[發明專利]一種無人駕駛的溢油自動回收應急船

有效

• 申請號: 202110769083.0
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113322917B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 李夢霞;牟軍敏;陳琳瑛;陳鵬飛
• 申請（專利權）人: 吾理智航（武漢）科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 北京國翰知識產權代理事務所(普通合伙) 11696
• 代理人: 葉帥東

1.一種無人駕駛的溢油自動回收應急船，包括用于對溢油進行自動回收的應急船本體(1)，其特征在于：所述應急船本體(1)一端的底部設有用于對水油進行分離的油水分離艙(2)；所述油水分離艙(2)的入口處設有用于對油水混合物引入的引入帶(3)，且入口處還設有對油位進行檢測的油位傳感器(21)，所述油水分離艙(2)中設有使引入帶(3)根據水面油位的位置進行調節的支撐調節機構(4)；所述支撐調節機構(4)包括使引入帶(3)形成三角形狀高度調節輥(41)、水平調節輥(42)和定位輥(43)，所述定位輥(43)的兩端固定安裝在油水分離艙(2)內部；所述油水分離艙(2)內部設有水平調節輥(42)隨高度調節輥(41)移動而調節且保持引入帶(3)呈張緊狀態的聯動機構(5)，所述引入帶(3)為可形變材料制成，且引入帶(3)呈三角形狀分布在入口處，所述油水分離艙(2)內壁的兩側均設有呈L形狀的固定槽(22)，所述聯動機構(5)包括分別轉動連接在兩個固定槽(22)內部的豎直絲桿(51)，且其中一個固定槽(22)內部安裝有對豎直絲桿(51)驅動的防水電機(55)，兩個所述豎直絲桿(51)之間傳動連接有使其同步驅動的同步件(6)；所述高度調節輥(41)兩端安裝有移動套(52)，且移動套(52)轉動套接在豎直絲桿(51)外側；所述固定槽(22)底端轉動連接有水平絲桿(53)，所述豎直絲桿(51)底端設有對水平絲桿(53)進行驅動的驅動機構(7)；所述水平調節輥(42)的兩端安裝有用于螺紋套接在水平絲桿(53)外側的定位套(54)。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛的溢油自動回收應急船，其特征在于：所述同步件(6)包括分別固定套設在兩個豎直絲桿(51) 外側的同步齒輪(61)，兩個所述同步齒輪(61)之間傳動連接有同步帶(62)。

3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛的溢油自動回收應急船，其特征在于：所述驅動機構(7)包括固定安裝在豎直絲桿(51)底端的第一斜齒輪(71)，所述水平絲桿(53)一端固定套設有與第一斜齒輪(71)嚙合連接的第二斜齒輪(72)。

4.根據權利要求3所述的一種無人駕駛的溢油自動回收應急船，其特征在于：所述引入帶(3)位于入口的一側設有用于對水油混合物進入油水分離艙(2)時進行緩沖靜置的靜置殼(31)，所述靜置殼(31)上均勻分布有若干個用于使油水流出的通孔；

所述靜置殼(31)靠近入口內部一側的頂端安裝有與高度調節輥(41)兩端可拆卸連接的連接件(8)；

所述應急船本體(1)對應靜置殼(31)的位置設有使靜置殼(31)移動的移動口(11)，且移動口(11)處設有用于對移動口(11)在不使用時進行密封的密封機構(9)。

5.根據權利要求4所述的一種無人駕駛的溢油自動回收應急船，其特征在于：所述連接件(8)包括安裝在靜置殼(31)一側頂端的安裝板(81)，所述安裝板(81)上轉動連接有蝸桿(82)，且蝸桿(82)頂端安裝有使其轉動的把手，所述蝸桿(82)位于安裝板(81)底端的外側嚙合連接有蝸輪(83)，所述蝸輪(83)上連接有支撐軸(84)，且支撐軸(84)與靜置殼(31)轉動連接；

所述支撐軸(84)外側固定套設有連接齒輪(85)，且連接齒輪(85)外側嚙合連接有分別帶有多個卡齒的第一移動條(86)和第二移動條(87)；

所述靜置殼(31)上設有對第一移動條(86)和第二移動條(87)進行支撐導向的導向件；

所述高度調節輥(41)兩端安裝有用于與第一移動條(86)和第二移動條(87)兩端卡接的卡接套(88)。

6.根據權利要求5所述的一種無人駕駛的溢油自動回收應急船，其特征在于：所述密封機構(9)包括設置在移動口(11)處的密封板(91)，且密封板(91)外側設有用于使移動口(11)密封的密封條；

所述應急船本體(1)設有與移動口(11)連通的導向槽(12)，使所述密封板(91)沿著導向槽(12)內部移動，所述密封板(91)上設有連接塊(92)，且應急船本體(1)安裝有用于對連接塊(92)驅動的絲桿傳動機構(93)。