[發明專利]水利工程測量一體化智能處理服務平臺

在審

• 申請號: 202110762402.5
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113450076A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 聶宗齋;李朝輝;吳松;韓光;張增印;榮立;孫會超;郭超;陳沖;彭剛躍;蘇帥偉;孫汝輝;任鼎鑫;劉思慧;趙貴清;胡振邦;王夢櫻;王展;李思敏;王雅琳
• 申請（專利權）人: 河南省水利勘測設計研究有限公司
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q10/06;G06Q50/08;G01C13/00;G06F30/18
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華;韓鵬程

1.一種水利工程測量一體化智能處理服務平臺，包括導線模塊、水準模塊、編碼轉換模塊和橫斷面成圖模塊。

2.根據權利要求1所述水利工程測量一體化智能處理服務平臺，其特征在于：

所述導線模塊包括數據錄入、平差計算、報表輸出；

所述導線模塊的數據錄入，包括下述步驟：

S1.1.1，所述外業測量人員通過所述用戶端設定確定觀測參數，觀測參數包括儀器型號、觀測等級、觀測點數、觀測測回數和天氣情況；

S1.1.2，外業測量人員進行第1測站點導線觀測，通過用戶端錄入所述第1測站點的水平度盤盤左讀數、水平度盤盤右讀數、垂直度盤盤左讀數、垂直度盤盤右讀數、斜距、盤左邊長、盤右邊長、測站高和視點高測量數據；

S1.1.3，用戶端計算第1測站點的2C值、指標差和邊長較差；所述2C值=水平度盤盤左讀數+180-水平度盤盤右讀數；所述指標差=（垂直度盤盤左讀數+垂直度盤盤右度數-360）/2；所述邊長較差=盤左邊長-盤右邊長；

S1.1.4，用戶端判斷第1測站點的2C值、指標差和邊長較差是否超過預設的限值；如果第1測站點的2C值、指標差和邊長較差中有一個超過預設的限值，第1測站點測量數據作廢，重新觀測錄入；如果均未超過預設的限值，繼續下一步；

S1.1.5，用戶端計算第1測站點的水平角、垂直角和邊長；所述水平角=（水平度盤盤左讀數+水平度盤盤右讀數）/2；所述垂直角=（垂直度盤盤左讀數+垂直度盤盤右讀數）/2；所述邊長=（盤左邊長+盤右邊長）/2；

S1.1.6，用戶端判斷第1測站點的水平角、垂直角和邊長數據是否超過預設的限值；如果第1測站點的水平角、垂直角和邊長中有一個超過預設的限值，第1測站點測量數據作廢，重新觀測錄入；若均未超過預設的限值，繼續下一步；

S1.1.7，第1測站點測量數據錄入完成后，用戶端首先進行測量數據入庫檢查，并及時將檢查結果反饋給外業測量人員，檢查無誤后，將第1測站點的測量數據通過網絡上傳至所述服務端，錄入服務端的數據庫中；服務端對用戶端上傳的測量數據進行數據處理及存儲；

S1.1.8，外業測量人員繼續進行第2測站點導線觀測，通過用戶端錄入第2測站點水平度盤盤左讀數、水平度盤盤右讀數、垂直度盤盤左讀數、垂直度盤盤右讀數、斜距、盤左邊長、盤右邊長、測站高和視點高測量數據；然后重復S1.1.3- S1.1.7步驟，依次完成其他測站點的測量數據處理及存儲；

所述導線模塊的平差計算，包括下述步驟：

S1.2.1，服務端在所有測站點的測量數據入庫完成后，計算導線起邊方位角和終邊方位角；

所述起邊方位角為起始邊已知點A和B的方位角，以下敘述中簡稱aAB，所述終邊方位角為終點邊已知點C和D的方位角，以下敘述中簡稱aCD；所述已知點是指已經知道該點在測量坐標系中的橫坐標和縱坐標；計算按照象限公式計算，計算過程如下：

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所述測量坐標系以x軸為縱坐標，y軸為橫坐標，將測量坐標系分為四個象限；其中△yAB=YB-YA ，△xAB=XB-XA；XA代表已知點A的縱坐標，YA代表已知點A的橫坐標；XB代表已知點B的縱坐標，YB代表已知點B的橫坐標；△xAB代表已知點B和已知點A的縱坐標差值；△yAB代表已知點B和已知點A的橫坐標差值；

