[發(fā)明專利]特殊車載設(shè)備與通用車載設(shè)備的控車權(quán)切換方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110761624.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN113415314A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張友兵;王建敏;張國(guó)振;朱志承
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B61L15/00
• 分類號(hào): B61L15/00
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新;史光偉

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種特殊車載設(shè)備與通用車載設(shè)備的控車權(quán)切換方法及系統(tǒng)及系統(tǒng)，所述方法包括：通用車載設(shè)備接收切換命令；在列車經(jīng)過設(shè)備切換執(zhí)行點(diǎn)后，通用車載設(shè)備撤銷處于控車狀態(tài)的特殊車載設(shè)備的控車權(quán)，由通用車載設(shè)備控制列車運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)將控車權(quán)從特殊車載設(shè)備切換至通用車載設(shè)備。該方法及系統(tǒng)能夠根據(jù)線路實(shí)際情況，實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備控車權(quán)自動(dòng)切換，提高運(yùn)行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種特殊車載設(shè)備與通用車載設(shè)備的控車權(quán)切換方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)列車需要在不同類型的線路上運(yùn)行時(shí)，為了適應(yīng)不同的線路條件，需要安裝不同種類的列控系統(tǒng)車載設(shè)備。專利文獻(xiàn)(CN106741013B)中公開了一種車載系統(tǒng)、CBTC控制系統(tǒng)與CTCS控制系統(tǒng)切換的控制方法。該車載系統(tǒng)包括：車載自動(dòng)超速保護(hù)ATP設(shè)備和與所述車載超速保護(hù)ATP設(shè)備連接的GSM-R電臺(tái)、WLAN/LTE接口、自動(dòng)駕駛ATO設(shè)備、車載應(yīng)答器BTM主機(jī)和軌道電路讀取器TCR；還包括與所述車載應(yīng)答器BTM主機(jī)連接的應(yīng)答器天線、與所述軌道電路讀取器TCR連接的軌道電路讀取器天線。該控制方法在CBTC控制系統(tǒng)下若第二移動(dòng)授權(quán)MA2大于第一移動(dòng)授權(quán)MA1，則將CBTC控制系統(tǒng)切換為CTCS控制系統(tǒng)；在CTCS控制系統(tǒng)下若第一移動(dòng)授權(quán)MA1大于第二移動(dòng)授權(quán)MA2，則將CTCS控制系統(tǒng)切換為CBTC控制系統(tǒng)。該文獻(xiàn)中未涉及設(shè)備之間的關(guān)系，以及切換時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部的執(zhí)行機(jī)制，同時(shí)系統(tǒng)之間沒有公用模塊，集成度很低?；诖耍景l(fā)明提出一種不同類型車載設(shè)備之間的控車權(quán)切換方法及系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種特殊車載設(shè)備與通用車載設(shè)備的控車權(quán)切換方法及系統(tǒng)，該方法包括：

通用車載設(shè)備接收切換命令；

在列車經(jīng)過設(shè)備切換執(zhí)行點(diǎn)后，通用車載設(shè)備撤銷處于控車狀態(tài)的特殊車載設(shè)備的控車權(quán)，由通用車載設(shè)備控制列車運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)將控車權(quán)從特殊車載設(shè)備切換至通用車載設(shè)備。

進(jìn)一步地，通用車載設(shè)備撤銷處于控車狀態(tài)的特殊車載設(shè)備的控車權(quán)包括：通用車載設(shè)備中的人機(jī)接口功能模塊、列車接口功能模塊以及制動(dòng)接口功能模塊不響應(yīng)特殊車載設(shè)備的命令和信息。

進(jìn)一步地，列車經(jīng)過設(shè)備切換執(zhí)行點(diǎn)后，通用車載設(shè)備控制處于控車狀態(tài)的特殊車載設(shè)備進(jìn)入冷備狀態(tài)；特殊車載設(shè)備將冷備狀態(tài)信息發(fā)送至通用車載設(shè)備；若在一定時(shí)間內(nèi)，通用車載設(shè)備未收到特殊車載設(shè)備進(jìn)入冷備狀態(tài)的反饋信息，通用車載設(shè)備則命令特殊車載設(shè)備進(jìn)入故障狀態(tài)，但設(shè)備切換成功。

進(jìn)一步地，通用車載設(shè)備從地面設(shè)備接收切換命令后，通過人機(jī)界面顯示設(shè)備切換預(yù)告信息。

進(jìn)一步地，當(dāng)列車進(jìn)入設(shè)備切換確認(rèn)區(qū)域后，通用車載設(shè)備通過人機(jī)界面提示司機(jī)確認(rèn)設(shè)備切換；司機(jī)收到確認(rèn)設(shè)備切換命令后，在一定時(shí)間內(nèi)若司機(jī)不確認(rèn)設(shè)備切換，則在超時(shí)后由通用車載設(shè)備向列車發(fā)送常用制動(dòng)命令。

進(jìn)一步地，通用車載設(shè)備將設(shè)備切換執(zhí)行點(diǎn)的允許速度發(fā)送給特殊車載設(shè)備，特殊車載設(shè)備將通用車載設(shè)備發(fā)送的允許速度納入速度監(jiān)控曲線，使列車以平滑的速度通過設(shè)備切換執(zhí)行點(diǎn)。

進(jìn)一步地，車載設(shè)備上電后，特殊車載設(shè)備請(qǐng)求與通用車載設(shè)備建立通信連接；通用車載設(shè)備收到特殊車載設(shè)備的請(qǐng)求后，檢查特殊車載設(shè)備的系統(tǒng)版本；若特殊車載設(shè)備的系統(tǒng)版本與通用車載設(shè)備的系統(tǒng)版本兼容，則特殊車載設(shè)備與通用車載設(shè)備建立通信連接；若特殊車載設(shè)備的系統(tǒng)版本與通用車載設(shè)備的系統(tǒng)版本不兼容，則通用車載設(shè)備拒絕與特殊車載設(shè)備建立通信連接。

進(jìn)一步地，在上電狀態(tài)下，特殊車載設(shè)備向通用車載設(shè)備發(fā)送進(jìn)入配置狀態(tài)請(qǐng)求，通用車載設(shè)備向特殊車載設(shè)備發(fā)送進(jìn)入配置狀態(tài)命令，特殊車載設(shè)備進(jìn)入配置狀態(tài)。

進(jìn)一步地，在配置狀態(tài)下，通用車載設(shè)備向特殊車載設(shè)備發(fā)送列車數(shù)據(jù)、列車接口狀態(tài)、制動(dòng)接口狀態(tài)、測(cè)速測(cè)距性能參數(shù)以及制動(dòng)性能參數(shù)。