[發明專利]觀測異步電機轉子磁鏈矢量的方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110763498.7
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113271046B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 徐益飛;黎國才;陶旭東
• 申請（專利權）人: 蘇州偉創電氣科技股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/26
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 王旭;牛悅涵

1.一種觀測異步電機轉子磁鏈矢量的方法，其特征在于，包括：

獲取轉子反電勢矢量，并根據所述轉子反電勢矢量得到轉子磁鏈矢量的待補償分量；

對磁場定向角度校正，以獲取所述轉子磁鏈矢量的補償分量；其中，通過所述轉子反電勢矢量和所述轉子磁鏈矢量的正交程度進行磁場定向角度校正；

根據所述待補償分量和所述補償分量得到所述轉子磁鏈矢量；

其中，所述對磁場定向角度校正，以獲取所述轉子磁鏈矢量的補償分量，包括：

獲取旋轉坐標系下的第一磁鏈給定值；

基于所述轉子反電勢矢量和所述轉子磁鏈矢量的正交程度，獲取磁場定向偏差信號；

基于所述磁場定向偏差信號對所述第一磁鏈給定值進行磁場定向角度校正，得到第二磁鏈給定值；

根據所述第二磁鏈給定值獲取靜止坐標系下的第一磁鏈給定矢量；

根據所述第一磁鏈給定矢量獲取所述轉子磁鏈矢量的所述補償分量；

其中，所述獲取轉子反電勢矢量，并根據所述轉子反電勢矢量得到轉子磁鏈矢量的待補償分量，包括：

獲取所述轉子反電勢矢量；

對所述轉子反電勢矢量進行低通濾波，獲取所述轉子磁鏈矢量的所述待補償分量。

2.根據權利要求1所述的觀測異步電機轉子磁鏈矢量的方法，其特征在于，所述獲取旋轉坐標系下的第一磁鏈給定值，包括：

獲取d軸指令電流和轉子時間常數；

基于所述d軸指令電流和所述轉子時間常數獲取旋轉坐標系下的所述第一磁鏈給定值。

3.根據權利要求1所述的觀測異步電機轉子磁鏈矢量的方法，其特征在于，所述基于所述轉子反電勢矢量和所述轉子磁鏈矢量的正交程度，獲取磁場定向偏差信號，包括：

獲取所述轉子反電勢矢量的第一分量和第二分量；

獲取所述轉子磁鏈矢量的第三分量和第四分量；

基于所述第一分量、所述第二分量、所述第三分量和所述第四分量獲取所述磁場定向偏差信號。

4.根據權利要求1所述的觀測異步電機轉子磁鏈矢量的方法，其特征在于，所述基于所述磁場定向偏差信號對所述第一磁鏈給定值進行磁場定向角度校正，得到第二磁鏈給定值，包括：

對所述磁場定向偏差信號進行比例積分控制，獲取所述第一磁鏈給定值的修定值；

基于所述修定值對所述第一磁鏈給定值進行磁場定向角度校正，得到所述第二磁鏈給定值。

5.根據權利要求3所述的觀測異步電機轉子磁鏈矢量的方法，其特征在于，所述根據所述第二磁鏈給定值獲取靜止坐標系下的第一磁鏈給定矢量，包括：

對所述第二磁鏈給定值進行反PARK變換，獲取靜止坐標系下的所述第一磁鏈給定矢量；所述反PARK變換的角度基于所述轉子磁鏈矢量的所述第三分量和所述第四分量得到。

6.根據權利要求1所述的觀測異步電機轉子磁鏈矢量的方法，其特征在于，所述根據所述第一磁鏈給定矢量獲取所述轉子磁鏈矢量的所述補償分量，包括：

對所述第一磁鏈給定矢量進行低通濾波獲取所述轉子磁鏈矢量的所述補償分量。

7.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

存儲器，用于存放計算機程序；

處理器，用于執行存儲器上所存放的程序時，實現權利要求1-6任一項所述的觀測異步電機轉子磁鏈矢量的方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的觀測異步電機轉子磁鏈矢量的方法的步驟。