[發明專利]場景分割方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110763842.2
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113470048B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 張番棟;俞益洲;李一鳴;喬昕
• 申請（專利權）人: 北京深睿博聯科技有限責任公司;杭州深睿博聯科技有限公司
• 主分類號: G06V20/70
• 分類號: G06V20/70;G06V10/40
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 張廷利

本申請提供了一種場景分割方法，該方法包括：當獲取到待分割的目標圖像后，生成該目標圖像的第一強化場景特征，其中，該第一強化場景特征中攜帶了目標圖像中的各個圖像類別之間的關聯關系，然后，根據目標圖像的第一強化場景特征，對目標圖像進行場景分割。可見，本申請在對目標圖像進行場景分割時，考慮了目標圖像中各個類別之間的關聯關系，因此，可以有效提升場景分割結果的準確性。本申請還提供了一種場景分割裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別涉及一種場景分割方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

場景分割，是指將圖像中的物體都分割識別出來，但在自然圖像中，其圖像場景中往往包含多種物體，因此，想要實現準確的場景分割，將具有非常高的挑戰性。

在現有的一種場景分割技術中，設計了一種基于上下文先驗的場景分割深度學習網絡，通過該深度學習網絡對場景圖像提取深度特征，然后，通過預先設計的上下文先驗模塊，將提取的深度特征進行變換，得到上下文先驗圖，最后，將兩者結合起來，得到場景分割結果。但是，采用該現有技術進行場景分割容易出現一些低級的常識性的分割錯誤，使得場景分割結果不夠準確。

發明內容

本申請提供了一種場景分割方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，能夠提升場景分割結果的準確性。

第一方面，本申請提供了一種場景分割方法，包括：

獲取待分割的目標圖像；

生成所述目標圖像的第一強化場景特征，其中，所述第一強化場景特征中攜帶了所述目標圖像中的各個圖像類別之間的關聯關系；

根據所述目標圖像的第一強化場景特征，對所述目標圖像進行場景分割。

可選的，所述生成所述目標圖像的第一強化場景特征，包括：

對所述目標圖像進行特征提取，得到所述目標圖像的第一初始場景特征；

根據所述第一初始場景特征對所述目標圖像進行場景分割，得到初始分割結果；

基于預先定義的圖像類別關聯關系、以及所述初始分割結果，生成所述目標圖像的第一強化場景特征。

可選的，所述對所述目標圖像進行特征提取，包括：

采用下采樣和上采樣相結合的網絡結構，對所述目標圖像進行特征提取。

可選的，所述第一初始場景特征包括特征分辨率不同的細節特征和語義特征。

可選的，所述初始分割結果包括至少一個分割位置，每個分割位置對應至少一種預測類別、且每個分割位置對應的各個預測類別的概率之和為1。

可選的，所述基于預先定義的圖像類別關聯關系、以及所述初始分割結果，生成所述目標圖像的第一強化場景特征，包括：

根據預先定義的圖像類別關聯關系、所述目標圖像中的每一分割位置對應的各個預測類別、以及所述初始場景特征中的屬于每一分割位置的場景特征和/或每一分割位置的周邊場景的場景特征，生成所述目標圖像的第一強化場景特征。

可選的，所述根據所述目標圖像的第一強化場景特征，對所述目標圖像進行場景分割，包括：

根據所述目標圖像的第一初始場景特征和第一強化場景特征，對所述目標圖像進行場景分割。

可選的，所述根據所述目標圖像的第一初始場景特征和第一強化場景特征，對所述目標圖像進行場景分割，包括：

將所述目標圖像的第一初始場景特征和第一強化場景特征的特征分辨率進行統一化處理，得到所述目標圖像的第二初始場景特征和第二強化場景特征；