[發明專利]一種雙輪旋壓機

有效

• 申請號: 202110762642.5
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113351724B
• 公開（公告）日: 2023-04-21
• 發明（設計）人: 王勝文;蘇文勇;方艷昌
• 申請（專利權）人: 佛山市巨力數控機械科技有限公司
• 主分類號: B21D22/16
• 分類號: B21D22/16
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 趙銀萍

1.一種雙輪旋壓機，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上表面依次設置主軸裝置、旋壓裝置及尾頂裝置，所述旋壓裝置包括第一滑臺（2）、第二滑臺（3）、第三滑臺（4）、第一安裝架（5）、第二安裝架（6）、第一旋壓輪（7）及第二旋壓輪（8），所述第一滑臺（2）與底座（1）上表面滑動連接，所述第一滑臺（2）沿所述底座（1）上表面左右滑動，所述第二滑臺（3）與所述第三滑臺（4）均滑動設置在所述第一滑臺（2）上表面，所述第二滑臺（3）位于所述第三滑臺（4）前方，所述第二滑臺（3）與所述第三滑臺（4）均沿所述第一滑臺（2）上表面前后滑動，所述第二滑臺（3）上表面設置有第一安裝架（5），所述第一安裝架（5）朝向所述主軸裝置一側設置第一旋壓輪（7），所述第二安裝架（6）朝向所述主軸裝置一側設置第二旋壓輪（8），所述底座（1）前方還設置有上料裝置（9）；

所述主軸裝置設置在所述底座（1）上表面左端，所述主軸裝置包括主軸本體（10）及驅動組件，所述驅動組件輸出端與所述主軸本體（10）一端固定連接，所述驅動組件用于驅動所述主軸本體（10）轉動，所述主軸本體（10）靠近所述第一滑臺（2）一端設置模具（11），所述模具（11）中心與所述主軸本體（10）固定連接，所述模具（11）遠離所述主軸本體（10）一側設置料片（12）；

所述尾頂裝置設置在所述底座（1）上表面右端，所述尾頂裝置包括尾頂本體（13）與第一液壓驅動裝置，所述第一液壓驅動裝置用于控制所述尾頂本體（13）左右移動，所述第一液壓驅動裝置輸出端與所述尾頂本體（13）一端通過軸承組件轉動連接，所述尾頂本體（13）另一端與所述料片（12）中心接觸；

所述上料裝置（9）包括：固定組件，所述固定組件包括：底板（14）、豎板（15）及擋板（16），所述底板（14）下表面與地面連接，所述豎板（15）垂直于所述底板（14），所述豎板（15）一端與所述底板（14）側壁固定連接，所述豎板（15）另一端與所述擋板（16）側壁固定連接，所述擋板（16）與所述底板（14）相互平行；

所述上料裝置（9）還包括：出料組件，所述出料組件包括：

料盒（17），所述料盒（17）設置在所述底板（14）上表面；

進料口（18），所述進料口（18）設置在所述料盒（17）上端，所述進料口（18）與所述料盒（17）內部連通，所述料片（12）通過所述進料口（18）進入所述料盒（17）內部；

出料口（19），所述出料口（19）設置在所述料盒（17）后側，所述出料口（19）與所述料盒（17）內部連通，所述料片（12）通過所述出料口（19）排出至所述料盒（17）外部；

隔板（20），所述隔板（20）設置在所述料盒（17）內部，所述隔板（20）右端與所述料盒（17）右側內壁固定連接，所述隔板（20）左端與所述料盒（17）左側內壁存在間隙（21），所述間隙（21）寬度不大于所述料片（12）厚度，所述隔板（20）將所述料盒（17）內部空間分隔為第一空腔（22）與第二空腔（23），所述第一空腔（22）位于所述第二空腔（23）前側，若干所述料片（12）放置在所述第二空腔（23）內；

第一電動推桿（24），所述第一電動推桿（24）設置在所述第一空腔（22）內，所述第一電動推桿（24）移動端設置第一推板（25），所述第一推板（25）朝向所述料片（12）一側設置為與所述料片（12）相適配的圓弧形，所述第一推板（25）寬度小于所述間隙（21）寬度，所述第一推板（25）沿所述料盒（17）左側內壁前后滑動，所述第一電動推桿（24）固定端左側與所述料盒（17）左側壁固定連接；

第二電動推桿（26），所述第二電動推桿（26）設置在所述第二空腔（23）內，所述第二電動推桿（26）固定端與所述料盒（17）右側內壁固定連接，所述第二電動推桿（26）移動端設置第二推板（27），所述第二推板（27）左側壁與右側的所述料片（12）側壁接觸；

