[發明專利]利于噴涂提前啟動的預檢測系統及利用其的壓鑄成型工藝

有效

• 申請號: 202110767355.3
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113579201B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 余錦祥;伍偉志;黎斌其;甘海波;黎家輝
• 申請（專利權）人: 廣東鴻圖科技股份有限公司
• 主分類號: B22D17/32
• 分類號: B22D17/32;B22D2/00;B22D17/00;B22D17/20;B22D17/22;G01D5/26
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

1.利于噴涂提前啟動的預檢測系統，其特征在于，包括壓鑄機、取件機器人和噴涂機器人，所述取件機器人包括取件機器人本體、安裝架和激光檢測裝置，所述噴涂機器人用于對壓鑄機的型腔噴涂脫模劑，其中：

所述取件機器人本體包括機械臂及安裝在所述機械臂上的氣動夾手；

所述安裝架安裝在所述機械臂上；

所述激光檢測裝置安裝在所述安裝架上，該激光檢測裝置包括激光發射器及激光接收器，以用于檢測壓鑄成型的制品的設定部位是否存在，并根據此檢測結果來控制是否讓噴涂機器人進入型腔噴涂；

利用所述預檢測系統的壓鑄成型工藝包括以下步驟：

1）壓鑄機成型出制品，然后在壓鑄模開模的同時壓鑄機的安全門打開，以讓所述預檢測系統的取件機器人經過安全門后進入型腔；

2）所述取件機器人從第一原點位置移動到型腔后夾住制品，并保證制品被夾住后仍可被壓鑄機的壓鑄模上的頂桿頂出，所述激光檢測裝置檢測壓鑄成型的制品的設定部位是否存在，如果檢測到制品的設定部位存在，則預判制品是合格的；如果檢測到該設定部位不存在，則預判制品是不合格的；

3）所述壓鑄機的壓鑄模上的頂桿頂出制品，取件機器人夾住制品并帶著制品退到壓鑄機旁的設定區域；

4）所述激光檢測裝置發出制品合格或不合格信息，如果發出的是合格信息，則進入步驟5），如果發出的是不合格信息，則進入步驟6）；

5）噴涂機器人從第一原點位置移動到壓鑄機的型腔內噴涂脫模劑，噴涂機器人噴涂完了后回到第一原點位置待機，取件機器人夾住制品并帶著制品到檢測架上進行制品的完整性檢測；如果制品的完整性檢測合格，則取件機器人回到第二原點位置待機，如果制品的完整性檢測不合格，則制品進行報廢處理，取件機器人回到第二原點位置待機并發出取件異常信號，壓鑄結束；

6）噴涂機器人仍然停留在第一原點位置待機，取件機器人夾住制品并帶著制品到檢測架上進行制品的完整性檢測，如果制品的完整性檢測合格，則噴涂機器人從第一原點位置移動到壓鑄機的型腔內噴涂脫模劑，噴涂機器人噴涂完了后回到第一原點位置待機，取件機器人回到第二原點位置待機，然后返回步驟1）；如果制品的完整性檢測不合格，則制品進行報廢處理，噴涂機器人在噴涂完成后回到第一原點位置待機，取件機器人回到第二原點位置待機并發出取件異常信號，壓鑄結束。

2.根據權利要求1所述的利于噴涂提前啟動的預檢測系統，其特征在于，所述激光檢測裝置位置可調整地安裝在所述安裝架上，以適應不同形狀的制品。

3.根據權利要求1所述的利于噴涂提前啟動的預檢測系統，其特征在于，檢測的壓鑄成型的制品的設定部位為制品的澆口的設定部位。

4.根據權利要求1所述的利于噴涂提前啟動的預檢測系統，其特征在于，步驟1）中，壓鑄機成型出制品的過程中，所述取件機器人從第二原點位置移動到壓鑄機的安全門前待機。

5.根據權利要求1所述的利于噴涂提前啟動的預檢測系統，其特征在于，步驟3）中，所述取件機器人到達壓鑄機旁的設定區域后，控制系統進行報警。

6.根據權利要求1所述的利于噴涂提前啟動的預檢測系統，其特征在于，步驟1）中，所述壓鑄機的安全門開到最大限度后輸出取件機器人可進入信號，然后取件機器人進入壓鑄機的型腔。

7.根據權利要求1所述的利于噴涂提前啟動的預檢測系統，其特征在于，步驟6）中，如果制品的完整性檢測合格，則控制系統發出預檢測不合格的信息失效的信號，以讓噴涂機器人可被控制進入型腔噴涂。