[發明專利]一種駕駛員警覺度評估方法及系統

有效

• 申請號: 202110768289.1
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113415285B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 楊露;潘雨帆;郭孜政;周宏宇;史磊;劉明峰
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14;B60W40/105;B60W10/18;B60W10/30;B60T7/12;B60Q1/46
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關兆輝

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體而言，涉及一種駕駛員警覺度評估方法、裝置、設備及可讀存儲介質，該方法包括：獲取危機觸發時間和監測數據，所述危機觸發時間為危機開始發生的時刻，所述監測數據為駕駛員在駕駛期間的眼動信息和心電信息；根據所述危機觸發時間和監測數據，計算得到生理指標數據；構建評估模型，將所述生理指標數據帶入所述評估模型，計算得到預測反應時長，本發明通過采集危機觸發前的某一段時長的用于監測駕駛員的眼動信息和心電信息的監測數據，快速計算出駕駛員在當前狀態下的反應時長，為汽車輔助駕駛系統提供相應的駕駛人端的數據指標，使汽車輔助駕駛系統能過更加精準的判斷處危機發生時，駕駛員當前是否已經警覺。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體而言，涉及一種駕駛員警覺度評估方法及系統。

背景技術

20世紀90年代開始，陸續有科研機構及公司涉足駕駛人警覺度的研究當中，現有駕駛人警覺度識別方法未利用警覺度變化的時間特性，來預測駕駛員的反應時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種駕駛員警覺度評估方法、裝置、設備及可讀存儲介質，以改善上述問題。

為了實現上述目的，本申請實施例提供了如下技術方案：

一方面，本申請實施例提供了一種駕駛員警覺度評估方法，所述方法包括：獲取危機觸發時間和監測數據，所述危機觸發時間為危機開始發生的時刻，所述監測數據為駕駛員在駕駛期間的眼動信息和心電信息；根據所述危機觸發時間和監測數據，計算得到生理指標數據，所述生理指標數據為反應所述駕駛員的注意力集中度的信息；構建評估模型，將所述生理指標數據帶入所述評估模型，計算得到預測反應時長，所述預測反應時長為預估的從危機發生到所述駕駛員采取應對措施的時長。

優選地，所述計算得到預測反應時長后，還包括：

獲取當前車輛時速；

根據所述當前車輛時速，計算得到危機處理時長，所述危機處理時長為根據當前的車速，駕駛員處理危機所需要的時長；

對比所述危機處理時長與所述預測反應時長的大小，若所述危機處理時長大于或等于所述預測反應時長，向警示裝置發送警示指令，所述警示指令為用于使所述警示裝置發出警示提示音的指令。

優選地，所述若所述危機處理時長大于或等于所述預測反應時長，向警示裝置發送警示指令后，還包括：

獲取當前單元時段內的眼動數據，調取所述監測數據，所述監測數據包括第一時段眼動數據；

根據所述第一時段眼動數據，計算得到第一狀態值；

根據所述當前單元時段內的眼動數據，計算得到當前眼動狀態值；

根據所述第一狀態值和所述當前眼動狀態值，計算得到第一差異值，所述差異值反應駕駛員在聽到所述警示提示音的前后眼動信息變化的幅度。

根據所述第一差異值，采取相應的避險措施。

優選地，根據所述第一差異值，采取相應的避險措施，包括：

獲取第一閾值，所述第一閾值為預設的所述第一差異值的最小值；

對比所述第一閾值與所述第一差異值的大小，若所述第一差異值小于所述第一閾值，則向制動系統發送緊急制動指令，并向車機系統發送警示燈閃爍指令。

優選地，所述若所述危機處理時長大于或等于所述預測反應時長，向警示裝置發送警示指令后，還包括：

獲取當前單元時段內的心跳數據，調取所述監測數據，所述監測數據包括第一時段心跳數據；

根據所述第一時段心跳數據，計算得到第二狀態值；

根據所述當前單元時段內的心跳數據，計算得到當前心動狀態值；