[發明專利]一種方艙雙艙自動對接系統及對接方法

在審

• 申請號: 202110763713.3
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113324687A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 吳航;趙秀國;高升;徐新喜;蘇琛;曲鵬濤
• 申請（專利權）人: 軍事科學院系統工程研究院衛勤保障技術研究所
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01C9/00;G05D1/08
• 代理公司: 北京豐浩知識產權代理事務所(普通合伙) 11781
• 代理人: 李強

本發明公開了一種方艙雙艙自動對接系統及對接方法，系統包括對接艙、方艙運輸設備和目標艙；目標艙、對接艙能夠自身調平，對接艙能夠與目標艙進行左右調平、上下調平，當目標艙與對接艙之間的距離角度在誤差范圍內，目標艙與對接艙能夠對接。本發明所設計的一種方艙雙艙自動對接系統及對接方法，適應各種場地，使兩艙保持水平，處于預設的距離，平行設立，左右對準、處于同一高度，能夠進行一鍵全自動對接，對接過程中不需要任何人為干預，實現方艙間的自動對接，機構簡單、易維護，對接可靠、牢固。

技術領域

本發明屬于方艙設備領域，特別涉及一種方艙雙艙自動對接系統及對接方法。

背景技術

方艙是指用各種堅固材料有機的組合在一起，可供運載的廂式工作間，可適用于指揮、醫療、炊事等各種用途。方艙醫院是醫療方艙的組合化應用，通過將多個方艙之間相互連接，使方艙醫院內部相互貫通，擴大其使用空間，滿足方艙醫院工作需求。

國內外的方艙醫院中，方艙與方艙之間大都通過連廊進行連接。但方艙連接時，方艙需要設置在較平整的地面上，連接時對方艙位置精度要求高，需要劃線輔助方艙部署在準確位置，且需要人工手動進行連接。同時連廊需要單獨運輸裝載，與方艙之間的接口需要特殊設計。這使得現有的方艙對接精度低、自動化程度低、部署時間長、需要消耗大量的人力，嚴重制約了方艙的野外部署速度，不能較好地滿足野外條件下快速部署的使用需求，增加了醫務人員額外工作量和壓力，降低了救治能力。

發明內容

本發明提出了一種方艙雙艙自動對接系統，包括：

對接艙、方艙運輸設備和目標艙；

所述對接艙和目標艙內分別安裝有水平傳感器和控制器；

所述對接艙和目標艙四角分別設置有調平支腿；

所述調平支腿底部安裝有壓力傳感器；

所述對接艙和目標艙的控制器分別與各自的水平傳感器、壓力傳感器和調平支腿電路連接；

所述對接艙和目標艙的控制器能夠與方艙運輸設備通信連接；

所述方艙運輸設備能夠接收信號，運載對接艙或目標艙到預設位置；

當所述方艙運輸設備運載對接艙或所述方艙運輸設備運載目標艙時，對接艙或目標艙的四個所述調平支腿底部能夠伸長至地面；

所述壓力傳感器能夠測量對應的調平支腿受力值，

預設壓力閾值，當壓力值壓力閾值時，壓力傳感器能夠控制對應的調平支腿伸長；

所述水平傳感器能夠測量對應方艙傾角角度并傳送給對應的控制器；

所述控制器能夠接收方艙傾角角度，根據方艙傾角角度，判斷最高的支撐調平支腿；計算其他調平支腿需要伸出的距離并控制其他調平支腿伸長；

所述對接艙上設置有對接面，所述目標艙上設置有目標面；

所述對接面與目標面截面相同；

所述目標面上部設置有反射板，所述反射板包括左右反射板、上下反射板、第一平面反射板和第二平面反射板；

所述對接面上部對應設置有激光測距傳感器，所述激光測距傳感器包括左右激光測距傳感器、上下激光測距傳感器、第一平面激光測距傳感器和第二平面激光測距傳感器；

所述對接艙內控制器與激光測距傳感器電路連接；

第一平面激光測距傳感器和第二平面激光測距傳感器能夠測量對接艙和目標艙之間距離，得到距離值；所述對接艙的控制器能夠接收距離值并根據距離值控制方艙運輸設備前進或后退；所述對接艙的控制器能夠接收距離值并根據距離值控制方艙運輸設備轉動；