[發明專利]分揀機、分揀小車、分揀系統及物品分揀方法

在審

• 申請號: 202110761468.2
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113522757A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 蔡熙;鄒彥飛;姜毅;張紅
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物流設備有限公司
• 主分類號: B07C3/04
• 分類號: B07C3/04;B07C3/08;B65G15/00;B65G47/74;B65G35/00;B65G17/30;B65G17/38
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.分揀機，包括框架、一組分揀小車構成的小車環線及驅動所述小車環線轉動的驅動機構，所述小車環線具有至少兩層高低設置的直線段，所述分揀小車包括車架、由馬達驅動的轉輥、套裝在所述轉輥上的輸送帶，其特征在于：所述分揀小車的車架對輸送帶的第一直帶段及第二直帶段的表面及端部無遮擋，每個所述分揀小車隨小車環線轉動至其輸送帶的第一直帶段朝上，第二直帶段朝下時，通過所述第一直帶段進行分揀；每個所述分揀小車隨小車環線轉動至所述第一直帶段朝下，第二直帶段朝上時，通過第二直帶段進行分揀。

2.根據權利要求1所述的分揀機，其特征在于：所述車架包括支撐架、側板及端板，所述支撐架位于兩個所述轉輥之間，所述支撐架的頂面與所述轉輥的頂點高度相當，所述支撐架的底面與所述轉輥的底點高度相當，所述支撐架的兩側分別設置有延伸到其兩端外的側板，同一端的兩個側板上架設一轉輥且它們的外端連接端板，所述端板的頂部低于所述輸送帶的頂面，其底部高于所述輸送帶的底面，所述端板連接驅動機構。

3.根據權利要求2所述的分揀機，其特征在于：所述支撐架的兩側形成有卡槽，所述側板位置可調節地設置在所述卡槽中。

4.根據權利要求3所述的分揀機，其特征在于：所述側板延伸到支撐架外的伸出部分的頂部低于所述輸送帶的頂面，所述伸出部分的底部高于所述輸送帶的底面。

5.根據權利要求1所述的分揀機，其特征在于：所述驅動機構為包括鏈輪、鏈條及電機的鏈條式驅動機構，所述鏈條式驅動機構的兩條鏈條連接在所述車架的兩端，所述車架的兩個端板分別連接一對外鏈板兩端的銷軸。

6.根據權利要求5所述的分揀機，其特征在于：每對所述外鏈板至少一端的滾子上可自轉地設置有滾輪，所述滾輪的頂點高于外鏈板的頂部且低于所述輸送帶的頂面，其底點低于外鏈板的底部且高于所述輸送帶的底面，至少位于小車環線的直線段的分揀小車的滾輪下方設置有支撐導軌。

7.根據權利要求6所述的分揀機，其特征在于：所述滾輪為兩個，每對外鏈板之間設置有與它們垂直的連接銷，所述連接銷到該對外鏈板的兩個滾子之間的距離相同，所述鏈輪上形成有與兩個所述滾輪相匹配的大齒槽及與所述連接銷匹配的小齒槽，且大齒槽和小齒槽交替分布在齒輪的圓周。

8.根據權利要求1所述的分揀機，其特征在于：每個所述車架的兩端均設置有滾輪，所述滾輪滾動設置在環形軌道上，所述驅動機構包括位于部分或全部所述分揀小車的車架端部的次級板以及驅動所述次級板直線移動且固定在框架上的直線電機。

9.根據權利要求8所述的分揀機，其特征在于：所述次級板與所述轉輥的軸線垂直或平行。

10.根據權利要求1所述的分揀機，其特征在于：所述小車環線為腰形或“工”字型或“日”字形或“王”字形或“E”形或開口位于側部的“U”形。

11.根據權利要求1-10任一所述的分揀機，其特征在于：所述車架的至少一端設置有滑觸線集電器，所述框架上設置有與位于直線段的分揀小車上的滑觸線集電器對應的滑觸線供電滑軌。

12.根據權利要求11所述的分揀機，其特征在于：與奇數層直線段的分揀小車上的滑觸線集電器對應的滑觸線供電滑軌的兩端區域為外端高、內端低的曲形或斜線形，該滑觸線供電滑軌的兩端高于該層直線段的分揀小車上的滑槽線集電器的頂部高度，位于兩端區域間的直線段的頂部低于該層直線段的分揀小車的輸送帶的頂面。