[發明專利]一種自動上料設備

在審

• 申請號: 202110761735.6
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113335657A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉恒俊;董文軍;馬樂云;劉良先;花帥
• 申請（專利權）人: 蘇州錦晨智能科技有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B57/18;B65B57/00;B65B19/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊杰

本發明涉及包裝設備技術領域，公開了一種自動上料設備。所述自動上料設備用于對工件進行上料，多個工件碼列于一個料盒，自動上料設備包括輸送機構、第一機器人、檢測機構、第二機器人，輸送機構沿其輸送方向依次設置有放料位置、檢測位置及取料位置，第一機器人能從堆棧區抓取料盒并放置于放料位置，檢測機構包括檢測相機，檢測相機能夠檢測運動至檢測位置處的料盒內的工件的擺放是否合格，第二機器人能夠抓取運動至取料位置處的料盒內的工件。本發明的自動上料設備能夠自動實現料盒內物料的上料，且準確性好、效率高。

技術領域

本發明涉及包裝設備技術領域，尤其涉及一種自動上料設備。

背景技術

目前，成型的煙盒規則地碼列在料盒內，裝滿煙盒的料盒再堆垛在堆棧區，在將煙盒向煙草包裝設備進行上料時，依賴于人工操作，即工人根據機器運行情況從堆棧區取出裝滿煙盒的料盒，然后再將料盒中的每一列煙盒依次取出，并按照正確的方向放置在煙草包裝設備的送料通道上。當煙草包裝設備運行速度不高、產能不高時，2-3名員工不間斷地進行上料可滿足生產需要，但是人工上料時需要保證煙盒的數量、擺放方向的準確性，工作效率低，工作強度大，自動化程度低，難以滿足煙草包裝設備提速增產的要求。

因此，亟需一種自動上料設備來解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種自動上料設備，能夠自動實現料盒內物料的上料，且準確性好、效率高。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動上料設備，用于對工件進行上料，多個所述工件碼列于一個料盒，自動上料設備包括：

輸送機構，沿其輸送方向依次設置有放料位置、檢測位置及取料位置；

第一機器人，能從堆棧區抓取料盒并放置于所述放料位置；

檢測機構，包括檢測相機，所述檢測相機能夠檢測運動至所述檢測位置處的所述料盒內的工件的擺放是否合格；

第二機器人，能夠抓取運動至所述取料位置處的所述料盒內的所述工件。

可選地，所述自動上料設備還包括錯料回收機構，所述錯料回收機構設置在所述檢測位置的側方，所述錯料回收機構能夠取走并收集所述檢測機構檢測為不合格的所述料盒。

可選地，所述錯料回收機構包括：

回收架，設置在所述檢測位置的一側，所述回收架包括多個沿上下方向依次設置的料倉；

第一升降驅動組件，能夠驅動所述回收架升降運動，以使其中一個所述料倉與所述檢測位置處的所述料盒相對；

推料組件，設置在所述檢測位置的另一側，所述推料組件能將所述檢測位置處的所述料盒推入所述料倉。

可選地，所述自動上料設備還包括回收盒，所述第二機器人包括第二機械臂和吸盤，所述第二機械臂能驅動所述吸盤運動，所述吸盤上設置多個第一吸附口，當有至少一個所述第一吸附口未吸附所述工件時，所述第二機器人將抓取的所述工件放入所述回收盒。

可選地，所述自動上料設備還包括：

限位機構，設置在所述取料位置上側，所述限位機構能夠將所述取料位置處的所述料盒限定在預設位置；

固定機構，用于將所述料盒固定在所述預設位置。

可選地，所述限位機構包括擋板和兩個夾板，所述擋板設置在所述放料位置的端部，所述擋板能阻擋所述料盒隨所述輸送機構運動，兩個所述夾板分別設置在所述取料位置的兩側，兩個所述夾板能相向運動并分別與所述料盒的側壁抵接；

所述固定機構包括第二吸附口，所述第二吸附口設置在所述取料位置的側方，所述第二吸附口能夠吸附所述料盒的底部。