[發(fā)明專利]患者擺位方法及擺位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110767034.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN113499548A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中以康聯(lián)國際醫(yī)療科技有限公司;中以康聯(lián)(濰坊)粒子束產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): A61N5/10
• 分類號(hào): A61N5/10
• 代理公司: 北京開陽星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 楊中鶴;金偉英

1.一種患者擺位方法，其特征在于，包括以下步驟：

患者承載至承載裝置(10)并保持患者相對(duì)承載裝置(10)的位置基本不變；

根據(jù)治療計(jì)劃獲得患者需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度α₁；

控制器根據(jù)α₁的值發(fā)出相應(yīng)的工作信號(hào)，承載裝置(10)以及用于帶動(dòng)承載裝置(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)以及用于帶動(dòng)承載裝置(10)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)接收該工作信號(hào)后運(yùn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)α₁角度后的目標(biāo)區(qū)域的定位點(diǎn)(41)與粒子射束的等中心點(diǎn)(60)重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1述的患者擺位方法，其特征在于，承載裝置的旋轉(zhuǎn)軸(24)與患者的目標(biāo)區(qū)域的定位點(diǎn)(41)之間的距離為r、粒子射束(50)的等中心點(diǎn)(60)與用于帶動(dòng)承載裝置(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(23)之間的距離為R、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(23)與承載裝置的旋轉(zhuǎn)軸(24)之間的距離為B、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(23)和承載裝置的旋轉(zhuǎn)軸(24)之間的垂線與等中心點(diǎn)(60)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(23)之間的垂線的夾角為θ₁、承載裝置(10)圍繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為β₂、目標(biāo)區(qū)域的定位點(diǎn)(41)移動(dòng)的距離為L、目標(biāo)區(qū)域的定位點(diǎn)(41)圍繞旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為θ₂；

控制器根據(jù)α₁、r、R、B和θ₁的值得到β₂、L和θ₂的值，并根據(jù)β₂、L和θ₂的值對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)、承載裝置(10)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)發(fā)出相應(yīng)的工作信號(hào)，使得患者移動(dòng)設(shè)定距離或轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的患者擺位方法，其特征在于，等中心點(diǎn)(60)和承載裝置的旋轉(zhuǎn)軸(24)之間的垂線與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(23)和承載裝置的旋轉(zhuǎn)軸(24)之間的垂線的夾角為β₁；承載裝置(10)圍繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)β₂后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(23)和目標(biāo)區(qū)域的定位點(diǎn)(41)之間的垂線的延長線與承載裝置的旋轉(zhuǎn)軸(24)和目標(biāo)區(qū)域的定位點(diǎn)(41)之間的垂線之間的夾角為α₀，目標(biāo)區(qū)域的定位點(diǎn)(41)和承載裝置的旋轉(zhuǎn)軸(24)之間的垂線與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(23)和承載裝置的旋轉(zhuǎn)軸(24)之間的垂線的夾角為β₀，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(23)和承載裝置的旋轉(zhuǎn)軸(24)之間的垂線與目標(biāo)區(qū)域的定位點(diǎn)(41)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(23)之間的垂線的夾角為θ₀，控制器根據(jù)α₁、r、R、B、θ₀、θ₁、β₀、β₁和α₀相關(guān)的三角形的余弦定理和夾角之間的關(guān)系得到L的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的患者擺位方法，其特征在于，控制器根據(jù)β₀、β₁和β₂之間的等式以及θ₀、θ₁和θ₂之間的等式以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(23)、承載裝置的旋轉(zhuǎn)軸(24)以及承載裝置(10)轉(zhuǎn)動(dòng)β₂后目標(biāo)區(qū)域的定位點(diǎn)(41)在同一平面內(nèi)的投影點(diǎn)圍成的三角形的余弦公式以及α₁、β₂和θ₂之間的等式以及α₀、θ₀和β₀之間的等式得到L的值。