[發明專利]一種基于溫漂特征線逼近的紅外圖像拼接校正方法

在審

• 申請號: 202110763276.5
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113658054A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 王小勇;文高進;吳立民;鐘燦;龍亮;王哲;黃浦
• 申請（專利權）人: 北京空間機電研究所
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/20;G06T5/50
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種基于溫漂特征線逼近的紅外圖像拼接校正方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、設置初始化尺度參數d和第一次迭代的校正誤差e₁；

步驟二、輸入m行n列的紅外圖像X和s行n列的紅外圖像Y，計算紅外圖像X的擴展圖像計算紅外圖像Y的擴展圖像

步驟三、計算多尺度濾波器H和溫漂初始曲線V；

步驟四、根據擴展圖像擴展圖像多尺度濾波器H和溫漂初始曲線V進行逼近校正優化處理，獲得最終校正誤差e_d；

步驟五、對e_d進行判斷，當e_d＜e_d-1時，將第d次迭代的溫漂曲線記為溫漂優化曲線并將d值記為最優尺度并進入步驟六；當e_d≥e_d-1時，直接進入步驟六；

步驟六、設置閾值D，將d值與閾值D進行比較，當d＞D時，進入步驟七；否則返回步驟二；

步驟七、根據溫漂優化曲線e_d＜e_d-1、最優尺度對紅外圖像X和紅外圖像Y進行逼近拼接處理，獲得拼接后的結果圖

2.根據權利要求1所述的一種基于溫漂特征線逼近的紅外圖像拼接校正方法，其特征在于：所述步驟一中，d＝2，e₁＝1。

3.根據權利要求2所述的一種基于溫漂特征線逼近的紅外圖像拼接校正方法，其特征在于：所述步驟二中，為m行n+2d-2列矩陣；為s行n+2d-2列矩陣；其中，擴展圖像的迭代公式滿足：

其中，j＝1，2，……，m；t＝1，2，……，d-1；

其中，j＝1，2，…，m；t＝1，2，……，d-1；

其中，j＝1，2，……，m；t＝1，2，……，n；

擴展圖像的迭代公式滿足：

其中，j＝1，2，……，s；t＝1，2，……，d-1；

其中，j＝1，2，……，s；t＝1，2，……，d-1；

其中，j＝1，2，……，s；t＝1，2，……，n。

4.根據權利要求3所述的一種基于溫漂特征線逼近的紅外圖像拼接校正方法，其特征在于：所述步驟三中，多尺度濾波器H為2d-1維向量，具體為：

H＝[12……d*(d-1)……1]/(d+d*(d-1))

溫漂初始曲線V為：

V＝[V₁ V₂ … V_n+2d-2]

式中，X_k,p為矩陣X中第k行、第p列的值；

Y_k,p為矩陣Y中第k行、第p列的值；

為矩陣中第k行、第p列的值；

為矩陣中第k行、第p列的值；

H_k為向量H中第k個元素；

V_k為向量V中第k個元素；

5.根據權利要求4所述的一種基于溫漂特征線逼近的紅外圖像拼接校正方法，其特征在于：所述步驟四中，逼近校正優化處理的具體方法為：

S41、設置迭代次數為a，設置第0次迭代的校正誤差r₀為1；

S42、更新計算第a行、第n+2d-2列的溫漂過濾參數矩陣U；

S43、計算s+1行n列的逼近圖Z和第a次迭代的校正誤差r_a；

S44、對第a次迭代的校正誤差r_a的迭代值進行判斷，當r_a＜r_a-1時，將當前尺度參數d下的溫漂優化曲線更新為溫漂過濾參數矩陣U的第a行元素，并將r_a記為最終校正誤差e_d，進入S45；當r_a≥r_a-1時，不更新直接進入S45；

S45、對|r_a-r_a-1|進行判斷，當|r_a-r_a-1|＜1.0×10^-5時，進入步驟五；否則令a＝a+1，返回S42。