[發明專利]基于無線電頻譜識別的無人機偵測方法、系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202110761878.7
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113507341B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 蘇穎
• 申請（專利權）人: 中交遙感天域科技江蘇有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京惟盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 11855
• 代理人: 董鴻柏

本發明提供一種基于無線電頻譜識別的無人機偵測方法、系統和存儲介質，所述方法包括：采用無線電偵測設備實時監測無線電信號，若有可疑無線電信號，則搜索與該可疑無線電信號相關的資訊信息，對應每條資訊信息的原始發布單位，以及每條資訊信息的轉發量；根據發布單位權威等級列表查詢得到所有原始發布單位的權威等級；對每條資訊信息進行神經網絡語義分析，確定出每條資訊信息反饋出該可疑無線電信號的所屬類別；綜合全部資訊信息對該可疑無線電信號認定的所屬類別得到最終判定結果，并根據判定結果確定是否為禁用無人機，以及對該禁用無人機執行管控措施。本發明實現自動化精確判別禁用無人機通信信號的效果。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種基于無線電頻譜識別的無人機偵測方法、系統和存儲介質。

背景技術

目前，隨著無人機技術逐漸成熟，制造成本和進入門檻降低，消費級無人機市場已經爆發，而民用無人機市場處于爆發前夜。國家對民用無人機還沒有形成權威的技術質量標準，這無形中拉低了國內民用無人機競爭門檻和性能保障。而對于一些無人機的使用者來說，由于起飛審批不明確，無人機被迫陷入“黑飛”的尷尬境界。隨著民用無人機市場的高速發展，城市低空防御系統需求越來越緊迫。

現有的城市政府為了防止一些商業機密的泄漏會在城市商業區周圍劃分處禁空區，禁止除軍用無人機或授權民用無人機以外的任何無人機進入，但是在商業區周圍會有其他無線電信號干擾到區域內無人機的偵測。無線電頻譜偵測技術，通過無線電偵測設備對無人機的通訊頻段進行全天候的監測，利用數據處理技術對頻譜數據進行分析處理，從而檢測出無人機通信信號的過程。然而在檢測到無人機通信信號后，多通過管理員人為判定其是否為禁用，且在判定過程中，過多的人為因素也會影響判定的準確性，基于此，現有方案難以實現自動化精確判別禁用無人機通信信號的效果。

發明內容

為了解決上述至少一個技術問題，本發明提出了一種基于無線電頻譜識別的無人機偵測方法、系統和存儲介質，實現自動化精確判別禁用無人機通信信號的效果。

本發明第一方面提出了一種基于無線電頻譜識別的無人機偵測方法，其特征在于，所述方法包括：

采用無線電偵測設備在預設區域進行實時無線電信號監測，判斷是否有可疑無線電信號；

如果有，則篩選出該可疑無線電信號，并反饋至服務器；

由所述服務器搜索與該可疑無線電信號相關的資訊信息，對應每條資訊信息的原始發布單位，以及每條資訊信息的轉發量；

根據發布單位權威等級列表查詢得到所有原始發布單位的權威等級；

對每條資訊信息進行神經網絡語義分析處理，確定出每條資訊信息反饋出該可疑無線電信號的所屬類別，其中類別包括軍用無人機信號、民用無人機信號；

基于每條資訊信息的轉發量以及原始發布單位的權威等級分別計算得到軍用無人機信號和民用無人機信號兩個類別的可信值；

基于軍用無人機信號和民用無人機信號的可信值，計算民用無人機信號的可信度；

判斷民用無人機電信號的認可度是否超過預設第一閾值，如果超過，則判定該可疑無線電信號為民用無人機電信號，然后基于該可疑無線電信號模擬干擾信號，并采用干擾信號對民用無人機進行干擾，促使其迫降。

本方案中，在確定出每條資訊信息反饋出該可疑無線電信號的所屬類別之后，所述方法還包括：