[發明專利]一種抗摔衛星定位用GNSS器在審
| 申請號: | 202110763711.4 | 申請日: | 2021-07-06 |
| 公開(公告)號: | CN113568006A | 公開(公告)日: | 2021-10-29 |
| 發明(設計)人: | 陳素梅 | 申請(專利權)人: | 陳素梅 |
| 主分類號: | G01S19/14 | 分類號: | G01S19/14;G01S19/37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 衛星 定位 gnss | ||
本發明提供一種抗摔衛星定位用GNSS器,涉及衛星定位技術領域。該一種抗摔衛星定位用GNSS器,包括定位裝置,抗摔機構,防撞機構,支撐桿,定位裝置外側設有抗摔機構抗摔機構與定位裝置中部外側固定連接,定位裝置底端下方設有防撞機構,定位裝置底端活動連接有支撐桿,防撞機構與支撐桿和定位裝置連接部分螺紋連接,通過抗摔機構來減少定位裝置在斜面上滑動時的滑動速度以及防止石塊過度與定位裝置外側之間發生碰撞,以及防止定位裝置的頂端與石塊之間碰撞導致其頂端損壞,本發明提供了一種抗摔衛星定位用GNSS器,解決了GNSS定位裝置在地形比較復雜的地方進行定位時發生傾倒與地面之間的石塊發生碰撞導致GNSS定位裝置損壞的問題。
技術領域
本發明涉及衛星定位技術領域,具體為一種抗摔衛星定位用GNSS器。
背景技術
全球導航衛星系統定位是利用一組衛星的偽距,星歷,衛星發射時間等觀測量,同時還必須知道用戶鐘差,全球導航衛星系統是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的三維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。
當使用GNSS定位裝置在地形比較復雜的地方進行定位時,GNSS定位裝置容易發生傾倒在地面不斷滾動或滑動與地面上的石塊之間發生碰撞,導致GNSS定位裝置損壞。
發明內容
(一)解決的技術問題
針對現有技術的不足,本發明提供了一種抗摔衛星定位用GNSS器,解決了GNSS定位裝置在地形比較復雜的地方進行定位時發生傾倒與地面之間的石塊發生碰撞導致GNSS定位裝置損壞的問題。
(二)技術方案
為實現以上目的,本發明通過以下技術方案予以實現:一種抗摔衛星定位用GNSS器,包括定位裝置,抗摔機構,防撞機構,支撐桿,定位裝置外側設有抗摔機構抗摔機構與定位裝置中部外側固定連接,定位裝置底端下方設有防撞機構,定位裝置底端活動連接有支撐桿,防撞機構與支撐桿和定位裝置連接部分螺紋連接。
優選的,所述抗摔機構頂端置于定位裝置頂端上方與定位裝置頂端固定連接,防撞機構內側設有螺紋槽,定位裝置靠近底端和支撐桿靠近底端的部分外側設有螺紋。
優選的,所述抗摔機構包括固定連接在定位裝置中部外側的滑動環,滑動環之間滑動連接有一組滑動柱,滑動柱遠離滑動環的一端轉動連接有固定塊,滑動柱中部之間固定連接有限位彈簧,固定塊中部固定連接有限位彈簧,限位彈簧另一端與定位裝置中部外側固定連接,固定塊遠離定位裝置的一側固定連接有兩根弧形彈性桿,弧形彈性桿左右兩端固定連接有摩擦柱,摩擦柱靠近定位裝置的一側固定塊左右兩端均勻固定連接有彈性囊球,定位裝置外側中部下方均勻固定連接有固定桿,固定桿遠離定位裝置的一側頂端轉動連接有第一緩沖桿,固定桿遠離定位裝置的一側底端轉動連接有第二緩沖桿,第一緩沖桿和緩沖彈簧靠近底端固定連接有緩沖彈簧,緩沖彈簧頂端與相鄰的摩擦柱底端固定連接,抗摔機構還包括設置在定位裝置頂端的彈性囊,彈性囊均勻分布有兩層緩沖球。
優選的,所述滑動柱每兩個為一組,限位彈簧設置在每組滑動柱之間,弧形彈性桿具有一定的彈性,彈性囊內位于上側的緩沖球設置在位于下層的彈性囊之間,彈性囊球固定連接在弧形彈性桿之間,摩擦柱表面為粗糙表面。
優選的,所述防撞機構包括螺紋連接在支撐桿和定位裝置底端之間的連接環,連接環外側均勻設有中空囊球,中空囊球之間通過連接桿固定連接,中空囊球遠離連接環的一側設有滑動環,滑動環外側均勻固定連接有弧形磁性板,弧形磁性板外側固定連接有彈性橡膠環,中空囊球內部設有磁性球,磁性球與中空囊球內壁之間固定連接有彈性連線,連接環和弧形磁性板頂端和底端之間均設有磁性環,磁性環與連接環頂端和底端固定連接。
優選的,所述弧形磁性板之間留有一定的間隔,中空囊球和彈性連線具有一定的彈性,磁性球和磁性環之間磁極相反,磁性球與滑動環之間磁極相反,滑動環和弧形磁性板以及彈性橡膠環設置在固定連接在連接環頂端和底端的磁性環之間且可在磁性環之間滑動。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





