[發明專利]一種垃圾分類管理方法及系統

在審

• 申請號: 202110769393.2
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113479508A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李有俊;王宏
• 申請（專利權）人: 李有俊
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 閆英敏

1.一種垃圾分類管理方法，其特征在于，應用于管理平臺，所述管理平臺與多個垃圾分類箱的控制器連接；所述垃圾分類箱分別設置在預設區域的垃圾投放點；所述垃圾分類箱還包括廚余垃圾桶、可回收垃圾桶、有害垃圾桶以及干垃圾桶；所述廚余垃圾桶、所述可回收垃圾桶、所述有害垃圾桶以及所述干垃圾桶內部均設置有采集裝置，所述采集裝置與所述控制器電連接；所述采集裝置用于采集對應的垃圾桶的使用數據；該方法包括：

接收每個所述控制器發送的第一使用數據；其中，所述第一使用數據包括每個所述控制器所連接的采集裝置所采集的對應的垃圾桶的使用數據；

判斷所述使用數據是否大于容納閾值；

當所述使用數據大于所述容納閾值時，確定與該使用數據所對應的目標垃圾桶，并向第一終端發送清理指令；其中，所述第一終端為清潔人員的使用終端，所述清理指令包括所述目標垃圾桶的位置。

2.根據權利要求1所述的垃圾分類管理方法，其特征在于，當多個使用數據大于所述容納閾值時，且多個使用數據分別對應不同的垃圾分類箱時，所述方法還包括：

確定所述多個使用數據對應的目標垃圾桶的位置；

獲取所述第一終端的定位；

基于所述多個使用數據對應的目標垃圾桶的位置以及所述第一終端的定位確定打掃路線，并將所述打掃路線發送至所述第一終端。

3.根據權利要求2所述的垃圾分類管理方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述多個使用數據對應的目標垃圾桶的種類；

查找出與所述多個使用數據對應的目標垃圾桶的種類對應的打掃等級；其中，所述打掃等級表征不同種類的垃圾桶的清理順序；

相應的，所述基于所述多個采集裝置對應的目標垃圾桶的位置以及所述第一終端的定位確定打掃路線，包括：

基于所述多個采集裝置對應的目標垃圾桶的位置、所述多個使用數據對應的目標垃圾桶的打掃等級以及所述第一終端的定位確定打掃路線。

4.根據權利要求2所述的垃圾分類管理方法，其特征在于，所述基于所述多個采集裝置對應的目標垃圾桶的位置以及所述第一終端的定位確定打掃路線，包括：

以所述第一終端的定位為起點，基于蟻群算法，對所述多個采集裝置對應的目標垃圾桶的位置進行路徑規劃，確定所述打掃路線。

5.根據權利要求1所述的垃圾分類管理方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取歷史預設時間段內的所接收到的每個所述控制器發送的第二使用數據；其中，所述第二使用數據為所述歷史預設時間段內每個所述控制器所連接的采集裝置所采集的對應的垃圾桶的使用數據；

基于所述第二使用數據，獲取每個所述垃圾分類箱中使用數據大于所述容納閾值的次數；其中，次數大于預設次數的垃圾分類箱為目標垃圾分類箱；

基于蟻群算法，對所述目標垃圾分類箱的位置進行路徑規劃，確定清理巡邏路線，并將所述清理巡邏路線發送至所述第一終端。

6.根據權利要求1所述的垃圾分類管理方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取歷史預設時間段內的所接收到的每個所述控制器發送的第二使用數據；其中，所述第二使用數據為所述歷史預設時間段內每個所述控制器所連接的采集裝置所采集的對應的垃圾桶的使用數據；

基于所述第二使用數據，獲取每個所述垃圾分類箱中使用數據大于所述容納閾值的次數；其中，次數大于預設次數的垃圾分類箱為目標垃圾分類箱；

獲取每個所述目標垃圾分類箱中使用數據大于所述容納閾值的時間點；

基于帶時間窗的蟻群算法，根據每個所述目標垃圾分類箱中使用數據大于所述容納閾值的時間點對所述目標垃圾分類箱的位置進行路徑規劃，確定清理巡邏路線，并將所述清理巡邏路線發送至所述第一終端。