[發明專利]發動機葉片外觀缺陷自動化視覺檢測設備及其操作方法

在審

• 申請號: 202110761538.4
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN115574718A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 李熙春;李志遠
• 申請（專利權）人: 漢創視覺科技（重慶）有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06;G01G17/02;G01N21/89;G01N21/95;B25J11/00;B65G47/90
• 代理公司: 重慶嘉禾共聚知識產權代理事務所(普通合伙) 50220
• 代理人: 吳迪

1.發動機葉片外觀缺陷自動化視覺檢測設備，其特征在于：包括工作臺、保護罩和機器人控制系統；所述工作臺下方設置配電箱，保護罩設置在工作臺上；所述保護罩帶有透視區域；所述工作臺中間位置設置六軸機械手臂，位于所述六軸機械手臂一側設置序號檢測機構，另一側設置長度檢測機構和爐批號、標稱值檢測機構和葉片稱重機構，位于所述六軸機械手臂前方設置三種托盤，所述托盤上設置有緊壓氣缸；所述六軸機械手、序號檢測機構、長度檢測機構和爐批號、標稱值檢測機構和稱重結構均與機器人控制系統信號連接，所述機器人控制系統位于工作臺外側。

2.根據權利要求1所述的發動機葉片外觀缺陷自動化視覺檢測設備，其特征在于：所述六軸機械手臂帶有連接盤，在連接盤下方設置第一相機、第二相機和夾持機構。

3.根據權利要求2所述的發動機葉片外觀缺陷自動化視覺檢測設備，其特征在于：所述夾持結構包括手指氣缸、卡爪、直線軸承、壓塊和壓力感應器，手指氣缸固定在連接盤上并與卡爪連接，卡爪為可替換結構，其中壓力傳感器設置在壓塊內部，壓塊位于卡爪之間并與直線軸承垂直連接；在卡爪上設置葉片防形槽。

4.根據權利要求1所述的發動機葉片外觀缺陷自動化視覺檢測設備，其特征在于：所述序號檢測機構包括固定架、掃碼器和伺服電機和氣缸，其中固定架安裝在工作臺上，其頂面具有容納渦輪盤的凹槽，位于凹槽下方設置掃碼器，凹槽兩側帶有缺口，掃碼器用以采集渦輪產品每一張葉片上爐批號相片信號，它的兩側分別設置旋轉電機和氣缸。

5.根據權利要求1所述的發動機葉片外觀缺陷自動化視覺檢測設備，其特征在于：所述長度檢測機構包括伺服機組和定位臺，其中伺服機組帶有激光測量儀。

6.根據權利要求5所述的發動機葉片外觀缺陷自動化視覺檢測設備，其特征在于：所述定位臺頂面設置便于擱置葉片的防形槽，位于仿形槽兩側設置用以夾角葉片的防形槽。

7.根據權利要求1所述的發動機葉片外觀缺陷自動化視覺檢測設備，其特征在于：所述托盤包括不合格品托盤、合格品托盤和上料托盤。

8.根據權利要求1所述的發動機葉片外觀缺陷自動化視覺檢測設備，其特征在于：所述標稱值檢測機構為工業相機。

9.發動機葉片外觀缺陷自動化視覺檢測設備操作方法，其特征在于：包括以下步驟：

第一步：人工上料；如果針對渦輪產品未拆分，則將渦輪產品移動到序號檢測機構的固定架上；如果針對渦輪產品已拆分，則將葉片放置上料托盤上，直接進行第四步操作；如果同時針對渦輪產品未拆分和渦輪產品已拆分，則兩者同時進行操作；

第二步：啟動機器人控制系統，操作六軸機械手臂移動序號檢測機構工位，選擇第一相機對渦輪產品的第一張葉片進行定位標記；

第三步：啟動序號檢測機構上的旋轉電機，渦輪產品在固定架上順時針或者逆時針旋轉，與此同時從第二步中的第一張葉片開始，通過調節第一相機的角度對渦輪產品上每一張葉片上的爐批號進行拍攝識別，并將采集相片信息傳遞給控制系統生成順序列表；

第四步：人工擺放，將葉片擺放到上料托盤上，待滿料之后通過到位開關感應控制壓緊氣缸壓緊托盤；

第五步：檢查擺放是否正確，如果擺放錯誤需要人工修正，如果擺放正確則進行下一步操作；

第六步：通過六軸機械手臂上的夾持機構抓取葉片移動第三相機位置拍照識別爐批號、標稱值，然后準備對葉片進行檢測伸長量，如果不需要直接進行第八步；如果需要，則進行下一步；

第七步：通過六軸機械手臂的夾持機構將葉片移動到長度檢測機構的定位臺上；

第八步：通過長度檢測機構上的激光測量儀對葉片伸長量進行檢測，如果不合格通過六軸機械手臂的夾持機構將葉片移動到不良品托盤，如果合格則移動到葉片稱重機構上；

第十步；葉片稱重之后通過六軸機械手臂將葉片抓取到下料盤上，進行重新排序。