[發明專利]一種智能碼放貨物的機器人

在審

• 申請號: 202110768287.2
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113335939A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 袁靖
• 申請（專利權）人: 袁靖
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G69/16;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能碼放貨物的機器人，包括機體(1)，其特征在于，所述機體(1)的一側內壁設置有輸送結構；所述機體(1)的相對一側內壁設置有轉運座(16)，轉運座(16)的頂部外壁設置有第一夾持板(11)，轉運座(16)的頂部外壁設置有兩個滑桿(15)，兩個滑桿(15)的外壁滑動連接有同一個第二夾持板(17)，第一夾持板(11)的一側外壁和第二夾持板(17)的一側外壁均設置有四個以上的橡膠柱(30)；所述機體(1)的一側外壁設置有連接板(6)，連接板(6)的輸出端通過連接軸與轉運座(16)的一側外壁相連接，機體(1)靠近連接板(6)的一側外壁設置有C型槽(29)，連接板(6)的一側外壁設置有電動推柱(18)，且電動推柱(18)的延伸端貫穿C型槽(29)后設置于第二夾持板(17)的一側外壁；所述機體(1)的一側外壁通過固定板連接有第一電機(2)，第一電機(2)的輸出端通過傳動軸與轉運座(16)的一側外壁相連接；所述第二夾持板(17)的一側外壁設置有壓力傳感器(31)。

2.根據權利要求1所述的一種智能碼放貨物的機器人，其特征在于，所述輸送結構包括兩個第一彈性組件(7)、移動座(8)、第一導向柱(20)、軟柱(21)和第二導向柱(24)，所述第一導向柱(20)的一端設置于機體(1)的一側內壁，第一導向柱(20)呈傾斜狀；所述軟柱(21)的一端設置于第一導向柱(20)的另一端，軟柱(21)的另一端設置于機體(1)的另一側內壁；所述第二導向柱(24)的一端設置于機體(1)的一側內壁，第二導向柱(24)呈傾斜狀；所述移動座(8)的底部內壁滑動連接于第一導向柱(20)的外壁和第二導向柱(24)的外壁；兩個所述第一彈性組件(7)的一端均設置于機體(1)的一側內壁。

3.根據權利要求2所述的一種智能碼放貨物的機器人，其特征在于，所述機體(1)的頂部外壁設置有貨物(5)，移動座(8)的頂部面設置有防護板(10)，移動座(8)的一側內壁設置有四個以上的橡膠滾輪(9)。

4.根據權利要求3所述的一種智能碼放貨物的機器人，其特征在于，所述機體(1)的底部內壁設置有導向座(19)；所述機體(1)的一側內壁設置有三個第二彈性組件(23)，三個第二彈性組件(23)的一端設置有同一個推板(22)。

5.根據權利要求1所述的一種智能碼放貨物的機器人，其特征在于，所述機體(1)的一側外壁設置有卡槽(26)，卡槽(26)的內壁通過卡塊(40)設置有堆放箱(3)，卡塊(40)的一側外壁設置于堆放箱(3)的一側外壁，機體(1)的一側外壁設置有限位板(12)。

6.根據權利要求5所述的一種智能碼放貨物的機器人，其特征在于，所述轉運座(16)的頂部外壁設置有彈性層，彈性層的底部內壁設置有重量傳感器(14)，堆放箱(3)的底部外壁設置有四個移動腿(4)，堆放箱(3)的一側外壁設置有透視門(37)。

7.根據權利要求6所述的一種智能碼放貨物的機器人，其特征在于，所述堆放箱(3)的相對一側內壁均設置有輔助滑槽(35)，兩個輔助滑槽(35)的內壁設置有同一個底板(39)，底板(39)的底部外壁設置有四個以上的第三彈性組件(36)。

8.根據權利要求7所述的一種智能碼放貨物的機器人，其特征在于，所述機體(1)的一側外壁設置有聲光警示器(13)，轉運座(16)的底部外壁設置有紅外發射器(28)，機體(1)的一側外壁通過支板固定有紅外接收器(32)，紅外發射器(28)的信號輸出端與紅外接收器(32)電性連接，機體(1)的一側內壁設置有兩個電動推桿(25)，底板(39)的頂部外壁設置有稱重傳感器(34)。