[發(fā)明專利]超聲波校準(zhǔn)方法、裝置、移動(dòng)終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110762251.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113517935B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林進(jìn)全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): H04B11/00
• 分類號(hào): H04B11/00;H04B17/11
• 代理公司: 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 呂靜

1.一種超聲波校準(zhǔn)方法，其特征在于，應(yīng)用于移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括超聲波發(fā)射模塊以及超聲波接收模塊，所述方法包括：

在所述移動(dòng)終端與物體之間相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)所述超聲波發(fā)射模塊發(fā)送超聲波信號(hào)，并通過(guò)所述超聲波接收模塊接收超聲波信號(hào)在遇到物體后返回的超聲波信號(hào)；

獲取超聲波信號(hào)在傳輸過(guò)程中的超聲波特征值；

獲取所述移動(dòng)終端與物體之間的相對(duì)移動(dòng)速度；

獲取標(biāo)準(zhǔn)終端在所述相對(duì)移動(dòng)速度的移動(dòng)狀態(tài)下檢測(cè)到超聲波信號(hào)在傳輸過(guò)程中的目標(biāo)特征值；

計(jì)算所述超聲波特征值與所述目標(biāo)特征值的差值，得到所述移動(dòng)終端在所述相對(duì)移動(dòng)速度的移動(dòng)狀態(tài)下的差異值；

根據(jù)所述差異值，對(duì)所述移動(dòng)終端在所述移動(dòng)狀態(tài)下所述超聲波發(fā)射模塊每次發(fā)送超聲波信號(hào)時(shí)的發(fā)射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，以及對(duì)所述移動(dòng)終端在所述移動(dòng)狀態(tài)下每次獲取的超聲波特征值進(jìn)行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述差異值，對(duì)所述移動(dòng)終端在所述移動(dòng)狀態(tài)下所述超聲波發(fā)射模塊每次發(fā)送超聲波信號(hào)時(shí)的發(fā)射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，以及對(duì)所述移動(dòng)終端在所述移動(dòng)狀態(tài)下每次獲取的超聲波特征值進(jìn)行調(diào)整，包括：

判斷所述差異值的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)閾值；

如果大于所述預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)所述差異值，對(duì)所述移動(dòng)終端在所述移動(dòng)狀態(tài)下所述超聲波發(fā)射模塊每次發(fā)送超聲波信號(hào)時(shí)的發(fā)射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，以及對(duì)所述移動(dòng)終端在所述移動(dòng)狀態(tài)下每次獲取的超聲波特征值進(jìn)行調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述移動(dòng)終端在不同相對(duì)移動(dòng)速度的多個(gè)移動(dòng)狀態(tài)下的多個(gè)差異值，其中，所述多個(gè)移動(dòng)狀態(tài)與所述多個(gè)差異值一一對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述差異值，對(duì)所述移動(dòng)終端在所述移動(dòng)狀態(tài)下所述超聲波發(fā)射模塊每次發(fā)送超聲波信號(hào)時(shí)的發(fā)射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，以及對(duì)所述移動(dòng)終端在所述移動(dòng)狀態(tài)下每次獲取的超聲波特征值進(jìn)行調(diào)整，包括：

在每次對(duì)所述超聲波發(fā)射模塊的發(fā)射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整以及對(duì)所述移動(dòng)終端獲取的超聲波特征值進(jìn)行調(diào)整時(shí)，獲取當(dāng)前所述移動(dòng)終端與物體之間的當(dāng)前相對(duì)移動(dòng)速度；

從所述多個(gè)差異值中，獲取所述當(dāng)前相對(duì)移動(dòng)速度的移動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)差異值；

根據(jù)所述目標(biāo)差異值，對(duì)所述移動(dòng)終端在所述當(dāng)前相對(duì)移動(dòng)速度的移動(dòng)狀態(tài)下所述超聲波發(fā)射模塊每次發(fā)送超聲波信號(hào)時(shí)的發(fā)射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，以及對(duì)所述移動(dòng)終端在所述移動(dòng)狀態(tài)下每次獲取的超聲波特征值進(jìn)行調(diào)整。

5.一種超聲波校準(zhǔn)裝置，其特征在于，應(yīng)用于移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括超聲波發(fā)射模塊以及超聲波接收模塊，所述裝置包括：收發(fā)控制模塊、特征獲取模塊、差異獲取模塊以及調(diào)整執(zhí)行模塊，所述差異獲取模塊包括速度獲取單元、特征值選取單元以及差異值計(jì)算單元，其中，

所述收發(fā)控制模塊用于在所述移動(dòng)終端與物體之間相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)所述超聲波發(fā)射模塊發(fā)送超聲波信號(hào)，并通過(guò)所述超聲波接收模塊接收超聲波信號(hào)在遇到物體后返回的超聲波信號(hào)；

所述特征獲取模塊用于獲取超聲波信號(hào)在傳輸過(guò)程中的超聲波特征值；

所述速度獲取單元用于獲取所述移動(dòng)終端與物體之間的相對(duì)移動(dòng)速度；

所述特征值選取單元用于獲取標(biāo)準(zhǔn)終端在所述相對(duì)移動(dòng)速度的移動(dòng)狀態(tài)下檢測(cè)到超聲波信號(hào)在傳輸過(guò)程中的目標(biāo)特征值；

所述差異值計(jì)算單元用于計(jì)算所述超聲波特征值與所述目標(biāo)特征值的差值，得到所述移動(dòng)終端在所述相對(duì)移動(dòng)速度的移動(dòng)狀態(tài)下的差異值；

所述調(diào)整執(zhí)行模塊用于根據(jù)所述差異值，對(duì)所述移動(dòng)終端在所述移動(dòng)狀態(tài)下所述超聲波發(fā)射模塊每次發(fā)送超聲波信號(hào)時(shí)的發(fā)射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，以及對(duì)所述移動(dòng)終端在所述移動(dòng)狀態(tài)下每次獲取的超聲波特征值進(jìn)行調(diào)整。

6.移動(dòng)終端，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)器；

一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序配置用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法。