[發(fā)明專利]拒絕服務攻擊下直流微電網(wǎng)的攻擊容忍控制方法

在審

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• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113488980A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 胡松林;楊馥伊;岳東;陳小莉;解相朋;張懷品
• 申請（專利權(quán)）人: 南京郵電大學
• 主分類號: H02J1/00
• 分類號: H02J1/00;H02J1/14
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.拒絕服務攻擊下直流微電網(wǎng)的攻擊容忍控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

步驟S1，建立包括Q個恒功率負載系統(tǒng)和一個儲能系統(tǒng)的直流微電網(wǎng)模型，并引入DoS攻擊模型，建立在拒絕服務攻擊下的直流微電網(wǎng)控制系統(tǒng)模型，該模型表示為：

其中，

表示系統(tǒng)的狀態(tài)信號，是零初始狀態(tài)，是非線性矩陣，A、B_es、D是常數(shù)矩陣，K是待求解的控制增益矩陣；

步驟S2，獲取使所述直流微電網(wǎng)控制系統(tǒng)模型穩(wěn)定運行的條件，即直流微電網(wǎng)控制系統(tǒng)模型在攻擊休眠/活躍切換點進行切換時必須滿足的切換條件；

步驟S3，根據(jù)DoS攻擊參數(shù)，通過建立線性矩陣不等式求解注入電流控制器增益矩陣，確定注入電流控制器增益；

步驟S4，根據(jù)計算得出的注入電流控制器增益、構(gòu)建注入電流控制器，并根據(jù)所述控制器對所述直流微電網(wǎng)進行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拒絕服務攻擊下直流微電網(wǎng)的攻擊容忍控制方法，其特征在于：步驟S1中，包括如下分步驟：

步驟S101，建立具有個恒功率負載系統(tǒng)和一個儲能系統(tǒng)的直流微電網(wǎng)模型；

步驟S102，在所述直流微電網(wǎng)模型中引入DoS攻擊模型；其中DoS攻擊模型包括DoS信號，為一組占用有限通道阻斷通信的能量有限的攻擊信號，獲得DoS攻擊影響下的直流微電網(wǎng)模型的控制輸入，得到考慮存在DoS攻擊的直流微電網(wǎng)控制系統(tǒng)模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拒絕服務攻擊下直流微電網(wǎng)的攻擊容忍控制方法，其特征在于：步驟S2中，在DoS攻擊下為保障直流微電網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定需滿足條件：

Q_i2≤η_3-iQ_3-i,1，

其中，

正定矩陣Q_ij為待求解矩陣，I為適當維數(shù)的單位矩陣，*是矩陣中與之對應的轉(zhuǎn)置項，ε_ij∈(0,+∞)，η_i∈(0,+∞)為滿足條件的任意常數(shù)，F(xiàn)為滿足條件的適當維數(shù)的矩陣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拒絕服務攻擊下直流微電網(wǎng)的攻擊容忍控制方法，其特征在于：步驟S3中，包括如下分步驟：

步驟S301，對給定的DoS攻擊的參數(shù)μ_ik(i,k＝1,2)，設定存在正定對稱矩陣P_ij(i,j＝1,2)和適當維數(shù)的矩陣F，構(gòu)建使直流微電網(wǎng)控制系統(tǒng)模型正常運行的線性矩陣不等式；

步驟S302，根據(jù)線性矩陣不等式及使直流微電網(wǎng)控制系統(tǒng)模型穩(wěn)定運行的切換條件，計算出待求矩陣P₀；

步驟S303，計算出注入電流控制器增益矩陣

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拒絕服務攻擊下直流微電網(wǎng)的攻擊容忍控制方法，其特征在于：步驟S301中，構(gòu)建的使直流微電網(wǎng)控制系統(tǒng)模型正常運行的線性矩陣不等式包括：

Ψ_21k＜0，

P₁₁≤η₁P₂₂,P₂₁≤η₂P₁₂，

式中，

矩陣P₀，均為待求解矩陣，η_i(i＝1,2)，δ_i(i＝1,2)，均為給定的正標量，I為適當維數(shù)的單位矩陣，*是矩陣中與之對應的轉(zhuǎn)置項，且ζ^T為ζ的轉(zhuǎn)置項。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拒絕服務攻擊下直流微電網(wǎng)的攻擊容忍控制方法，其特征在于：步驟S4中，構(gòu)建的注入電流控制器表示為：