[發(fā)明專(zhuān)利]一種采用激光測(cè)距輔助導(dǎo)彈裝填的裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110765541.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113390286B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉漫賢;侯威海;滕承武;許文哲;邸小軍;孫臣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京天祥智能設(shè)備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F41A9/38
• 分類(lèi)號(hào): F41A9/38;G01B11/02
• 代理公司: 宿州智海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34145
• 代理人: 趙謹(jǐn)容

1.一種采用激光測(cè)距輔助導(dǎo)彈裝填的裝置，其特征在于，包括定位模塊和激光測(cè)距模塊：

所述定位模塊設(shè)置在發(fā)射筒筒口處，包括支撐桿、標(biāo)定桿和定位器，所述支撐桿能夠抵接在發(fā)射筒的內(nèi)壁上，所述標(biāo)定桿沿發(fā)射筒軸向設(shè)置，并能夠標(biāo)定發(fā)射筒筒口處中心位置，所述定位器套設(shè)在所述標(biāo)定桿上，沿發(fā)射筒徑向設(shè)置有指示器，所述指示器用以指示所述激光測(cè)距模塊設(shè)置位置；

所述激光測(cè)距模塊通過(guò)磁性吸附在發(fā)射筒筒口處，用以測(cè)量所述標(biāo)定桿標(biāo)定的中心位置和實(shí)時(shí)檢測(cè)彈體外殼距離，所述激光測(cè)距模塊設(shè)置有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述指示器的兩側(cè)；

所述支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿的兩端和所述第二支撐桿的兩端分別抵靠在所述發(fā)射筒內(nèi)壁上，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿通過(guò)端部鉸接，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿之間設(shè)置有彈簧；所述第一支撐桿長(zhǎng)度1/2處垂直設(shè)置有第一延伸桿，所述第二支撐桿長(zhǎng)度1/2處垂直設(shè)置有第二延伸桿，所述第一延伸桿和所述第二延伸桿沿發(fā)射筒徑向向中心處延伸相交，所述第一延伸桿和所述第二延伸桿相交處沿發(fā)射筒軸向設(shè)置有標(biāo)定桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用激光測(cè)距輔助導(dǎo)彈裝填的裝置，其特征在于：所述標(biāo)定桿一端設(shè)置為標(biāo)定端，另一端設(shè)置為抵接端，所述標(biāo)定端沿發(fā)射筒軸向向遠(yuǎn)離發(fā)射筒筒口端面的方向延伸，所述抵接端抵靠在第一延伸桿或第二延伸桿處，所述標(biāo)定桿遠(yuǎn)離抵接端的一側(cè)穿出第一延伸桿和第二延伸桿，并通過(guò)鎖緊螺母抵靠第二延伸桿或第一延伸桿緊固。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述采用激光測(cè)距輔助導(dǎo)彈裝填的裝置，其特征在于：所述定位器套設(shè)在所述標(biāo)定桿上，外側(cè)表面互成角度設(shè)置有鉛錘桿和插接部，所述鉛錘桿沿豎直方向向下延伸，所述插接部向發(fā)射筒徑向延伸，端部連接有指示器，所述指示器與所述插接部同軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采用激光測(cè)距輔助導(dǎo)彈裝填的裝置，其特征在于：所述插接部的軸線與所述鉛錘桿的軸線所形成的鈍角為135度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用激光測(cè)距輔助導(dǎo)彈裝填的裝置，其特征在于：所述激光測(cè)距模塊包括激光測(cè)距儀、連接器和磁力座，所述磁力座吸附在發(fā)射筒筒口處，并且設(shè)置在指示器側(cè)部，能夠使得磁性接通或斷開(kāi)，所述連接器固定設(shè)置在所述磁力座上，并連接所述激光測(cè)距儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用激光測(cè)距輔助導(dǎo)彈裝填的裝置，其特征在于：所述激光測(cè)距儀發(fā)射激光處到發(fā)射筒筒口端面的投影距離等于所述標(biāo)定端到發(fā)射筒筒口端面的投影距離。