[發明專利]一種基于邊緣超像素和SVM分類的交通限速牌識別方法

在審

• 申請號: 202110762997.4
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113505684A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 何十全;李雷;王振宇;王小保
• 申請（專利權）人: 成都瀚海拾詮科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 羅健龍

1.一種基于邊緣超像素和SVM分類的交通限速牌識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過MIPI信號攝像頭采集交通圖像數據；

S2、對交通圖像數據進行緩沖區和硬件資源的分配操作，得到圖像數據幀；

S3、對圖像數據幀進行預處理，得到圓形交通限速牌的初步位置數據；

S4、采用邊緣超像素方法對圓形交通限速牌的初步位置數據進行處理，得到圓形交通限速標志牌的確切位置數據；

S5、采用SVM模型對圓形交通限速標志牌的確切位置數據進行識別，得到圓形交通限速標志牌中的限速值。

2.根據權利要求1所述的基于邊緣超像素和SVM分類的交通限速牌識別方法，其特征在于，所述步驟S3包括以下分步驟：

S31、對圖像數據幀截取感興趣區域，得到感興趣區域圖像數據；

S32、對感興趣區域圖像數據進行灰度化處理，得到灰度數據；

S33、對灰度數據進行高斯濾波處理，得到濾波數據；

S34、對濾波數據進行圖像增強處理，得到高對比圖像數據；

S35、將高對比圖像數據映射到霍夫空間中，在霍夫空間中找到聚焦點；

S36、將聚焦點映射到灰度數據所在的二維空間中，得到圓形交通限速牌的初步位置數據。

3.根據權利要求1所述的基于邊緣超像素和SVM分類的交通限速牌識別方法，其特征在于，所述步驟S4包括以下分步驟：

S41、將圓形交通限速牌的初步位置數據進行像素值轉換，得到黑白圖像數據；

S42、將黑白圖像數據進行形態學運算，得到形態學運算圖像數據；

S43、計算形態學運算圖像數據中同一圓的兩個特征圓環內的均值超像素；

S44、在兩個特征圓環內的均值超像素滿足判別式時，得到圓形交通限速標志牌的確切位置數據。

4.根據權利要求3所述的基于邊緣超像素和SVM分類的交通限速牌識別方法，其特征在于，所述步驟S44中判別式為：

或者

其中，為內部圓環的均值超像素，為外部圓環的均值超像素，||為或運算符。

5.根據權利要求1所述的基于邊緣超像素和SVM分類的交通限速牌識別方法，其特征在于，所述步驟S5包括以下分步驟：

S51、采用帶標簽的二值像素限速牌數據集對SVM模型進行訓練，得到訓練完成的SVM模型；

S52、將圓形交通限速標志牌的確切位置數據輸入訓練完成的SVM模型中，得到圓形交通限速標志牌中的限速值。