[發(fā)明專利]數(shù)字碼相位的分辨率誤差平滑方法及衛(wèi)星導(dǎo)航接收機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110765906.2
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113219503B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬春江;唐小妹;孫廣富;黃仰博;牟衛(wèi)華;李柏渝;倪少杰;吳健;王思鑫;趙鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué)
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

1.一種數(shù)字碼相位的分辨率誤差平滑方法，其特征在于，包括以下步驟：

構(gòu)建偽碼相位跟蹤環(huán)路，生成相位超前本地碼信號和相位滯后本地碼信號;

計算本地信號與接收信號的碼相位估計值，在所述碼相位估計值上增加周期性的相位抖動,

并根據(jù)數(shù)字相關(guān)器的碼相位分辨率和相干積分時間約束相位抖動的幅度和周期，得到實際的碼相位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字碼相位的分辨率誤差平滑方法，其特征在于：所述偽碼相位跟蹤環(huán)路包括相位周期抖動控制單元、本地碼相位控制單元、本地碼生成器、乘法器、積分累加器、碼相位鑒別器和碼環(huán)濾波器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字碼相位的分辨率誤差平滑方法，其特征在于：所述周期性的相位抖動包括連續(xù)相位周期抖動、鋸齒相位周期抖動和余弦相位周期抖動中的至少一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字碼相位的分辨率誤差平滑方法，其特征在于：所述連續(xù)相位周期抖動的時域表達(dá)式為

，

所述鋸齒相位周期抖動的時域表達(dá)式為

所述余弦相位周期抖動的時域表達(dá)式為

其中，t表示本地信號時間，A表示相位抖動的幅度，T_n表示相位抖動的周期，k表示不同的周期數(shù)，d_n表示鋸齒相位抖動的鋸齒寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字碼相位的分辨率誤差平滑方法，其特征在于：所述相位抖動的幅度A的公式為

其中，p₀為數(shù)字碼相位相關(guān)器的碼相位分辨率，m取任意正整數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字碼相位的分辨率誤差平滑方法，其特征在于：所述相位抖動的周期T_n的公式為

其中，T_coh表示數(shù)字碼相位相關(guān)器的相干積分時間，l取任意正整數(shù)。

7.一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機，其特征在于，包括數(shù)字碼相位鑒別器，所述數(shù)字碼相位鑒別器用于通過權(quán)利要求1至6任意一項所述的數(shù)字碼相位的分辨率誤差平滑方法平滑碼相位分辨率誤差。