[發(fā)明專利]通用車載設(shè)備與特殊車載設(shè)備控車權(quán)切換方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110762648.2
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113415315B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張友兵;陳志強;孟凡勇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號研究設(shè)計院集團有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新;史光偉

本發(fā)明設(shè)計了一種通用車載設(shè)備與特殊車載設(shè)備控車權(quán)切換方法及系統(tǒng)，所述方法包括：通用車載設(shè)備接收切換命令后，控制特殊車載設(shè)備進入熱備狀態(tài)；特殊車載設(shè)備向通用車載設(shè)備反饋狀態(tài)信息，通用車載設(shè)備根據(jù)反饋狀態(tài)信息控制列車通過設(shè)備切換執(zhí)行點；列車經(jīng)過設(shè)備切換執(zhí)行點后，通用車載設(shè)備命令特殊車載設(shè)備由熱備狀態(tài)進入控車狀態(tài)，從而將控車權(quán)從通用車載設(shè)備切換至特殊車載設(shè)備。該方法及系統(tǒng)能夠根據(jù)線路實際情況，實現(xiàn)車載設(shè)備控車權(quán)自動切換，提高運行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種通用車載設(shè)備與特殊車載設(shè)備控車權(quán)切換方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當列車需要在不同類型的線路上運行時，為了適應不同的線路條件，需要安裝不同種類的列控系統(tǒng)車載設(shè)備。專利文獻(CN104029689A)中公開了一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法、車載設(shè)備及切換系統(tǒng)。當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備向待控車車載設(shè)備發(fā)送控車使能信號。待控車車載設(shè)備接收控車使能信號，并判斷自身是否具備控車條件，并將表明控車條件的控車狀態(tài)信號發(fā)送至當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備。進而，當待控車車載設(shè)備具備控車條件時，當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備將控車權(quán)切換至待控車車載設(shè)備，待控車車載設(shè)備控制列車；當待控車車載設(shè)備不具備控車條件時，不進行控車權(quán)切換，當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備繼續(xù)控制列車。該文獻中系統(tǒng)之間沒有公用模塊，集成度很低，而且系統(tǒng)之間沒有速度、位置等精確的控車信息傳遞，不能實現(xiàn)高效切換。基于此，本發(fā)明提出一種不同類型車載設(shè)備之間的控車權(quán)切換切換方法及系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明設(shè)計了一種通用車載設(shè)備與特殊車載設(shè)備控車權(quán)切換方法及系統(tǒng)，該方法包括：

通用車載設(shè)備接收切換命令后，控制特殊車載設(shè)備進入熱備狀態(tài)；

特殊車載設(shè)備向通用車載設(shè)備反饋狀態(tài)信息，通用車載設(shè)備根據(jù)反饋狀態(tài)信息控制列車通過設(shè)備切換執(zhí)行點；

列車經(jīng)過設(shè)備切換執(zhí)行點后，通用車載設(shè)備命令特殊車載設(shè)備由熱備狀態(tài)進入控車狀態(tài)，從而將控車權(quán)從通用車載設(shè)備切換至特殊車載設(shè)備。

進一步地，車載設(shè)備上電后，特殊車載設(shè)備請求與通用車載設(shè)備建立通信連接；通用車載設(shè)備收到特殊車載設(shè)備的請求后，檢查特殊車載設(shè)備的系統(tǒng)版本；若特殊車載設(shè)備的系統(tǒng)版本與通用車載設(shè)備的系統(tǒng)版本兼容，則特殊車載設(shè)備與通用車載設(shè)備建立通信連接；若特殊車載設(shè)備的系統(tǒng)版本與通用車載設(shè)備的系統(tǒng)版本不兼容，則通用車載設(shè)備拒絕與特殊車載設(shè)備建立通信連接。

進一步地，在上電狀態(tài)下，特殊車載設(shè)備向通用車載設(shè)備發(fā)送進入配置狀態(tài)請求，通用車載設(shè)備向特殊車載設(shè)備發(fā)送進入配置狀態(tài)命令，特殊車載設(shè)備進入配置狀態(tài)。

進一步地，在配置狀態(tài)下，通用車載設(shè)備向特殊車載設(shè)備發(fā)送列車數(shù)據(jù)、列車接口狀態(tài)、制動接口狀態(tài)、測速測距性能參數(shù)以及制動性能參數(shù)。

進一步地，在配置狀態(tài)下，若特殊車載設(shè)備需要特殊列車數(shù)據(jù)，特殊車載設(shè)備向通用車載設(shè)備發(fā)送進入數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)請求，通用車載設(shè)備向特殊車載設(shè)備發(fā)送進入數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)命令，特殊車載設(shè)備進入數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)。

進一步地，在配置狀態(tài)下，若特殊車載設(shè)備不需要特殊列車數(shù)據(jù)，特殊車載設(shè)備向通用車載設(shè)備發(fā)送進入冷備狀態(tài)請求，通用車載設(shè)備向特殊車載設(shè)備發(fā)送進入冷備狀態(tài)命令，特殊車載設(shè)備進入冷備狀態(tài)。

進一步地，在數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)下，特殊車載設(shè)備通過人機接口功能請求司機輸入特殊列車數(shù)據(jù)，完成特殊列車數(shù)據(jù)輸入后，特殊車載設(shè)備向通用車載設(shè)備發(fā)送進入冷備狀態(tài)請求，通用車載設(shè)備向特殊車載設(shè)備發(fā)送進入冷備狀態(tài)命令，特殊車載設(shè)備進入冷備狀態(tài)。

進一步地，在冷備狀態(tài)下，特殊車載設(shè)備不能接收地面數(shù)據(jù)。

進一步地，狀態(tài)信息包括特殊車載設(shè)備的允許速度以及設(shè)備切換確認區(qū)域信息。