[發明專利]一種全自動高速直線式數碼噴印機

有效

• 申請號: 202110769410.2
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113478970B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 吳福富;張萬慧
• 申請（專利權）人: 廣州市申發機電有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J11/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃奕東

1.一種全自動高速直線式數碼噴印機，其特征在于：包括

機架(100)，所述機架(100)的前側沿X方向依次設置有上料區、噴墨印刷區以及卸料區；

取料裝置(500)，設于所述機架(100)的后側，所述取料裝置(500)包括產品固定組件(510)以及三組平面運動模組(520)，每組所述平面運動模組(520)均安裝有一個所述產品固定組件(510)，所述產品固定組件(510)上設有多個可轉動的產品固定桿(511)，所述產品固定桿(511)用于固定產品，所述產品固定組件(510)在所述平面運動模組(520)的作用下能夠往返于所述上料區、所述噴墨印刷區以及所述卸料區三者之間，其中，三組所述平面運動模組(520)沿Z軸方向分別布置在所述機架(100)的上部、中部和下部，所述平面運動模組包括第一直線運動模組(521)以及連接所述第一直線運動模組(521)的第二直線運動模組(522)，所述產品固定組件(510)安裝在所述第二直線運動模組(522)，其中，位于所述機架(100)上部和中部的所述平面運動模組(520)對稱設置，對稱設置的所述平面運動模組(520)的所述第一直線運動模組(521)沿X方向布置，對稱設置的所述平面運動模組(520)的所述第二直線運動模組(522)沿Y方向布置，位于所述機架(100)下部的所述平面運動模組(520)的所述第一直線運動模組(521)沿X方向布置，位于所述機架(100)下部的所述平面運動模組(520)的所述第二直線運動模組(522)沿Z方向布置；

上料裝置(200)，設于所述上料區，所述上料裝置(200)包括上料夾具(230)和活動安裝于所述機架(100)的上料手(250)，所述上料夾具(230)設有多個用于擺放產品的夾料孔，通過所述上料手(250)以將位于所述夾料孔的產品推入與所述夾料孔對接的所述產品固定桿(511)；

墨車(300)，設于所述噴墨印刷區，所述墨車(300)包括空間運動模組以及安裝于所述空間運動模組的印刷組件(340)，所述印刷組件(340)上設有多個噴墨頭(341)和多個墨水固化燈(342)，所述噴墨頭(341)和所述墨水固化燈(342)交替間隔布置，所述空間運動模組驅動所述印刷組件(340)，以使所述印刷組件(340)能對運動至所述印刷組件(340)下方的裝載于所述產品固定桿(511)的產品進行噴墨印刷以及印刷固化；以及

卸料裝置(400)，設于所述卸料區，所述卸料裝置(400)包括活動安裝于所述機架(100)的卸料頭(410)，所述卸料頭(410)上設有多個可同時開閉的夾爪(411)，通過所述夾爪(411)以將所述產品固定桿(511)上印刷好的產品拆卸下來。

2.根據權利要求1所述的全自動高速直線式數碼噴印機，其特征在于：所述產品固定桿(511)、所述夾料孔、所述噴墨頭(341)以及所述墨水固化燈(342)均沿X方向陣列排列，其中，相鄰的所述噴墨頭(341)和所述墨水固化燈(342)之間的間距等于所述產品固定桿(511)的陣列間距，所述產品固定桿(511)的陣列間距與所述夾料孔的陣列間距相同。

3.根據權利要求2所述的全自動高速直線式數碼噴印機，其特征在于：所述產品固定組件(510)包括安裝座和設于所述安裝座的驅動電機(513)，所述安裝座固連所述第二直線運動模組(522)，所述產品固定桿(511)轉動連接所述安裝座，所述驅動電機(513)通過齒輪傳動連接所述產品固定桿(511)。

4.根據權利要求1所述的全自動高速直線式數碼噴印機，其特征在于：所述空間運動模組包括X軸運動模組(310)、連接所述X軸運動模組(310)的Y軸運動模組(320)以及連接所述Y軸運動模組(320)的Z軸運動模組(330)，所述印刷組件(340)安裝于所述Z軸運動模組(330)。