[發(fā)明專(zhuān)利]一種音圈馬達(dá)雙軌道生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110764576.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113478239B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉會(huì);郭延春;許德光;黃國(guó)平;李斌;蔡銳林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 包頭江馨微電機(jī)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/06;B23P21/00;B05B13/02;B05B16/20;B05C5/02;B05C9/14;B05C13/02;B05D1/02;B05D1/26;B05D3/04
• 代理公司: 內(nèi)蒙古達(dá)爾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 15113
• 代理人: 張亞偉

本發(fā)明公開(kāi)了一種音圈馬達(dá)雙軌道生產(chǎn)系統(tǒng)，包括激去皮模塊、載體熱鉚模塊、自動(dòng)接觸式點(diǎn)膠模塊和自動(dòng)非接觸式噴膠模塊；激去皮模塊包括第一輸送單元和激光機(jī)本體，第一輸送單元用于輸送治具，激光機(jī)本體可識(shí)別治具，對(duì)VCM漆包線(xiàn)進(jìn)行去皮作業(yè)；載體熱鉚模塊包括第二輸送單元和熱鉚機(jī)構(gòu)，第二輸送單元用于輸送治具，熱鉚機(jī)構(gòu)可識(shí)別治具，對(duì)治具上的載體和彈片進(jìn)行熱鉚固定作業(yè)；自動(dòng)接觸式點(diǎn)膠模塊包括第三輸送單元和視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，第三輸送單元用于輸送治具，視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和視覺(jué)噴膠機(jī)構(gòu)可識(shí)別治具，與治具上產(chǎn)品接觸進(jìn)行點(diǎn)膠和噴膠作業(yè)；通過(guò)自動(dòng)上料、作業(yè)、下料、傳送完成本崗位的動(dòng)作要求，能夠很大程度上自動(dòng)完成作業(yè)，代替人工，作業(yè)穩(wěn)定，作業(yè)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及VCM組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種音圈馬達(dá)雙軌道生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在VCM組裝行業(yè)中，需要進(jìn)行依次進(jìn)行多道工序，目前大多數(shù)采用人工上料，手動(dòng)觸發(fā)，人工下料的作業(yè)方式，人力需求比較大，工作效率低，而且作業(yè)方式相對(duì)不穩(wěn)定，會(huì)出現(xiàn)漏作業(yè)現(xiàn)象，極易造成組裝的VCM馬達(dá)產(chǎn)生不良，為此，本發(fā)明提出能夠解決上述問(wèn)題的一種音圈馬達(dá)雙軌道生產(chǎn)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種音圈馬達(dá)雙軌道生產(chǎn)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種音圈馬達(dá)雙軌道生產(chǎn)系統(tǒng)，包括激去皮模塊、載體熱鉚模塊、自動(dòng)接觸式點(diǎn)膠模塊和自動(dòng)非接觸式噴膠模塊；

所述激去皮模塊包括第一輸送單元和激光機(jī)本體，所述第一輸送單元用于輸送治具，所述激光機(jī)本體可識(shí)別治具，對(duì)VCM漆包線(xiàn)進(jìn)行去皮作業(yè)；

所述第一輸送單元包括第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)、第一位移機(jī)構(gòu)和第一出料機(jī)構(gòu)，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于橫向輸送治具至第一位移機(jī)構(gòu)上，所述第一位移機(jī)構(gòu)用于在作業(yè)區(qū)縱向輸送治具至激光機(jī)本體下方，所述第一出料機(jī)構(gòu)用于接收第一位移機(jī)構(gòu)橫向輸送治具；

所述第一位移機(jī)構(gòu)包括第一橫向滑軌，所述第一橫向滑軌活動(dòng)連接第一移動(dòng)塊，所述第一移動(dòng)塊上端設(shè)置有橫向移動(dòng)板，所述橫向移動(dòng)板上端安裝有第一縱向滑軌，所述第一縱向滑軌活動(dòng)連接有第二移動(dòng)塊，所述第二移動(dòng)塊上端間隔設(shè)置有兩組第一作業(yè)輸送帶；所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括兩組間隔設(shè)置的第一送料輸送帶，且位于第一作業(yè)輸送前側(cè)；所述第一出料機(jī)構(gòu)包括兩組間隔設(shè)置的第一出料輸送帶，且位于第一作業(yè)輸送后側(cè)；所述第一出料輸送與第一送料輸送帶橫向相對(duì)齊；

所述載體熱鉚模塊包括第二輸送單元和熱鉚機(jī)構(gòu)，所述第二輸送單元用于輸送治具，所述熱鉚機(jī)構(gòu)可識(shí)別治具，對(duì)治具上的載體和彈片進(jìn)行熱鉚固定作業(yè)；

所述第二輸送單元包括第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)、第二位移機(jī)構(gòu)和第二出料機(jī)構(gòu)，所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)接過(guò)第一出料機(jī)構(gòu)上的治具，并用于橫向輸送治具至第二位移機(jī)構(gòu)上，所述第二位移機(jī)構(gòu)用于在作業(yè)區(qū)橫向輸送治具至熱鉚機(jī)構(gòu)下方，所述第二出料機(jī)構(gòu)用于接收第二位移機(jī)構(gòu)橫向輸送的治具；

所述第二位移機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的兩組第二橫向滑軌，每組所述第二橫向滑軌上均活動(dòng)連接第三移動(dòng)塊，所述第三移動(dòng)塊上端設(shè)置有第二作業(yè)輸送帶；所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括兩組間隔設(shè)置的第二送料輸送帶，且位于第二作業(yè)輸送帶前側(cè)；所述第二出料機(jī)構(gòu)包括兩組間隔設(shè)置的第二出料輸送帶，且位于第二作業(yè)輸送帶后側(cè)；所述第二出料輸送帶與第二送料輸送帶橫向相對(duì)齊；

所述熱鉚機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二位移機(jī)構(gòu)上方的支撐板，所述支撐板上間隔安裝有兩組升降液壓缸，每組所述升降液壓缸活塞桿均貫穿支撐板向下延伸，所述升降液壓缸活塞桿下端安裝有熱鉚機(jī)本體；所述熱鉚機(jī)本體上端兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)桿，所述支撐板上設(shè)置有兩組導(dǎo)孔，所述導(dǎo)桿與導(dǎo)孔一一對(duì)應(yīng)，并滑動(dòng)連接；

所述自動(dòng)接觸式點(diǎn)膠模塊包括第三輸送單元和視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述第三輸送單元用于輸送治具，所述視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)可識(shí)別治具，與治具上產(chǎn)品接觸進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)；