[發明專利]一種用于模塊化水下智能裝備平臺的多功能收放艙

有效

• 申請號: 202110762657.1
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113401322B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 于瑞航;潘國偉;郭妍;楊金一;俞棟耀
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63B27/12
• 代理公司: 國防科技大學專利服務中心 43202
• 代理人: 王文惠

1.一種用于模塊化水下智能裝備平臺的多功能收放艙，其特征在于，所述多功能收放艙由艙體、艙門、尾翼、吊環、光電復合拖纜、水密光電接口、滑軌、壓艙鉛塊、水聲通信系統、水聲定位系統組成；所述艙體通過光電復合拖纜和吊環與母船連接，艙體配置成中性浮力，底部前后兩端配有壓艙鉛塊，艙體下潛時，母船釋放光電復合拖纜，艙體依靠壓艙鉛塊的重量下潛至工作深度，到達工作深度后釋放壓艙鉛塊，艙體處于中性浮力狀態，回收時母船收光電復合拖纜，利用母船上的龍門吊鉤住吊環實現艙體回收；所述艙體采用開放式結構設計，在艙體內，模塊化水下智能裝備平臺所有的傳感器和執行器均能正常工作；所述艙門打開時呈喇叭口狀，類似于加油機的輸油口，有利于在對接過程中引導模塊化水下智能裝備平臺進入艙體；對接完畢后，艙門通過滑軌收縮鎖緊，將模塊化水下智能裝備平臺鎖定，模塊化水下智能裝備平臺和多功能收放艙之間通過水密光電接口連接，母船通過光電復合拖纜和水密光電接口對模塊化水下智能裝備平臺進行水下有線充電、通信、控制與數據傳輸；艙體上裝有水聲通信系統和水聲定位系統，在對接過程中與模塊化水下智能裝備平臺進行實時通信，便于水下智能裝備平臺準確調整位置和姿態，同時，所述尾翼能夠使艙體在對接過程中具有一定的姿態保持能力；所述用于模塊化水下智能裝備平臺的多功能收放艙的功能包括：模塊化水下智能裝備平臺的布放與回收，自主巡航測量和拖漁測量模式的切換。

2.如權利要求1所述的一種用于模塊化水下智能裝備平臺的多功能收放艙，其特征在于，所述的用于模塊化水下智能裝備平臺的多功能收放艙能夠進行模塊化水下智能裝備平臺的布放與回收：模塊化水下智能裝備平臺自主航行進入艙體，完成兩者之間的水密光電接口對接，艙門通過滑軌收緊鎖死，母船收光電復合拖纜實現模塊化水下智能裝備平臺的回收；布放則是其逆過程；所述模塊化水下智能裝備平臺不能直接吊裝，其布放、回收和運輸均采用多功能收放艙。

3.如權利要求1所述的一種用于模塊化水下智能裝備平臺的多功能收放艙，其特征在于，所述的用于模塊化水下智能裝備平臺的多功能收放艙能夠輔助模塊化水下智能裝備平臺實現自主巡航測量和拖漁測量模式的切換：當模塊化水下智能裝備平臺在遠離母船的深海工作時，需要依靠自身搭載的電池在深海測區進行自主巡航測量；當模塊化水下智能裝備平臺在母船附近的淺海工作時，自主完成與多功能收放艙的對接，母船拖曳對接后的多功能收放艙和模塊化水下智能裝備平臺的復合體進行拖漁測量作業，由母船對模塊化水下智能裝備平臺進行全程控制、有線充電、任務規劃和健康檢測，模塊化水下智能裝備平臺只需執行正常的測量功能；還能夠適度放松光電復合拖纜，令模塊化水下智能裝備平臺在光電復合拖纜允許的活動范圍內，在母船周圍進行小范圍自由作業。