[發明專利]偏心位置識別方法、洗衣機、脫水控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202110764359.6
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113403802A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 劉紅
• 申請（專利權）人: 海信(山東)冰箱有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F34/16;D06F103/26;D06F105/48
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 徐明霞

1.一種偏心位置識別方法，其特征在于，包括：

獲取滾筒洗衣機的外筒的前端振動位移和后端振動位移；

獲取所述前端振動位移在所述外筒的中心軸方向的第一振動位移分量和在所述外筒豎直方向的第二振動位移分量，并獲取所述后端振動位移在所述外筒的中心軸方向的第三振動位移分量和在所述外筒豎直方向的第四振動位移分量；

根據所述第一振動位移分量、所述第二振動位移分量、所述第三振動位移分量以及所述第四振動位移分量識別偏心位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一振動位移分量、所述第二振動位移分量、所述第三振動位移分量以及所述第四振動位移分量識別偏心位置包括：

確定所述第一振動位移分量的最大值與所述第二振動位移分量的最大值之間的第一比值；以及

確定所述第三振動位移分量的最大值與所述第四振動位移分量的最大值之間的第二比值；

若所述第一比值小于預設識別參數且所述第二比值大于預設識別參數時，則將所述滾筒洗衣機的偏心位置識別為前偏心。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一振動位移分量、所述第二振動位移分量、所述第三振動位移分量以及所述第四振動位移分量識別偏心位置包括：

確定所述第一振動位移分量的最大值與所述第二振動位移分量的最大值之間的第一比值；以及

確定所述第三振動位移分量的最大值與所述第四振動位移分量的最大值之間的第二比值；

若所述第一比值大于預設識別參數且所述第二比值小于預設識別參數時，則將所述滾筒洗衣機的偏心位置識別為后偏心。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述前端振動位移以及所述后端振動位移在所述外筒的中心軸方向的振動位移分量與豎直方向的振動位移分量的比值識別偏心位置包括：

確定所述第一振動位移分量的最大值與所述第二振動位移分量的最大值之間的第一比值；以及

確定所述第三振動位移分量的最大值與所述第四振動位移分量的最大值之間的第二比值；

若所述第一比值小于預設識別參數且所述第二比值小于預設識別參數時，則將所述滾筒洗衣機的偏心位置識別對角偏心。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取滾筒洗衣機的外筒的前端振動位移與后端振動位移包括；

在所述滾筒洗衣機的內筒轉速逐漸加速至預設轉速閾值的過程中，采集所述前端振動位移和所述后端振動位移。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述預設轉速閾值位于滾筒洗衣機的低轉速范圍。

7.一種滾筒洗衣機，其特征在于，包括：

滾筒洗衣機本體，所述滾筒洗衣機本體包括外筒；

第一振動傳感器，位于所述外筒的前端，用于接收所述外筒的前端振動位移；

第二振動傳感器，位于所述外筒的后端，用于接收所述外筒的后端振動位移；

控制器，分別與所述第一振動傳感器與所述第二振動傳感器電連接，用于執行如權利要求1-6中任一項所述方法，對所述滾筒洗衣機進行偏心位置識別。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的方法。

9.一種滾筒洗衣機脫水控制方法，其特征在于，包括：

根據如權利要求1-6中任一項所述的方法獲取滾筒洗衣機的偏心位置，并獲取所述滾筒洗衣機的偏心量；

根據所述偏心位置與所述偏心量控制所述滾筒洗衣機的脫水轉速。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據所述偏心位置與所述偏心量獲取所關聯的脫水轉速包括：

查找所述偏心量位于的偏心量范圍；

根據所述偏心量范圍以及所述偏心位置獲取所關聯的脫水轉速，根據所述脫水轉速對所述滾筒洗衣機進行控制。