[發明專利]一種智能清潔裝置

在審

• 申請號: 202110765472.6
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113317723A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 姜茂強;牛得學;孫宗坤;袁崇佑;張桂山
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 徐娟

本發明公開了一種智能清潔裝置，包括主體架、仿生清掃運輸機構、吸拖清掃機構、套袋封裝壓縮機構和追光發電機構，所述仿生清掃運輸機構設有毛刷，毛刷通過曲柄推桿與步進電機連接；吸拖清掃機構設有拖頭和拖頭安裝位，拖頭的頂部設有拖頭固定桿，拖頭固定桿安裝有第一減速電機，用以帶動拖頭的整體升降，拖頭固定桿通過連接件安裝有與拖頭連接的第二減速電機，用以交換和擰干拖頭內水，拖頭安裝位的兩側設有限位槽，安裝位的頂部設有上升限位桿，用以限制拖頭的位置；套袋封裝壓縮機構設有移動平臺底盤，移動平臺地盤安裝有熱封刀底座，熱封刀底座的頂部安裝有刀架，熱封刀底座的側面安裝有推進桿，用以推進熱封刀運動。

技術領域

本發明屬于地面清潔技術領域，具體涉及一種智能清潔裝置。

背景技術

隨著社會科技的發展，各種智能化中大型商場、醫院、廣場等公共場所逐漸得到發展，然而其地面的清掃以及人們日常生活產生垃圾的處理，大多采用傳統人工清掃，勞動量較大。目前市面上的幾款人工駕駛清掃機，也存在噪音較大，清掃效果較差，轉動不靈活，笨重，智能化水平較低等問題。

因此，需要一種智能清潔裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能清潔裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能清潔裝置，包括主體架、仿生清掃運輸機構、吸拖清掃機構、套袋封裝壓縮機構和追光發電機構，所述仿生清掃運輸機構設有毛刷，毛刷通過曲柄推桿與步進電機連接，步進電機連接有導軌，導軌位于毛刷的頂部，毛刷的側面安裝有聚攏板；

吸拖清掃機構設有拖頭和拖頭安裝位，拖頭的頂部設有拖頭固定桿，拖頭固定桿安裝有第一減速電機，用以帶動拖頭的整體升降，拖頭固定桿通過連接件安裝有與拖頭連接的第二減速電機，用以交換和擰干拖頭內水，拖頭安裝位的兩側設有限位槽，拖頭安裝位的頂部設有上升限位桿，用以限制拖頭的位置；

套袋封裝壓縮機構設有移動平臺底盤，移動平臺底盤安裝有熱封刀底座，熱封刀底座的頂部安裝有刀架，熱封刀底座的側面安裝有推進桿，用以推進刀架上的熱封刀運動；

追光發電機構設有太陽能板，太陽能板的底部安裝有傳動齒輪，傳動齒輪一與傳動電機連接，用以調整太陽能板的方向。

具體的是，所述主體架的頂部安裝傳送帶滾軸，傳動帶滾軸安裝有傳送帶一，傳送帶一的底部安裝有垃圾收集斗，以使仿生清掃運輸機構收集的垃圾裝入垃圾收集斗內，并通過傳動帶一運輸至主體架的頂部，主體架的頂部設有垃圾收入口和垃圾收集暫存機構，垃圾收集暫存機構設有垃圾箱體，垃圾箱體的底部設有垃圾袋支架，垃圾箱體的頂部設有垃圾箱體門，垃圾箱體的側面設有傳動齒輪二和傳動齒輪條，用以推開垃圾箱體門。

具體的是，所述套袋封裝壓縮機構的底部設有傳送帶二，用以將封裝的垃圾袋運輸至地面。

具體的是，所述套袋封裝壓縮機構位于垃圾收集暫存機構的底部。

具體的是，所述主體架的底部安裝有平衡輪和驅動輪，用以移動主體架。

本發明具有以下有益效果：該智能清潔裝置可對地面進行垃圾收集清掃、吸拖消殺、垃圾箱體裝滿，自動套袋封裝壓縮投放到指定位置，自動化、智能化水平較高，可以更好的解放人的雙手，減少勞動量。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為垃圾收集暫存機構示意圖。

圖3為仿生清掃運輸機構示意圖。

圖4為吸拖清掃機構示意圖。

圖5為套袋封裝壓縮機構示意圖。

圖6為追光發電機構示意圖。