[發明專利]一種基于CSTDMA實現列車接近預警及避碰的方法

有效

• 申請號: 202110764594.3
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113247050B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 秦嗣波;鄭彩順;劉冰炎;劉武超;王遠;雷志芳
• 申請（專利權）人: 天津七一二移動通信有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 王鳳英

1.一種基于CSTDMA實現列車接近預警及避碰的方法，所述列車接近預警及避碰的方法通過列車接近預警系統實現，所述列車接近預警系統包括機車設備以及分別與機車設備無線連接的道口預警設備、便攜預警器、袖珍預警器；其特征在于，所述方法包括以下步驟：

一、機車設備通過接收機監聽系統內其他機車設備、道口預警設備、便攜預警器發射消息，建立時隙占用映射表；

二、根據列車速度、位置場景選擇發射列車接近預警消息的周期和幀格式結構；所述幀格式結構定義兩種：低優先級的退讓報告幀定義為C幀和高優先級的標準報告幀定義為S幀；S幀結構由空中附加信息、消息載荷1、消息載荷2和同步字構成，同步字位置在消息載荷1和消息載荷2之間，兩個消息載荷攜帶的內容拼成一個完整的傳輸負載，傳輸負載中包含避碰消息和下次發射S幀的預期時間，空中附加信息攜帶自身時間基準相關信息作為時間同步來源；C幀基本結構不再攜帶空中附加信息，而包括一個CSTDMA監聽窗；

三、到達發射時間后，機車設備如需要發射S幀，則按時隙占用映射表中規避已占用時隙后直接選擇時隙發射；如需要發送C幀，則在時隙占用映射表中規避已占用時隙后，隨機選擇時隙，并依據載波偵聽接入規則判斷是否發射；

四、如果判決載波偵聽結果符合載波偵聽接入規則，機車設備發送列車接近預警消息，當前消息中攜帶下次S幀發射時間；

五、所述兩種幀格式結構均攜帶下次S幀的發射時間；機車設備根據接收到的列車接近預警消息解析下次標準報告幀的發射時間信息，更新時隙可用狀態，維護時隙占用映射表；

六、機車設備根據目前列車速度選擇后續發射的幀格式，按照速度情況選擇發射周期，列車提速后，增加C幀發送密度，并根據選擇發送的幀格式做發射時隙選擇；

七、道口預警設備、便攜預警器、袖珍預警器接收到列車接近預警消息后，判斷并選擇是否提示鐵路工作人員有列車接近。

2.根據權利要求1所述的一種基于CSTDMA實現列車接近預警及避碰的方法，其特征在于，所述CSTDMA監聽窗在監聽中如果發現有S幀發射，則本時隙內停止本次發射。

3.根據權利要求1所述的一種基于CSTDMA實現列車接近預警及避碰的方法，其特征在于，當列車運動速度增加時，機車設備縮減兩個消息之間的發送間隔。

4.根據權利要求1所述的一種基于CSTDMA實現列車接近預警及避碰的方法，其特征在于，當列車臨時停車或者臨時降速時，操作人員通過開關或者主控單元上的接口控制機車設備，機車設備以最大頻率發射避碰消息。