[發明專利]種蛋胚胎活性檢測的裝置及方法

在審

• 申請號: 202110769260.5
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113340899A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 林欣;郭慶亮;仇廣杰;辛程;葉會會;陳斌;殷勇;王波;馮平
• 申請（專利權）人: 青島興儀電子設備有限責任公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;A01K43/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張曉鵬

本發明涉及種蛋胚胎活性檢測的裝置及方法。包括：點光源結構，包括單個或多個點光源，豎直設置；移動結構，移動結構與點光源的頂部連接，可以使點光源縱向移動；攝像結構，設置在點光源結構的一側或兩側；面光源結構，為板式面光源，設置通孔，攝像結構位于板式面光源的上方，攝像結構與通孔相對，攝像結構傾斜設置，攝像結構的攝像口與點光源的下方相對。攝像結構通過通孔對鴨蛋的外觀和鴨蛋內部的圖片，然后通過外觀圖片和內部圖片判斷種蛋的活性狀態，判斷為活胚或非活胚。

技術領域

本發明屬于自動化機械設備技術領域，具體涉及種蛋胚胎活性檢測的裝置及方法。

背景技術

公開該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不必然被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已經成為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

目前，雞孵化場的種蛋處理已經實現了自動化和智能化識別，但是對于鴨孵化場，由于鴨種蛋等較大種蛋的特殊性，目前鴨孵化場還是處于人工采用手持式照蛋器對孵化盤中的種蛋進行照蛋以識別種蛋胚胎發育情況，技術落后，人工操作繁瑣。

手持式照蛋器中安裝了普通鹵素燈或者LED燈，在一個比較昏暗的空間，將照蛋燈對著禽種蛋的大頭零距離照射，人工根據看到的蛋內情況圖來鴨種蛋胚胎發育的好壞和快慢，該方法照蛋速度慢，每一次只能照一枚蛋，費時費力。

現有技術提出種蛋自動識別和分揀設備，種蛋由激光檢測，并由處理器判斷該種蛋類型為活胚、無精蛋和死胚蛋，對雞種蛋的識別效果很好，但是鴨種蛋等較大種蛋的普遍個體大，蛋殼厚，該設備對較大種蛋的的判別不理想。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明的目的是提供種蛋胚胎活性檢測的裝置及方法。用以解決現有技術中種蛋識別技術人工操作，技術落后的缺陷，通過種蛋胚胎自動識別設備實現對種蛋胚胎活胚和非活胚的自動識別。

為了解決以上技術問題，本發明的技術方案為：

第一方面，種蛋胚胎活性檢測的裝置，包括：

點光源結構，包括單個或多個點光源，豎直設置；

移動結構，移動結構與點光源的頂部連接，可以使點光源縱向移動；

攝像結構，設置在點光源結構的一側或兩側；

面光源結構，為板式面光源，設置通孔，攝像結構位于板式面光源的上方，攝像結構與通孔相對，攝像結構傾斜設置，攝像結構的攝像口與點光源的下方相對。

先利用板式面光源對種蛋進行面光打光，對種蛋進行外觀拍照，再點光源頂住種蛋并點亮，攝像結構通過通孔對種蛋的外觀和鴨蛋內部的圖片，然后通過外觀圖片和內部圖片判斷種蛋的活性狀態，判斷為活胚或非活胚。攝像結構位于點光源的兩側，點光源向下頂住種蛋后，攝像結構從兩側進行拍照，得到兩側的圖片，可以仔細的觀察兩側的血管情況，胚盤的立體形狀等。

通過移動結構和點光源結構的配合，使點光源下降并頂住種蛋，實現點亮種蛋內部圖像。利用點光源與移動結構進行配合，頂住種蛋進行照射種蛋內部的情況，得到照片，解決了由于鴨蛋等種蛋個體大、蛋殼厚導致激光無法檢測鴨蛋的胚胎活性的問題。

使用點光源結構，可以實現對應每個種蛋，一個點光源下降并頂住種蛋，實現內部的點亮，如果使用較大的光源，光源的聚透性不好，而且會干擾其它蛋的照射。

板式面光源設置通孔，攝像結構通過通孔可以進行拍照，避免面光源影響攝像結構的拍攝。

攝像結構和面光源設置在兩側，可以分別對種蛋兩側的情況進行拍攝。