[發明專利]一種自動換刀電主軸、機床

有效

• 申請號: 202110768414.9
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113477954B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 卓明;耿繼青;謝芳;劉偉健
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 劉麗萍

1.一種自動換刀電主軸，其特征在于，所述自動換刀電主軸包括：

芯軸組件；

拉刀機構，所述拉刀機構包括：拉桿，所述拉桿穿設在所述芯軸組件內；油缸組件，設置在所述芯軸組件的后端，用于產生磁吸力吸附所述拉桿并提供推拉所述拉桿的驅動力，其中：所述油缸組件包括活塞桿，所述活塞桿上設有在通電后產生所述磁吸力以吸附所述拉桿的電磁線圈。

2.根據權利要求1所述的自動換刀電主軸，其特征在于，所述芯軸組件包括：

套筒，所述套筒采用筒形結構；

芯軸，所述芯軸可轉動地設置在所述套筒內，且所述芯軸內部形成有軸向通孔，所述軸向通孔用于穿設所述拉桿。

3.根據權利要求2所述的自動換刀電主軸，其特征在于，所述拉桿的桿身中部形成有拉桿第一凸緣，所述軸向通孔內部形成有芯軸第一凸緣；

其中所述拉桿第一凸緣和所述芯軸第一凸緣配合以在所述自動換刀電主軸松刀過程中將所述拉桿限位在拉桿松刀行程終點。

4.根據權利要求2所述的自動換刀電主軸，其特征在于，

所述芯軸組件還包括：芯軸螺母，所述芯軸螺母設置在所述芯軸后端，且所述芯軸螺母與所述芯軸后端配合形成拉桿螺母限位腔；

所述拉刀機構還包括：拉桿螺母，所述拉桿螺母設置在所述拉桿后端，其中：所述拉桿螺母的與所述拉桿后端連接的一端限位在所述拉桿螺母限位腔內；所述拉桿螺母的遠離所述拉桿的一端穿設出所述拉桿螺母。

5.根據權利要求4所述的自動換刀電主軸，其特征在于，所述芯軸螺母上形成有芯軸第二凸緣；所述拉桿螺母上形成有拉桿螺母凸緣；

其中所述拉桿螺母凸緣與所述芯軸第二凸緣配合以在所述自動換刀電主軸拉刀過程中將所述拉桿限位在拉桿拉刀行程終點。

6.根據權利要求1所述的自動換刀電主軸，其特征在于，所述油缸組件還包括：

油缸座，所述油缸座與所述芯軸組件的后端連接，且所述油缸座上形成有過油通道和用于供所述活塞桿伸出以推拉所述拉桿的活塞桿活動孔；

缸體，所述缸體安裝在所述油缸座上，且所述缸體上形成有電磁線圈引線孔、第一過油孔和與所述過油通道連通的第二過油孔；

其中所述活塞桿的第一端作為引線端穿設出所述電磁線圈引線孔；所述活塞桿的第二端設置所述電磁線圈并在通電時吸附所述拉桿；所述第一過油孔用于在所述自動換刀電主軸松刀過程中向缸體內部送油以推動拉桿執行松刀行程，并在所述自動換刀電主軸拉刀過程中向缸體外部回油；所述第二過油孔與所述過油通道連通以在所述自動換刀電主軸松刀過程中向缸體外部回油，并在所述自動換刀電主軸拉刀過程中向缸體內部送油推動拉桿執行拉刀行程。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的自動換刀電主軸，其特征在于，所述自動換刀電主軸還包括：

位移檢測裝置，用于檢測所述自動換刀電主軸在拉刀過程中所述拉桿的拉刀行程終點/拉刀行程起點，和/或，檢測所述自動換刀電主軸在松刀過程中所述拉桿的松刀行程終點/松刀行程起點。

8.根據權利要求7所述的自動換刀電主軸，其特征在于，所述位移檢測裝置包括：設置在所述油缸組件中油缸座的活塞桿活動孔內的至少一個位移檢測元件，所述至少一個位移檢測元件用于檢測拉刀機構中拉桿螺母的位置。

9.根據權利要求8所述的自動換刀電主軸，其特征在于，所述至少一個位移檢測元件包括：沿所述活塞桿活動孔軸向方向以預設間距設置第一位移檢測元件和第二位移檢測元件。

10.一種機床，其特征在于，所述機床包括權利要求1-9中任意一項所述的自動換刀電主軸。