[發明專利]一種用于涂料生產的智能化導料轉運設備及其工作方法

有效

• 申請號: 202110765177.0
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113499736B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 黃向陽;唐志龍
• 申請（專利權）人: 深圳前海點向科技有限公司
• 主分類號: B01J4/00
• 分類號: B01J4/00;B01J19/00;B65B3/12;B65B3/28;B65G23/04;B65G43/08;G01G19/00
• 代理公司: 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768
• 代理人: 郭衛芹

1.一種用于涂料生產的智能化導料轉運設備，包括導料機構（100）、轉運機構（200）以及存料機構（300），其特征在于，導料機構（100）包括反應釜（101），所述反應釜（101）側面通過安裝板（102）固定安裝有導料箱（103），所述導料箱（103）內側壁與反應釜（101）內側壁之間固定連通有導料管（104），所述導料箱（103）正面固定連通有下料管（105），所述下料管（105）中部設置有電磁閥；

轉運機構（200）包括輸送部件（201），所述輸送部件（201）包括兩個輸送輥，兩個輸送輥之間設置有兩個相對稱的橫板（202），兩個所述橫板（202）的頂部之間設置有卡盤（205），所述卡盤（205）貫穿卡接有轉運箱（207），所述轉運箱（207）的內底壁開設有開口（208），所述轉運箱（207）內側壁之間活動連接有物料箱（210），所述物料箱（210）底部與轉運箱（207）內底壁之間固定安裝有均勻分布的第一彈簧（209），所述物料箱（210）底面固定安裝有墊塊（211），所述物料箱（210）的內頂壁設置有接料部件（215），所述轉運箱（207）頂面的四角處均固定安裝有吊環（214）；

所述轉運箱（207）正面設置有處理器，所述處理器通信連接有采集模塊、運行檢測模塊、存儲模塊以及控制器；

所述存料機構（300）包括存儲箱（301），所述存儲箱（301）頂部設置有收線輥（302），所述收線輥（302）外表面繞接有吊索（303），所述存儲箱（301）頂部安裝有傾斜設置的第一限位輥（304），所述存儲箱（301）側面開設有均勻分布的儲料倉（305），所述存儲箱（301）側面開設有凹槽（306），所述凹槽（306）內側壁通過電動推桿（307）伸縮式連接有第二限位輥（308），所述吊索（303）遠離收線輥（302）的一端依次穿過第一限位輥（304）與第二限位輥（308）并固定安裝有吊板（309），所述吊板（309）底部通過鋼繩（310）設有四個掛鉤（311）；

兩個所述輸送輥的外表面之間傳動連接有輸送皮帶，兩個所述輸送輥的中部均固定連接有轉桿，其中一個轉桿的后端固定安裝有第一驅動電機，轉桿的前后兩端均固定安裝有三腳架，所述橫板（202）固定安裝在兩個三腳架的側面之間；

所述采集模塊包括設置在墊塊（211）底面的光電開關以及設置在物料箱（210）內底壁的壓力傳感器；

所述運行檢測模塊用于對物料箱（210）的重量進行監控，并在重量達標時向控制器發送啟動信號；

所述控制器用于控制電磁閥與第一驅動電機的啟閉，所述控制器與電磁閥的輸入端、第一驅動電機的輸入端均電性連接；

所述存儲模塊用于對設備運行數據進行存儲；

所述運行檢測模塊的具體檢測過程包括以下步驟：

步驟S1：在電磁閥開啟向物料箱（210）內導入涂料時，墊板的高度下降，光電開關的接收器接收到的光線量降低，直至光電開關的接收器接收到的光線量為零時，表示墊塊（211）底面與輸送皮帶表面完全貼合；

步驟S2：將光電開關的接收器接收到的光線量為零時壓力傳感器輸出的壓力值標記為YL0，通過存儲模塊獲取到標準壓力區間的最大值YLmax與最小值YLmin，將YL0與YLmax、YLmin進行比較，通過比較結果對物料箱（210）的物料重量是否達標；

步驟S3：將壓力傳感器實時采集的壓力值標記為YLt，通過存儲模塊獲取到壓力閾值YLy，當YLt的值達到YLy時，運行檢測模塊向處理器發送超載信號；

處理器接收到異常信號后將異常信號發送至管理人員的手機終端；

控制器接收到啟動信號后控制電磁閥關閉，同時開啟第一驅動電機驅動輸送輥轉動對轉運箱（207）進行輸送；

處理器接收到超載信號后將超載信號發送至控制器以及管理人員的手機終端，控制器接收到超載信號后控制電磁閥關閉停止下料；

步驟S2中YL0與YLmax、YLmin的比較過程為：

若YL0＜YLmin或YL0＞YLmax，則判定物料箱（210）內的物料重量不達標，運行檢測模塊向處理器發送運行異常信號；

若YLmin≤YL0≤YLmax，則判定物料箱（210）內的物料重量達標，運行檢測模塊向處理器發送啟動信號。