[發明專利]一種多行聯動栽植器及包括該栽植器的移栽機

在審

• 申請號: 202110763944.4
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113303060A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 胡建平;李靜;譚榮軍;曾添懿;岳仁才;姚夢嬌
• 申請（專利權）人: 江蘇大學;潤禾（鎮江）農業裝備有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 馮燕平

本發明提供一種多行聯動栽植器及包括該栽植器的移栽機，包括電動驅動機構、聯合驅動機構、鴨嘴開合機構、栽植基板和控制單元；電動驅動機構安裝在栽植基板上，電動驅動機構與鴨嘴開合機構連接，用于驅動鴨嘴開合機構上下移動；聯合驅動機構與鴨嘴開合機構連接，用于驅動鴨嘴開合機構的鴨嘴打開和閉合；鴨嘴開合機構包括多個鴨嘴，每個鴨嘴包括左鴨嘴和右鴨嘴，左鴨嘴和右鴨嘴通過凸輪嚙合傳動；聯合驅動機構與左鴨嘴或者右鴨嘴連接，用于驅動多個鴨嘴同時打開或者閉合；控制單元分別與電動驅動機構和聯合驅動機構連接；本發明且結構緊湊，體積小，解決現有全自動移栽機栽植機構的效率低下，無法適應較高密度蔬菜的移栽種植的問題。

技術領域

本發明屬于農機技術領域，尤其涉及一種多行聯動栽植器及包括該栽植器的移栽機。

背景技術

我國是世界上最大的蔬菜生產和消費國家，種植面積已達3億畝，年產量超過7億噸，并且持續增長。目前蔬菜大多為反季節溫室種植，蔬菜需要穴盤育苗后進行田間移栽。現有移栽作業多采用人工的方式，其存在移栽效率低、勞動強度大等問題，因此，自動、半自動移栽機在我國已得到越來越廣泛的使用。

而移栽機的核心部件是栽植器，其作用是把全自動移栽機中取苗機構夾持的苗或者半自動移栽機手動運輸的苗通過栽植器在保證栽植質量的前提下，成功將苗栽植到旱地中。

現常用的栽植器為吊籃式栽植器，多個鴨嘴通過轉動臂連接偏心圓盤上，由于平行四邊形機構的作用，使鴨嘴始終垂直于地面，連續轉動，完成栽植過程，但是栽植株距無法自由調節，行距較大且調節也非常復雜。因此適合其種植的蔬菜的品種也相對有限，例如無法適應高密度種植類型的蔬菜。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種多行聯動栽植器及包括該栽植器的移栽機，能夠實現全自動移栽機中接苗，打穴，放苗等步驟，且結構緊湊，體積小，解決現有全自動移栽機栽植機構的效率低下，無法適應較高密度蔬菜的移栽種植的問題。

本發明的技術方案是：一種多行聯動栽植器，包括電動驅動機構、聯合驅動機構、鴨嘴開合機構、栽植基板和控制單元；

所述電動驅動機構安裝在栽植基板上，電動驅動機構與鴨嘴開合機構連接，用于驅動鴨嘴開合機構上下移動；

所述聯合驅動機構與鴨嘴開合機構連接，用于驅動鴨嘴開合機構的鴨嘴打開和閉合；

所述鴨嘴開合機構包括多個鴨嘴，每個鴨嘴包括左鴨嘴和右鴨嘴，左鴨嘴和右鴨嘴通過凸輪嚙合傳動；所述聯合驅動機構與左鴨嘴或者右鴨嘴連接，用于驅動多個鴨嘴同時打開或者閉合；

所述控制單元分別與電動驅動機構和聯合驅動機構連接。

上述方案中，所述電動驅動機構包括伺服電機、傳動機構、滾珠絲桿和運動聯結桿；

所述伺服電機安裝在栽植基板上部，伺服電機通過傳動機構與滾珠絲桿的一端連接，滾珠絲桿的另一端與運動聯結桿的一端連接，運動聯結桿的另一端與鴨嘴開合機構連接。

進一步的，還包括滾珠絲桿固定塊、滾珠絲桿螺母、滾珠絲桿螺母座和絲桿模組帶輪；

所述滾珠絲桿固定塊安裝于栽植基板上，滾珠絲桿的一端安裝在滾珠絲桿固定塊上，絲桿模組帶輪安裝在滾珠絲桿的一端，所述傳動機構與絲桿模組帶輪連接，滾珠絲桿另一端設有滾珠絲桿螺母，滾珠絲桿螺母與滾珠絲桿螺母座連接，滾珠絲桿螺母座與運動聯結桿的一端連接，運動聯結桿的另一端與鴨嘴開合機構連接。

進一步的，所述傳動機構包括皮帶和電機帶輪；所述伺服電機與電機帶輪連接，絲桿模組帶輪與電機帶輪之間通過皮帶連接。

進一步的，還包括滑塊、導軌和支撐桿；所述栽植基板的兩側分別設置滑塊，導軌配合安裝于滑塊中，支撐桿的一端與導軌連接，另一端與鴨嘴開合機構。

上述方案中，所述鴨嘴開合機構還包括前固定桿、后固定桿、鴨嘴支撐桿和聯結支架；