[發明專利]汽車衡稱重方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110766588.1
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113340391A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 曾志華;張子龍;鄭翔;許丁
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01G19/02
• 分類號: G01G19/02;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 金淼;吳昊

1.一種汽車衡稱重方法，其特征在于，所述方法包括：

當接收到待稱重車輛的稱重請求時，獲取預設區域在預設角度下的圖片作為待檢測圖片；其中，所述預設區域為所述汽車衡的稱重區域中的區域；

基于所述待檢測圖片和預先獲取的標準圖片，判斷所述待稱重車輛是否完全位于所述汽車衡的稱重區域內；

當所述待稱重車輛完全位于所述汽車衡的稱重區域內時，對所述待稱重車輛進行稱重。

2.根據權利要求1所述的汽車衡稱重方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述待稱重車輛沒有完全位于所述汽車衡的稱重區域內時，進行報警。

3.根據權利要求1或2所述的汽車衡稱重方法，其特征在于，所述預設區域有多個，所述獲取預設區域在預設角度下的圖片作為待檢測圖片，包括：

對每個預設區域在其對應的預設角度下進行拍攝，以獲得多張待檢測圖片。

4.根據權利要求3所述的汽車衡稱重方法，其特征在于，所述標準圖片有多張，且多張所述標準圖片與多張所述待檢測圖片一一對應；所述基于所述待檢測圖片和預先獲取的標準圖片，判斷所述待稱重車輛是否完全位于所述汽車衡的稱重區域內，包括：

基于每張待檢測圖片和與該待檢測圖片對應的標準圖片，判斷所述待稱重車輛是否完全位于所述汽車衡的稱重區域內。

5.根據權利要求4所述的汽車衡稱重方法，其特征在于，所述標準圖片采用對每個所述預設區域在其對應的所述預設角度下進行拍攝的方式獲得，且所述標準圖片反映了預設車輛完全位于所述汽車衡的稱重區域內的狀態；所述基于每張待檢測圖片和與該待檢測圖片對應的標準圖片，判斷所述待稱重車輛是否完全位于所述汽車衡的稱重區域內，包括：

計算每張所述待檢測圖片和與該待檢測圖片對應的標準圖片之間的相似度，獲得多個相似度值；

當所述多個相似度值均大于等于預設閾值時，確定所述待稱重車輛完全位于所述汽車衡的稱重區域內。

6.根據權利要求5所述的汽車衡稱重方法，其特征在于，采用以下方式計算一張所述待檢測圖片和與該待檢測圖片對應的標準圖片之間的相似度：

將該待檢測圖片縮放至和與其對應的標準圖片大小相同，獲得縮放后的待檢測圖片；

采用梯度銳化算法對所述縮放后的待檢測圖片進行輪廓增強操作，獲得增強后圖片；

采用相似性函數計算所述增強后圖片中每個像素點和與其對應的標準圖片中每個像素點之間的相似度，獲得多個像素點相似度；

計算所述多個像素點相似度之和，獲得該待檢測圖片和與該待檢測圖片對應的標準圖片之間的相似度。

7.根據權利要求5所述的汽車衡稱重方法，其特征在于，所述預設區域為所述汽車衡的稱重區域的任意3個角，其中，每個角上具有預先設置的紅色標記；基于對每個所述預設區域在其對應的所述預設角度下拍攝所獲得的每張所述待檢測圖片和所述標準圖片中均完整地包括所述紅色標記。

8.根據權利要求1或2所述的汽車衡稱重方法，其特征在于，在距離所述汽車衡的稱重區域邊緣的預設距離處，設置有倒L形支架；所述支架上部設置有工業照相機；采用所述工業照相機拍攝獲取所述待檢測圖片和所述標準圖片。

9.一種汽車衡稱重裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖片獲取單元，用于當接收到待稱重車輛的稱重請求時，獲取預設區域在預設角度下的圖片作為待檢測圖片；其中，所述預設區域為所述汽車衡的稱重區域中的區域；

判斷單元，用于基于所述待檢測圖片和預先獲取的標準圖片，判斷所述待稱重車輛是否完全位于所述汽車衡的稱重區域內；

稱重單元，用于當所述待稱重車輛完全位于所述汽車衡的稱重區域內時，對所述待稱重車輛進行稱重。

10.一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有程序代碼，其特征在于，所述程序代碼被處理器執行時，實現如權利要求1至8中任一項所述的汽車衡稱重方法。

11.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的程序代碼，所述程序代碼被所述處理器執行時，實現如權利要求1至8中任一項所述的汽車衡稱重方法。