S1.2.2，按照導線前進方向，依次計算導線邊每兩個相鄰點的方位角；

導線前進方向是指導線起始邊A點到導線終點邊D點所指示的方向；A點與D點之間，除已知點B點和C點外，還由n個未知點，n個所述未知點是按設計要求設置在已知點B和C之間的加密點，其坐標值未知，n個未知點對應n個測站數據； 其中S1.2.1步驟中，已得知導線邊已知點A和已知點B之間的方位角aAB，以及導線邊已知點C和已知點D之間的方位角aCD，將n個未知點中的任意一個點標記為Mi，其中0≤i≤n的自然數；按照導線前進方向，點Mi+1位于點 Mi的前方，點Mi-1位于點Mi的后方，計算導線邊每兩個相鄰點Mi與Mi+1的方位角；計算過程如下：

f_β= a_AB+∑β_左-n*180- a_CD；a _MiMi+1 =a _Mi-1M+β_左-f_β/n-180；

其中：aMiMi+1代表相鄰點Mi與Mi+1之間的方位角，aMi-1Mi代表相鄰點Mi-1與Mi之間的方位角；∑β_左代表n個未知點水平角之和；β_左代表未知點Mi+1與其后方點Mi和點Mi-1的水平角之和；a _MiMi+1代表需計算的相鄰點Mi與點Mi+1之間的方位角，a _Mi-1Mi代表相鄰點Mi-1與點Mi之間的方位角；

而且，當i=0時，M_i-1為M_0-1，代表已知點A；M_i為M₀，代表已知點B； 當i=n時，M_i+1為M_n+1, 代表已知點C；

當i=0時，計算已知點B與未知點M₁之間的方位角，計算過程如下： 首先，計算a_CD’=a_AB+∑β左-n*180； 其次，計算f_β= a_CD’- a_CD； 然后，計算a _BM1 =a _AB+β左-f_β/n-180； 當i=1時，表示計算已知點M₁與未知點M₂之間的方位角，計算過程如下： 首先，計算a_CD’=a_AB+∑β左-n*180； 其次，計算f_β= a_CD’- a_CD；然后，計算a_M1M2 =a _BM1+β左-f_β/n-180；依次類推，計算出導線邊每兩個相鄰點的方位角；

S1.2.3，計算導線上任意未知點M_i的增量坐標；所述增量坐標簡稱△X_Mi、△Y_Mi；計算公式如下：

△X_Mi=d*cosa_MiMi+1，△Y_Mi=d*sina_MiMi+1；其中，d為相鄰點M_i與點_Mi+1之間的邊長，邊長由外業人員測量獲得；

S1.2.4，計算未知點坐標增量閉合差；計算公式如下：

Fx=∑△X –(x_C-x_B)，Fy=∑△Y –(y_C-y_B)，其中，∑△X為S1.2.3步中計算的△X_Mi的總和，∑△Y為S1.2.3步中計算的△Y_Mi的總和； X_B代表起始邊已知點B的縱坐標，Y_B代表起始邊已知點B的橫坐標；X_C代表起始邊已知點C的縱坐標，Y_C代表起始邊已知點C的橫坐標；

S1.2.5計算導線全長相對閉合差F；計算公式如下：

F=（Fx ²+ Fy ²）的開平方，K=1/(∑d/F)；其中∑d為所有未知點邊長總和；

S1.2.6評定導線全長相對閉合差是否超過預設的限值，如果超限，服務端查找原因返回用戶端；

S1.2.7，如果不超限，服務端計算導線中所有未知點的坐標；計算公式如下：

X_Mi+1=X_Mi+△X _Mi- Fx*d _Mi /∑d，Y_Mi+1=Y_Mi+△Y_Mi- Fy*d _Mi /∑D；其中X_Mi+1為點M_i+1的縱坐標，Y_Mi+1為點M_i+1的橫坐標；X_Mi為點M_i+1后方相鄰點M_i的縱坐標，X_Mi為點M_i+1后方相鄰點M_i的橫坐標；△X _Mi和△Y_Mi為M_i+1后方相鄰點M_i的增量坐標的；d _Mi為點M_i+1后方相鄰點M_i的邊長；

S1.2.8，計算完成后，服務端將所計算出來的數據存儲到服務端的數據庫中；

所述導線模塊報表輸出，包括下述步驟：

S1.3.1，用戶端向服務端請求報表輸出；

S1.3.2，服務端自動將計算結果繪制控制測量路線圖，同時生成控制點成果表，并返回給用戶端。