[發(fā)明專利]自動安裝絕緣框架設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110769579.8
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113353627A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖宏明;葉歷平;汪聰;陳章;陽江水
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞展動能（九江）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G47/14;B65G47/26;B65G15/30;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44777
• 代理人: 李孟璇

1.自動安裝絕緣框架設(shè)備,包括加工平臺(10)，以及設(shè)于所述加工平臺(10)上的鐵芯進(jìn)料傳輸帶(11)，其特征在于,所述鐵芯進(jìn)料傳輸帶(11)出料端設(shè)有下框架安裝裝置(20)，所述下框架安裝裝置(20)出料端設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置(30)，所述翻轉(zhuǎn)裝置(30)出料端設(shè)有上框架安裝裝置(40)，所述上框架安裝裝置(40)出料端設(shè)有卸料裝置(50)；

所述上框架安裝裝置(40)包括設(shè)于加工平臺(10)上的框架振動盤送料盤(41)，設(shè)于所述框架振動盤送料盤(41)出料端的框架等距分料部件(42)，設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)裝置(30)出料端的鐵芯進(jìn)料移栽部件(43)，設(shè)于所述鐵芯進(jìn)料移栽部件(43)內(nèi)壁的框架鐵芯定位部件(44)，設(shè)于所述框架鐵芯定位部件(44)頂部的框架導(dǎo)向部件(45)，以及設(shè)于所述加工平臺(10)上且用于等距分料后的框架插入框架導(dǎo)向部件(45)的框架抓取部件(46)，所述框架抓取部件(46)執(zhí)行端設(shè)有框架質(zhì)檢部件(47)，所述框架等距分料部件(42)一側(cè)設(shè)有固定在加工平臺(10)上的定量定點上料部件(48)；

所述下框架安裝裝置(20)與所述上框架安裝裝置(40)結(jié)構(gòu)相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動安裝絕緣框架設(shè)備，其特征在于，所述框架等距分料部件(42)包括設(shè)于加工平臺(10)上且位于框架振動盤送料盤(41)出料端的框架滑軌(421)，設(shè)于所述加工平臺(10)上且位于框架滑軌(421)一側(cè)的驅(qū)動導(dǎo)軌(422)，以及設(shè)于所述驅(qū)動導(dǎo)軌(422)執(zhí)行端多個框架等分塊(423)，所述框架等分塊(423)貫穿框架滑軌(421)側(cè)壁并延伸至內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動安裝絕緣框架設(shè)備，其特征在于，所述框架抓取部件(46)包括通過支撐柱連接加工平臺(10)的多個滑軌板(461)，滑動連接滑軌板(461)頂部的定位滑板(462)，設(shè)于所述滑軌板(461)一端且用于驅(qū)動定位滑板(462)滑動的驅(qū)動缸(463)，以及設(shè)于所述定位滑板(462)底部的框架抓取夾塊(464)、頂部且用于驅(qū)動框架抓取夾塊(464)升降的伸縮缸(465)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動安裝絕緣框架設(shè)備，其特征在于，所述鐵芯進(jìn)料移栽部件(43)包括設(shè)于所述加工平臺(10)上且位于翻轉(zhuǎn)裝置(30)出料端的鐵芯滑軌(431)，設(shè)于所述加工平臺(10)上且位于鐵芯滑軌(431)一側(cè)的定位板(432)，滑動連接定位板(432)頂部的鐵芯撥料塊(433)，以及設(shè)于所述定位板(432)底部的驅(qū)動電機(434)、頂部的皮帶(435)，所述驅(qū)動電機(434)通過驅(qū)動皮帶(435)運動，以帶動鐵芯撥料塊(433)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動安裝絕緣框架設(shè)備，其特征在于，所述框架鐵芯定位部件(44)包括對稱設(shè)于所述鐵芯滑軌(431)兩側(cè)的第一氣缸(441)，所述第一氣缸(441)執(zhí)行端貫穿鐵芯滑軌(431)連接鐵芯夾板(442)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動安裝絕緣框架設(shè)備，其特征在于，所述框架導(dǎo)向部件(45)包括設(shè)于對稱設(shè)于所述鐵芯滑軌(431)兩側(cè)的氣壓缸(451)，以及設(shè)于所述氣壓缸(451)執(zhí)行端的框架導(dǎo)向板(452)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動安裝絕緣框架設(shè)備，其特征在于，所述框架質(zhì)檢部件(47)包括設(shè)于所述框架抓取夾塊(464)側(cè)壁的圖像識別攝像頭(471)，PLC控制器接收分析圖像識別攝像頭(471)的圖像信息，并在安裝后框架損壞時觸發(fā)定量定點上料部件(48)，以使新的框架定量定點上料至框架滑軌(421)內(nèi)。