[發(fā)明專利]一種中、高層型輕載堆垛機(jī)載貨臺(tái)安全防墜裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110767046.6
• 申請(qǐng)日: 2021-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN113479817A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵健鋒;許亞軍;郭冬明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市今天國(guó)際智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/28
• 分類號(hào): B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

本發(fā)明公開了一種中、高層型輕載堆垛機(jī)載貨臺(tái)安全防墜裝置，包括分別設(shè)置于堆垛機(jī)載貨臺(tái)兩側(cè)的主動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和從動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，主動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)通過同步軸連接從動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，以使得從動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)與主動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行夾緊立柱操作；主動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件、第一抬升組件、限速器和第一連桿組件，第一夾持組件設(shè)置于立柱兩側(cè)；第一抬升組件連接第一夾持組件；限速器連接第一抬升組件；第一連桿組件連接第一抬升組件和同步軸。本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置限速器，并通過限速器對(duì)主動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行作用來控制失速情況下的堆垛機(jī)載貨臺(tái)剎車，并通過同步軸同步控制從動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和主動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)配合從堆垛機(jī)載貨臺(tái)的兩側(cè)同時(shí)剎車，避免堆垛機(jī)載貨臺(tái)側(cè)傾。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種中、高層型輕載堆垛機(jī)載貨臺(tái)安全防墜裝置。

背景技術(shù)

目前，立體倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的中、高層型輕載堆垛機(jī)載貨臺(tái)防墜裝置結(jié)構(gòu)各異，一般都只顧及斷繩制動(dòng)保護(hù)，但是由于起升高度較高，非常情況下發(fā)生電機(jī)失速所造成的設(shè)備損傷也不容小覷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種中、高層型輕載堆垛機(jī)載貨臺(tái)安全防墜裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，失速情況下不能制動(dòng)堆垛機(jī)載貨臺(tái)并減少堆垛機(jī)載貨臺(tái)設(shè)備損傷的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種中、高層型輕載堆垛機(jī)載貨臺(tái)安全防墜裝置，設(shè)置于堆垛機(jī)載貨臺(tái)兩側(cè)，通過夾緊立柱達(dá)到減速，進(jìn)而防墜的目的，上述中、高層型輕載堆垛機(jī)載貨臺(tái)安全防墜裝置包括分別設(shè)置于所述堆垛機(jī)載貨臺(tái)兩側(cè)的主動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和從動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)通過同步軸連接所述從動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，以使得所述從動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行夾緊所述立柱操作；

所述主動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括：

第一夾持組件，設(shè)置于所述立柱兩側(cè)；

第一抬升組件，連接所述第一夾持組件，用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持組件夾緊所述立柱；

限速器，通過繩子連接所述第一抬升組件，用于在失速時(shí)提供制動(dòng)力而抬升所述第一抬升組件，并使得所述第一夾持組件在所述第一抬升組件的作用下夾緊所述立柱；

第一連桿組件，連接所述第一抬升組件和所述同步軸，使得在所述第一抬升組件驅(qū)使所述第一夾持組件夾緊所述立柱時(shí)，所述第一連桿組件通過所述同步軸驅(qū)使所述從動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行夾緊所述立柱的操作。

本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置限速器，并通過限速器對(duì)主動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行作用來控制失速情況下的堆垛機(jī)載貨臺(tái)剎車，并通過同步軸同步控制從動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和主動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)配合從堆垛機(jī)載貨臺(tái)的兩側(cè)同時(shí)剎車，避免堆垛機(jī)載貨臺(tái)側(cè)傾。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的中、高層型輕載堆垛機(jī)載貨臺(tái)安全防墜裝置安裝在堆垛機(jī)載貨臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A區(qū)域的放大示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的中、高層型輕載堆垛機(jī)載貨臺(tái)安全防墜裝置安裝在堆垛機(jī)載貨臺(tái)上的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的楔形件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的固定底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的斷繩保護(hù)機(jī)構(gòu)與第二夾持件配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的中、高層型輕載堆垛機(jī)載貨臺(tái)安全防墜裝置安裝在堆垛機(jī)載貨臺(tái)上的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式