[發明專利]一種接頭自適應對接導向機構

有效

• 申請號: 202110769767.0
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113594778B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 康新才;李有堂;徐治國;毛瑞士
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司 62102
• 代理人: 董斌

1.一種接頭自適應導向對接機構，其特征在于：有一個上浮動結構(1)；上固定組件(2)，連接于所述上浮動結構(1)的底部，并被配置成固定接頭的第一頭；

下固定組件(3)，被配置成固定接頭的第二頭；

導向組件(4)，設置在所述上固定組件(2)和下固定組件(3)之間，并被配置成引導所述接頭的第一頭和第二頭相互對接；

其中，所述上浮動結構(1)被配置成在所述第一頭和第二頭對接時發生沿第一方向和/或第二方向的滑移運動和/或第三方向的旋轉運動，第一方向、第二方向和第三方向為兩兩相互垂直的關系；

所述上浮動結構(1)包括：歸位滑動組件(11)，包括具有單個方向的滑移自由度的滑塊組件(111)，兩所述滑塊組件(111)沿所述第一方向和第二方向布置并疊加固定連接，構成具有沿第一方向和第二方向的滑移自由度的歸位滑動組件(11)；旋轉組件(12)；固定連接在所述歸位滑動組件(11)的底部，并具有繞所述第三方向的旋轉自由度；所述上固定組件(2)固定在所述旋轉組件(12)上，并能夠隨所述旋轉組件(12)繞第三方向發生轉動；

所述滑塊組件(111)包括上滑塊(1111)、下滑塊(1112)和第一彈性件(1113)，所述上滑塊(1111)和下滑塊(1112)之間滑動配合，所述上滑塊(1111)和下滑塊(1112)之間設置兩所述第一彈性件(1113)，每一所述第一彈性件(1113)的一端連接所述上滑塊(1111)，每一所述第一彈性件(1113)的另一端連接所述下滑塊(1112)；所述上滑塊(1111)和下滑塊(1112)之間通過V型滑軌-滑塊組件連接，即在所述下滑塊(1112)上間隔平行設置兩條V型滑軌(1114)，在所述上滑塊(1111)的下部設置兩V型滑塊(1115)，兩個所述V型滑塊(1115)分別與兩條所述V型滑軌(1114)滑動連接；

在所述上滑塊(1111)上且位于兩個所述V型滑塊(1115)之間開設第一凹槽(1116)，在所述下滑塊(1112)上且位于兩條V型滑軌(1114)之間設置第二凹槽(1117)，兩所述第一彈性件(1113)設置在所述第一凹槽(1116)和第二凹槽(1117)之間；

所述旋轉組件(12)包括基座(121)、連接件(122)、第二彈性件(123)和旋轉軸承，所述基座(121)固定連接在所述歸位滑動組件(11)的底部，所述連接件(122)通過旋轉軸承轉動連接在所述基座(121)上，兩所述第二彈性件(123)并列布置在所述基座(121)的底部一側，每一所述第二彈性件(123)的兩端分別連接所述基座(121)和連接件(122)；所述上固定組件(2)固定在所述連接件(122)的底部。

2.如權利要求1所述的接頭自適應導向對接機構，其特征在于，所述導向組件(4)包括導向套(41)、導向柱(42)、導向槽(43)和導向桿(44)，所述導向套(41)和導向柱(42)位置相應地設置在所述上固定組件(2)和下固定組件(3)上，所述導向套(41)的上端固定在所述上浮動結構(1)的底部，所述導向套(41)和導向柱(42)相配合，以驅動所述上浮動結構(1)發生沿第一方向和/或第二方向的滑移運動；所述導向槽(43)和導向桿(44)位置相應地設置在所述上固定組件(2)和下固定組件(3)上，所述導向槽(43)和導向桿(44)相配合，以驅動所述上浮動結構(1)發生繞第三方向的旋轉運動。

3.如權利要求2所述的接頭自適應導向對接機構，其特征在于，所述導向套(41)的上端設置有固定法蘭，所述導向套(41)周圍側孔鑲嵌有石墨柱；所述導向柱(42)的上端為錐形；在所述導向桿(44)的上端中部開設U型槽。

4.如權利要求1所述的接頭自適應導向對接機構，其特征在于，所述上浮動結構(1)能夠連接于待吊裝設備上的外部，所述下固定組件(3)能夠固定于待安裝靶室的外部。

5.如權利要求1所述的接頭自適應導向對接機構，其特征在于，還包括上支架(5)和下支架(6)，所述上支架(5)固定連接在所述上浮動結構(1)的頂部，所述下支架(6)固定連接在所述下固定組件(3)的底部。