[發明專利]用于開關動作識別和異常上電識別的電路及方法在審
| 申請號: | 202110762583.1 | 申請日: | 2021-07-06 |
| 公開(公告)號: | CN113595033A | 公開(公告)日: | 2021-11-02 |
| 發明(設計)人: | 劉揚波;陳磊;耿駿;呂華偉 | 申請(專利權)人: | 昂寶電子(上海)有限公司 |
| 主分類號: | H02H7/08 | 分類號: | H02H7/08;H02H1/00;H02P6/00 |
| 代理公司: | 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258 | 代理人: | 李麗 |
| 地址: | 201203 上海市浦東新區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 開關 動作 識別 異常 電路 方法 | ||
1.一種用于開關動作識別的電路,適用于無刷工具的控制電路,該控制電路包括單刀單擲開關,該單刀單擲開關的第一端連接到電池組的正極且該單刀單擲開關的第二端連接到母線電容器的第一端,該母線電容器的第二端接地,所述用于開關動作識別的電路包括:
第一電壓采集模塊,用于采集所述單刀單擲開關的第二端的電壓以得到第一電壓值;
第二電壓采集模塊,用于采集所述單刀單擲開關的第一端的電壓以得到第二電壓值;以及
處理模塊,用于基于所述第一電壓值和所述第二電壓值來識別所述單刀單擲開關的動作。
2.如權利要求1所述的電路,其中,所述處理模塊:
基于所述第一電壓值等于所述第二電壓值而識別到所述單刀單擲開關閉合,并且
基于所述第一電壓值小于所述第二電壓值而識別到所述單刀單擲開關斷開。
3.如權利要求1或2所述的電路,其中,所述第二電壓采集模塊包括第一三極管和第二三極管,以及串聯連接的第三電阻和第四電阻,所述第二三極管的基極連接到所述單刀單擲開關的第二端以及所述母線電容器的第一端,并且連接到通用輸入輸出GPIO端子,所述第二三極管的發射極接地,所述第二三極管的集電極連接到所述第一三極管的基極和發射集,所述第一三極管的發射集還連接到所述單刀單擲開關的第一端,所述第一三極管的集電極連接到用于為所述控制電路的微控制器單元MCU提供電力的MCU供電電路,所述串聯連接的第三電阻和第四電阻的第一端連接到所述第一三極管的集電極,所述串聯連接的第三電阻和第四電阻的第二端接地,
其中,當所述單刀單擲開關閉合時,所述單刀單擲開關的第二端的電壓抬升到邏輯高電平使得所述第二三極管導通,進而使得所述第一三極管導通,所述串聯連接的第三電阻和第四電阻形成的分壓結構對所述單刀單擲開關的第一端的電壓進行采集來得到所述第二電壓值,當所述單刀單擲開關斷開時,所述第二三極管的基極由于通用輸入輸出GPIO端子的輸入而維持在邏輯高電平,從而所述第二三極管導通和所述第一三極管保持導通,所述第二電壓值保持不變。
4.如權利要求3所述的電路,其中,所述第一電壓采集模塊包括串聯連接的第一電阻和第二電阻,所述串聯連接的第一電阻和第二電阻的第一端連接到所述單刀單擲開關的第二端以及所述母線電容器的第一端,所述串聯連接的第一電阻和第二電阻的第二端接地,其中所述串聯連接的第一電阻和第二電阻形成分壓結構以對所述單刀單擲開關的第二端的電壓進行采集來得到所述第一電壓值,
其中,當所述單刀單擲開關閉合時,所述單刀單擲開關的第二端的電壓與所述單刀單擲開關的第一端的電壓相等,從而所述第一電壓值等于所述第二電壓值,并且當所述單刀單擲開關斷開時,所述單刀單擲開關的第二端的電壓等于所述母線電容器的第一端的電壓,并且隨著母線電容器的放電而降低,從而所述第一電壓值小于所述第二電壓值。
5.如權利要求3所述的電路,其中,所述第一三極管為PNP三極管且和所述第二三極管為NPN三極管。
6.如權利要求3所述的電路,其中,所述第一三極管和所述第二三極管為金屬氧化物MOS晶體管或雙極結型晶體管BJT。
7.一種用于異常上電識別的電路,適用于無刷工具的控制電路,該控制電路包括單刀單擲開關,該單刀單擲開關的第一端連接到電池組的正極且該單刀單擲開關的第二端連接到母線電容器的第一端,該母線電容器的第二端接地,所述用于異常上電識別的電路包括:
電容器,所述電容器的第一端連接到所述單刀單擲開關的第一端并且所述電容器的第二端接地;
電壓采集模塊,用于在所述單刀單擲開關閉合后周期性地采集所述電容器的第一端的電壓值;
處理模塊,用于在所述電壓采集模塊所采集的電壓值呈上升趨勢時識別出所述無刷工具異常上電。
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