導向板（28），所述導向板（28）設置在所述料盒（17）后端，所述導向板（28）下表面與所述底板（14）上表面固定連接，所述導向板（28）內開設第一凹槽（29），所述第一凹槽（29）與所述出料口（19）連通，所述第一凹槽（29）后端設置固定桿（30），所述固定桿（30）遠離所述料盒（17）一端與所述第一凹槽（29）內壁固定連接，所述固定桿（30）另一端設置擋塊（31），所述擋塊（31）朝向所述出料口（19）一側設置有與所述料片（12）外圓周相適配的圓弧；

還包括取料組件，所述取料組件包括：第一電機（32）、第一固定塊（33）、第二固定塊（34）、第三固定塊（35）、第一連桿（36）、第二連桿（37）、第三連桿（38）、第四連桿（39）、第五連桿（40）、第六連桿（41）、第七連桿（42），所述第一電機（32）固定端、所述第一固定塊（33）、所述第二固定塊（34）、所述第三固定塊（35）均與所述豎板（15）右側壁固定連接，所述第一固定塊（33）位于所述第一電機（32）后方，所述第二固定塊（34）位于所述第一固定塊（33）后上方，所述第三固定塊（35）位于所述第二固定塊（34）后上方，所述第一連桿（36）一端與所述第一電機（32）輸出軸固定連接，所述第一連桿（36）另一端與所述第二連桿（37）一端鉸接連接，所述第二連桿（37）遠離所述第一連桿（36）一端與所述第三連桿（38）中部鉸接連接，所述第三連桿（38）一端與所述第二固定塊（34）側壁鉸接連接，所述第三連桿（38）另一端與所述第四連桿（39）一端鉸接連接，所述第四連桿（39）遠離所述第三連桿（38）一端與所述第五連桿（40）中部鉸接連接，所述第五連桿（40）一端與所述第六連桿（41）一端鉸接連接，所述第五連桿（40）另一端與所述第七連桿（42）一端鉸接連接，所述第六連桿（41）遠離所述第五連桿（40）一端與所述第三固定塊（35）側壁鉸接連接，所述第七連桿（42）遠離所述第五連桿（40）一端與所述第一固定塊（33）側壁鉸接連接，所述第二連桿（37）位于所述第一連桿（36）右側，所述第三連桿（38）位于所述第二連桿（37）右側，所述第四連桿（39）位于所述第三連桿（38）右側，所述第五連桿（40）位于所述第四連桿（39）左側，所述第六連桿（41）位于所述第五連桿（40）左側，所述第七連桿（42）位于所述第五連桿（40）右側，所述第五連桿（40）靠近所述第七連桿（42）一端還設置連接桿（43），所述連接桿（43）一端與所述第五連桿（40）側壁固定連接，所述連接桿（43）另一端設置夾取裝置（44）；

所述驅動組件包括電機，所述電機輸出端與所述主軸本體（10）遠離所述模具（11）一端固定連接，為保證所述第一旋壓輪（7）與所述第二旋壓輪（8）的旋壓效率，所述電機的實際功率應大于所述電機的目標功率，所述電機的目標功率通過以下步驟計算：

步驟1：通過公式（1）計算所述電機對所述主軸本體（10）的目標驅動力矩：

（1）

其中，為所述電機對所述主軸本體（10）的目標驅動力矩，為所述主軸本體（10）的質量，為所述模具（11）的最大直徑，為圓周率，取3.14，為所述主軸本體（10）的預設最低轉速，為所述主軸本體（10）的半徑，為所述第一旋壓輪（7）與所述料片（12）之間的傳動效率，為所述料片（12）的半徑，為所述模具（11）的軸向長度，為所述料片（12）的厚度，為所述第一旋壓輪（7）在所述料片（12）上的滾動摩擦力臂，為所述料片（12）所用材料的屈服強度，為所述第一旋壓輪（7）的半徑，為所述第一旋壓輪（7）沿所述主軸本體（10）軸向每秒的推進量；

步驟2：基于步驟1的計算結果，通過公式（2）計算所述電機的目標功率：

（2）

其中，為所述電機的目標功率，為所述公式（1）計算的所述電機對所述主軸本體（10）的目標驅動力矩，為所述主軸本體（10）的預設最低轉速，為所述電機的預設工作效率，為所述電機與所述主軸本體（10）之間的機械傳動效率；

步驟3：根據公式（2）的計算結果選取所述電機，使得所述電機的額定功率大于公式（2）計算的所述電機的目標功率。