[發明專利]一種具有緩震功能的電纜包層缺陷自主檢測設備

有效

• 申請號: 202110763081.0
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113406095B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 吳鵬;王鼎;馬宇超;陳帥
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N23/00;B65H51/14
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

本發明提供了一種具有緩震功能的電纜包層缺陷自主檢測設備，用于檢測電纜，包括缺陷檢測裝置、電纜傳送裝置、探傷儀和工控機。本發明通過視覺成像手段可精確探查電纜包層缺陷，同時減輕電纜在通過檢測設備時的抖動情況，有效提高檢測精度。

技術領域

本發明設計電纜生產檢測技術領域，尤其涉及一種具有緩震功能的電纜包層缺陷自主檢測設備。

背景技術

我國是制造業大國，制造業對電纜的需求量很大。電纜作為一種常見的工業產品，其產品質量對經濟效益有著很大的影響。電纜在生產過程中為了保障金屬導體的工作性能，一般會在導體外部覆蓋一層光滑且沒有損傷的橡膠包層用來隔絕內部導體。但是電纜在生產過程、運輸過程和包裝過程中，包層的內外層難免會受到破壞，影響內部的導體，造成經濟損失。

由于電纜長度很長，且包層具有環繞性，因此目前并沒有比較有效的包層缺陷檢測辦法。常規的檢測方法是首先通過相機拍攝電纜表面，然后由檢測員檢查所攝圖片確定缺陷位置和缺陷類型。此類檢測方式高度依賴檢測員，因此在實際操作中很容易出現缺陷缺漏和缺陷判斷錯誤，工作效率低下。

而CN107703148A公開了一種基于機器視覺的電纜絞線質量檢測系統及其檢測方法，公開了一種基于機器視覺的電纜絞線質量檢測系統及其檢測方法，包括圖像采集模塊、圖像處理與辨識模塊和標記定位模塊，圖像處理與辨識模塊的信號接收端連接圖像采集模塊，控制端連接標記定位模塊，圖像處理與辨識模塊用于對采集到的圖像進行處理、辨識和尺寸檢測，圖像采集模塊用于電纜絞線圖像在線采集，標記定位模塊用于對不合格電纜絞線進行定位和標記。

采用上述方式，可相對精確地檢測電纜包層缺陷，但是在檢測過程中，仍然存在待測電纜邊緣缺陷或電纜邊緣與復雜背景融合，造成缺陷檢測失效的情況。同時電纜檢測中易發生抖動，也將影響電纜內外側缺陷檢測的精度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術之不足，本發明提供一種通過視覺成像手段可精確探查電纜包層缺陷，同時減輕電纜在通過檢測設備時的抖動情況，有效提高檢測精度的一種具有緩震功能的電纜包層缺陷自主檢測設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有緩震功能的電纜包層缺陷自主檢測設備，用于檢測電纜，包括缺陷檢測裝置、電纜傳送裝置、探傷儀和工控機；所述的缺陷檢測裝置和探傷儀分別與工控機信號連接；所述的缺陷檢測裝置包括依次排布的第一相機陣列組和第二相機陣列組；探傷儀設置在第二相機陣列組后側；所述的電纜傳送裝置包括導輪架組和至少兩組緩震傳送裝置，所述的導輪架組設置在第一相機陣列組前，所述的第一相機陣列組與第二相機陣列組之間設有一組緩震傳送裝置，探傷儀后側設有一組緩震傳送裝置；待測電纜由導輪架組輸送導入第一相機陣列組，并通過緩震傳送裝置輸送至第二相機陣列組和探傷儀檢測后，經另一組緩震傳送裝置輸送導出。

在上述方案中，電纜傳送裝置將待測電纜輸送并通過缺陷檢測裝置和探傷儀，通過電纜傳送裝置內的緩震傳送裝置可有效保證電纜在運動過程中的穩定性，便于缺陷檢測裝置和探傷儀能平穩檢測，提高了檢測的精度。

為了進一步從多視角對電纜表面缺陷進行成像，所述的第一相機陣列組包括第一工業相機和第二工業相機，其中第一工業相機與第二工業相機的鏡頭朝向方向相對，且并同時指向待測電纜；第二相機陣列組包括第三工業相機和第四工業相機，其中第三工業相機與第四工業相機的鏡頭朝向方向相對，并同時指向待測電纜；所述第一工業相機與第二工業相機的連線垂直于第三工業相機與第四工業相機的連線。

優選的，為了使第一相機陣列組的成像更為清晰可靠，避免待測電纜邊緣缺陷或電纜邊緣與復雜背景融合，所述的第一相機陣列組還包括第一光源，所述的第一光源包括四個獨立的光源模塊，分別安裝于第一工業相機、第二工業相機的上下兩側。