[發明專利]一種取料結構、具有該取料結構的取料裝置及應用該取料裝置的取料方法有效
| 申請號: | 202110763107.1 | 申請日: | 2021-07-06 |
| 公開(公告)號: | CN113401659B | 公開(公告)日: | 2022-07-15 |
| 發明(設計)人: | 林平源 | 申請(專利權)人: | 昆山鼎鑫號機械有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G47/90 |
| 代理公司: | 蘇州晶石榴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32537 | 代理人: | 寧凱 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市昆山開發*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 結構 具有 裝置 應用 方法 | ||
1.一種取料結構,其特征在于,包括:
一豎直設置的主體塊(1),所述主體塊(1)頂面開設有主調節槽(11),所述主體塊(1)底面豎直設有主撐桿(12),所述主體塊(1)的豎直側面設有主復位槽(13);
一豎直設置的副體塊(2),所述副體塊(2)頂面開設有副調節槽(21),所述副體塊(2)底面豎直設有副撐桿(22),所述副體塊(2)的豎直側面設有副復位槽(23);
所述主調節槽(11)與副調節槽(21)連通,所述主調節槽(11)與副調節槽(21)錯位設置;
一水平設置的固定軸(3),所述固定軸(3)同時貫穿主體塊(1)和副體塊(2)設置,所述主體塊(1)和副體塊(2)均轉動設置于固定軸(3)上;
所述固定軸(3)上套設有復位扭簧(4),所述復位扭簧(4)的兩條邊分別卡嵌設置在主復位槽(13)和副復位槽(23)內;
一豎直設置的下壓塊(5),所述下壓塊(5)的底端為楔形,所述下壓塊(5)可同時插設在主調節槽(11)與副調節槽(21)內;
所述固定軸(3)上還設有用于限定主體塊(1)與副體塊(2)貼合的限位組件。
2.根據權利要求1所述的一種取料結構,其特征在于:所述限位組件包括分別固定套設在固定軸(3)上的兩個限位圓環(6),兩個所述限位圓環(6)分別設置在主體塊(1)與副體塊(2)相背離的一側,兩個所述限位圓環(6)分別與主體塊(1)和副體塊(2)的側壁貼合。
3.根據權利要求1所述的一種取料結構,其特征在于:所述主體塊(1)朝向副體塊(2)的側面豎直設有凸起的主限位塊(14),所述主體塊(1)朝向副體塊(2)的側面開設有凹陷的主讓位槽(15),所述主限位塊(14)以及主讓位槽(15)分別位于主體塊(1)側面的邊緣處;所述副體塊(2)朝向主體塊(1)的側面豎直設有凸起的副限位塊(24),所述副體塊(2)朝向主體塊(1)的側面開設有凹陷的副讓位槽(25),所述副限位塊(24)以及副讓位槽(25)分別位于副體塊(2)側面的邊緣處,所述主限位塊(14)卡接副讓位槽(25)設置,所述副限位塊(24)卡接主讓位槽(15)設置。
4.根據權利要求3所述的一種取料結構,其特征在于:所述主體塊(1)朝向副體塊(2)的豎直側面設有主定位凸起(16),所述主定位凸起(16)位于主讓位槽(15)下方,所述副體塊(2)朝向主體塊(1)的豎直側面設有副定位凸起(26),所述副定位凸起(26)位于副讓位槽(25)的下方。
5.一種具有權利要求1所述取料結構的取料裝置,其特征在于,包括:
一水平設置的安裝板(7),所述安裝板(7)上豎直開設有多個安裝槽(71);
所述取料結構一一對應安裝在所述安裝槽(71)內,所述固定軸(3)固定穿插設置在安裝槽(71)長度方向的兩側,所述安裝槽(71)長度方向的兩側分別與主體塊(1)與副體塊(2)的外側壁貼合,所述安裝槽(71)長度方向的兩端與主體塊(1)以及副體塊(2)之間留有間隙;
以及用于帶動多個下壓塊(5)豎直方向移動的下壓組件(8);
以及用于帶動下壓組件(8)、安裝板(7)以及取料結構整體豎直方向移動的驅動組件(9)。
6.根據權利要求5所述的一種取料裝置,其特征在于:所述下壓組件(8)包括:
一水平設置并位于安裝板(7)上方的下壓板(81),多個所述下壓塊(5)豎直設置在下壓板(81)的底面;
豎直固定連接在下壓板(81)上表面的下壓氣缸(82),所述下壓氣缸(82)的活塞桿豎直向下貫穿下壓板(81)設置,所述下壓氣缸(82)的活塞桿固定連接在安裝板(7)上。
7.根據權利要求6所述的一種取料裝置,其特征在于:所述下壓板(81)的底面豎直設有多個限位柱(10),所述限位柱(10)螺紋連接在下壓板(81)內。
8.根據權利要求7所述的一種取料裝置,其特征在于:所述限位柱(10)的底面設有緩沖墊片(101)。
9.一種取料方法,基于權利要求5-7任一項所述的取料裝置,其特征在于,包括:
Step1、將取料結構一一同軸對應待取料的零件設置;
Step2、啟動驅動組件(9),帶動安裝板(7)豎直向下移動,主撐桿(12)與副撐桿(22)豎直插入到零件的孔中;
Step3、啟動下壓組件(8),帶動下壓塊(5)豎直向下移動,直到將主撐桿(12)以及副撐桿(22)撐開;
Step4、啟動驅動組件(9),帶動零件上升即可。
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