[發(fā)明專利]一種孿生零件的虛擬基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110765160.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113434922A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 要義勇;劉于;趙麗萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F30/10
• 分類號(hào): G06F30/10;G06F111/18
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 朱海臨

1.一種孿生零件的虛擬基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：

接收掃描物理空間中的零件與設(shè)備得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)接收的點(diǎn)云數(shù)據(jù)反向建立對(duì)應(yīng)于零件與設(shè)備的三維模型；

構(gòu)建虛擬空間中的對(duì)準(zhǔn)零件與設(shè)備，實(shí)現(xiàn)零件與設(shè)備的對(duì)準(zhǔn)定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孿生零件的虛擬基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)方法，其特征在于，所述實(shí)現(xiàn)零件與設(shè)備的對(duì)準(zhǔn)定位是采用特征對(duì)齊的方法進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的孿生零件的虛擬基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)方法，其特征在于，所述特征對(duì)齊的對(duì)準(zhǔn)方法是采用三個(gè)特征點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)零件模型在虛擬設(shè)備上的對(duì)準(zhǔn)，其對(duì)準(zhǔn)的方式為選取相應(yīng)零件的安裝基準(zhǔn)為特征進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的孿生零件的虛擬基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)方法，其特征在于，所述選取相應(yīng)零件的安裝基準(zhǔn)的特征為選取特征面、特征線以及特征點(diǎn)作為特征對(duì)齊的內(nèi)容。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孿生零件的虛擬基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)方法，其特征在于，所述構(gòu)建的虛擬空間中對(duì)準(zhǔn)零件與設(shè)備，實(shí)現(xiàn)零件與設(shè)備的對(duì)準(zhǔn)定位，在于構(gòu)建虛擬空間的特征坐標(biāo)系和零件和設(shè)備點(diǎn)云模型的原點(diǎn)坐標(biāo)系，將兩者坐標(biāo)系對(duì)齊即為零件與虛擬基準(zhǔn)的對(duì)齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的的孿生零件的虛擬基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)方法，其特征在于，所述虛擬空間中的特征坐標(biāo)系是選取需要配合的特征點(diǎn)線面為特征，構(gòu)建與特征點(diǎn)線面重合的坐標(biāo)系；零件和設(shè)備點(diǎn)云模型的原點(diǎn)坐標(biāo)系是選取特征點(diǎn)與原點(diǎn)重合、特征線與X/Y/Z三者中的某一軸線重合或是特征面與XOY/XOZ/YOZ三個(gè)平面中的一個(gè)重合的坐標(biāo)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的孿生零件的虛擬基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)方法，其特征在于，所述對(duì)齊虛擬空間的特征坐標(biāo)系和零件和設(shè)備點(diǎn)云模型的原點(diǎn)坐標(biāo)系為將構(gòu)建的對(duì)應(yīng)于零件和設(shè)備的點(diǎn)云模型原點(diǎn)坐標(biāo)系表示在虛擬空間的特征坐標(biāo)系中，獲取零件和設(shè)備的點(diǎn)云模型原點(diǎn)坐標(biāo)系與虛擬空間中相對(duì)應(yīng)的特征坐標(biāo)系的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，對(duì)零件進(jìn)行對(duì)應(yīng)于變換矩陣的變換即可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)孿生零件的基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)。

8.一種孿生零件的虛擬基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

接收模塊，所述接收模塊用于接收掃描物理空間中的零件與設(shè)備得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

三維模型建立模塊，所述三維模型建立模塊根據(jù)接收的點(diǎn)云數(shù)據(jù)反向建立對(duì)應(yīng)于零件與設(shè)備的三維模型；

構(gòu)建模塊，所述構(gòu)建模塊用于構(gòu)建虛擬空間中的對(duì)準(zhǔn)零件與設(shè)備，實(shí)現(xiàn)零件與設(shè)備的對(duì)準(zhǔn)定位。

9.一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。