[發明專利]一種具有自動上板機構的高端材料微晶玻璃板材生產線

在審

• 申請號: 202110767010.8
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113526860A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 吳至勇;管松
• 申請（專利權）人: 廣東遠方通用科技有限公司
• 主分類號: C03B35/00
• 分類號: C03B35/00;C03B33/037;C03B33/03;C03C10/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 鐘文翰

本發明公開了一種具有自動上板機構的高端材料微晶玻璃板材生產線，包括上板機構和切割產線；上板機構設置在切割產線的入口端。上板機構包括機架、夾取單元和進給單元。調整平臺包括第一底板、驅動桿、定位部、滑動部和滑動底板。進給平臺包括第二底板、第一導軌、齒條、齒輪、以及進給電機。工作時，叉車將板材放置在滑動底板上。此時右后兩側的驅動桿向前同時頂推滑動底板，在前左兩側的定位部作為基準面對板材進行校準，直到板材校準完畢。隨后進給電機通過齒輪齒條將整個調整平臺輸送至夾取裝置下方進行夾取上料，板材被夾起后，旋轉氣缸通過操縱桿調整被夾板材的姿態，最終板材在升降裝置和平移裝置的驅動下放置到切割產線進行切割操作。

技術領域

本發明涉及高端微晶玻璃板材生產領域，尤其涉及一種具有自動上板機構的高端材料微晶玻璃板材生產線。

背景技術

目前，傳統微晶玻璃板材生產線將生產出來的大塊產品通過人工、叉車搬運的方式將其放到切割產線中切成小塊板材，這種方式存在工人勞動強度大、板材無法平直地放到切割產線中、效率低的缺點。因此，現有技術需要進一步改進和完善。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有自動上板機構的高端材料微晶玻璃板材生產線。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種具有自動上板機構的高端材料微晶玻璃板材生產線，所述生產線還包括上板機構和切割產線。所述上板機構設置在切割產線的入口端。

具體的，所述上板機構主要包括機架、夾取單元和進給單元。所述機架一端固定設置，另一端延伸至切割產線上方。所述夾取單元安裝在機架上，將板材從夾取工位輸送至切割產線上。所述進給單元安裝在夾取工位上，位于夾取單元下方，包括進給平臺和調整平臺。所述調整平臺設置在進給平臺上，由進給平臺驅動。

具體的，所述調整平臺主要包括第一底板、驅動桿、定位部、滑動部、以及滑動底板。所述第一底板安裝在調整平臺上，由調整平臺驅動進給。所述驅動桿分別安裝在第一底板的四個側面。所述滑動部安裝在第一底板上表面。所述定位部安裝在第一底板相鄰的兩個側面上。所述滑動底板放置在滑動部上，在驅動桿的驅動下在第一底板范圍內自由平移。優選的，所述定位部采用兩個為一組的設計。優選的，所述驅動桿在第一底板的每個側面采用兩個為一組的設計。工作時，滑動底板位于第一底板的中部，叉車將堆疊整齊的板材放到滑動底板上。由于放置時無法保證板料與滑動底板準確對齊，為了保證夾取時夾取裝置的夾盤與板材端面平行，因此需要利用驅動桿推動滑動底板來調整板材的位置。具體調整過程是：設定靠近叉車上料工位的一側為后側時，位于后側和右側的第一推桿共同推動滑動底板；當板料觸碰到前側其中一個定位部時，與之相對的驅動桿停止驅動，同一組的另一驅動桿繼續驅動，直到板材前側面與兩個定位部同時接觸(定位前基準面)。同理，位于左側的兩個定位部校準板材左側面(定位左基準面)。定位完畢后，板材兩側與夾盤平行，而滑動底板與第一底板之間很可能是歪斜的，但這并不會影響夾取上料的效果。上料完畢后需要將滑動底板調整到第一底板的中部位置，所以所有驅動桿(前后左右側)同時向前驅動，將滑動底板推向中部。

具體的，所述進給平臺主要包括第二底板、第一導軌、齒條、齒輪、以及進給電機。所述第二底板固定設置在夾取工位處。所述第一導軌位于第二底板上，分別設置在第二底板的兩側。所述第一底板安裝在第一導軌上，可沿第一導軌滑動。所述齒條安裝在第二底板上，與第一導軌平行。所述齒輪安裝在進給電機的輸出軸上，與齒條嚙合連接。所述進給電機安裝在第一底板上，通過齒輪齒條驅動調整平臺在第一導軌上往復移動。當板材的位置調整后，進給電機通過齒輪齒條將調整平臺整體輸送至夾取裝置下方，并從遠離定位部一側的板材處開始上料操作。

作為本發明的優選方案，所述定位部主要包括固定桿和滾輪。所述固定桿豎直設置在第一底板上。所述滾輪安裝在固定桿上，位于固定桿朝內的一側。

作為本發明的優選方案，所述滑動部采用萬向球軸承，分散安裝在第一底板區域內。