[發(fā)明專(zhuān)利]一種電力管道輸電線巡檢裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110763540.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113824040B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳敬樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司雙鴨山供電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02G1/00
• 分類(lèi)號(hào): H02G1/00;G01R31/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 岳泉清

本發(fā)明公開(kāi)了一種電力管道輸電線巡檢裝置，屬于管道巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；一種電力管道輸電線巡檢裝置，包括控制器、第一基板和第二基板，第一基板和第二基板均由中心板和連接板組成，且連接板等距離分布在中心板的外緣，中心板之間連接有驅(qū)動(dòng)絲桿；連接板的端部固接有限位塊，限位塊上滑動(dòng)連接有伸縮調(diào)節(jié)組件；伸縮調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)端連接有與管道內(nèi)壁相配合的驅(qū)動(dòng)輪組件；第一基板上的中心板遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)絲桿的一側(cè)連接有往復(fù)機(jī)構(gòu)；本發(fā)明能適用不同尺寸的管徑的行走，且穩(wěn)定性?xún)?yōu)良，鏤空風(fēng)管對(duì)管道內(nèi)及電纜表面的灰塵和清理片打磨掉落的鐵銹碎屑進(jìn)行吸附，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)雜物的清理，為攝像機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確采集提供了基礎(chǔ)，提高了巡檢的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電力管道輸電線巡檢裝置。

背景技術(shù)

為減少自然災(zāi)害對(duì)輸電網(wǎng)絡(luò)的影響，改善城市面貌，避免架空電纜與地面建筑物的干涉，同時(shí)考慮到電纜擴(kuò)容、維護(hù)的方便性，越來(lái)越多的電纜采用地下管道輸送方式。隨著時(shí)間的推移，電纜老化、腐蝕等現(xiàn)象難免發(fā)生，如果電纜長(zhǎng)期運(yùn)行在非健康狀態(tài)，難免會(huì)造成輸電故障。

目前電纜隧(管)道主要采取人工巡檢作業(yè)方式，由于隧(管)道長(zhǎng)期處于封閉狀態(tài)，難免積聚一些有毒有害氣體，并且在高電壓的環(huán)境中作業(yè)，工作人員存在很大的安全隱患；而對(duì)于空間較小的無(wú)法實(shí)現(xiàn)人工巡檢的電纜隧(管)道，人工檢修難以實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01610081558.6的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了“一種巡檢機(jī)器。目前無(wú)專(zhuān)門(mén)針對(duì)有電纜管道的巡檢機(jī)器人。本發(fā)明包括兩段式車(chē)體、設(shè)置在車(chē)體前后的攝像檢測(cè)組件、設(shè)置在車(chē)體兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)及其輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)；攝像檢測(cè)組件包括兩臺(tái)高清攝像機(jī)和兩組變亮度LED燈，行走機(jī)構(gòu)包括兩組行走輪、驅(qū)動(dòng)行走輪滾動(dòng)的電機(jī)，與電機(jī)相連的行走輪轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，行走輪的豎向截面?zhèn)冗叧蕛?nèi)凹弧形以?shī)A緊管道內(nèi)鋪設(shè)的電纜線路行走移動(dòng)，輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車(chē)體下方的多組滾珠和連接于電機(jī)保護(hù)外殼上方以使行走輪夾緊電纜的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；車(chē)體內(nèi)部設(shè)有控制器，控制器與行走機(jī)構(gòu)、攝像檢測(cè)組件相連。本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)的巡檢”，但仍然存在缺陷，若電纜纏繞交叉，則該方案的行進(jìn)變得不再可靠，同時(shí)在巡檢過(guò)程中，管道內(nèi)積灰，若不進(jìn)行處理，灰塵遮擋住受損線路，影響攝像機(jī)構(gòu)的采集精度，不利于提高巡檢的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，而提出的一種電力管道輸電線巡檢裝置的使用方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種電力管道輸電線巡檢裝置，包括控制器、第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板均由中心板和連接板組成，且所述連接板等距離分布在中心板的外緣，所述中心板之間連接有驅(qū)動(dòng)絲桿；

所述連接板的端部固接有限位塊，所述限位塊上滑動(dòng)連接有伸縮調(diào)節(jié)組件；

所述伸縮調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)端連接有與管道內(nèi)壁相配合的驅(qū)動(dòng)輪組件；

所述第一基板上的中心板遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)絲桿的一側(cè)連接有往復(fù)機(jī)構(gòu)，且所述往復(fù)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接有伸縮組件，所述伸縮組件的伸縮端固接有與管道內(nèi)壁相配合的清理片；

所述第二基板上的中心板遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)絲桿的一側(cè)固接有收集箱，所述收集箱的頂部設(shè)置有抽氣組件，所述收集箱的底部固接帶有云臺(tái)的攝像機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述伸縮調(diào)節(jié)組件包括滑桿，所述限位塊上開(kāi)設(shè)有與滑桿配合的滑槽，所述滑桿的兩端分別固接有第一連接塊與第二連接塊，所述第一連接塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離第一連接塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋連接在驅(qū)動(dòng)絲桿上的絲母座，且兩個(gè)所述絲母座的螺紋方向相反，所述第二連接塊遠(yuǎn)離第一連接塊的一端與驅(qū)動(dòng)輪組件相連。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括雙輸出軸電機(jī)，所述雙輸出軸電機(jī)通過(guò)安裝板與第二連接塊固接，所述雙輸出軸電機(jī)的輸出端穿過(guò)安裝板固接有傳動(dòng)帶輪，所述安裝板遠(yuǎn)離第二連接塊的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有滾輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)安裝板的端部連接有從動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)帶輪與傳動(dòng)帶輪之間連接有傳動(dòng)帶。