[發明專利]背景圖像的生成方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110761383.4
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113592781A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 鄧江帆;周峰
• 申請（專利權）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 彭輝

本申請涉及一種背景圖像的生成方法、裝置、計算機設備和存儲介質。方法包括：獲取包含目標背景的多個拍攝圖像；識別多個拍攝圖像中的背景遮擋區域，并提取背景遮擋區域以外的圖像，得到每個拍攝圖像對應的背景參考圖像；根據多個拍攝圖像中基準圖像對應的目標背景遮擋區域，從除基準圖像以外的拍攝圖像對應的背景參考圖像中提取目標背景遮擋區域的目標圖像；根據提取出的目標圖像確定目標背景遮擋區域對應的局部背景圖像，并將局部背景圖像與基準圖像對應的背景參考圖像進行合成，得到目標背景的背景圖像。采用本方法能夠去除背景遮擋物、恢復完整的背景圖像，極大的提高了圖像采集效率。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種背景圖像的生成方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

計算機視覺技術實際應用中，通常需要采集特定場景的背景圖像，當采集的圖像中存在移動的人體或物體時，將對背景圖像造成遮擋。例如對商場進行室內地圖建模時，需采集商場各區域的背景圖像，若圖像中出現行人等遮擋物，會極大影響地圖建模的準確度。

相關技術中，為獲取完整的特定場景的背景圖像，需要清場后再進行圖像采集，實施難度大，且圖像采集效率低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種去除圖像中的背景遮擋物、恢復背景圖像的背景圖像的生成方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種背景圖像的生成方法，所述方法包括：

獲取包含目標背景的多個拍攝圖像；

識別所述多個拍攝圖像中的背景遮擋區域，并提取所述背景遮擋區域以外的圖像，得到每個所述拍攝圖像對應的背景參考圖像；

根據所述多個拍攝圖像中基準圖像對應的目標背景遮擋區域，從除所述基準圖像以外的拍攝圖像對應的背景參考圖像中提取所述目標背景遮擋區域的目標圖像；

根據提取出的目標圖像確定所述目標背景遮擋區域對應的局部背景圖像，并將所述局部背景圖像與所述基準圖像對應的背景參考圖像進行合成，得到所述目標背景的背景圖像。

在其中一個實施例中，所述提取所述背景遮擋區域以外的圖像，得到每個所述拍攝圖像對應的背景參考圖像，包括：

根據所述多個拍攝圖像和所述背景遮擋區域，生成每個所述拍攝圖像對應的第一圖像掩膜；

通過所述第一圖像掩膜，從所述多個拍攝圖像中提取所述背景遮擋區域以外的圖像，得到每個所述拍攝圖像對應的背景參考圖像。

在其中一個實施例中，所述根據所述多個拍攝圖像中基準圖像對應的目標背景遮擋區域，從除所述基準圖像以外的拍攝圖像對應的背景參考圖像中提取所述目標背景遮擋區域的目標圖像，包括：

根據所述多個拍攝圖像中的基準圖像和所述基準圖像對應的目標背景遮擋區域，生成第二圖像掩膜；

通過所述第二圖像掩膜，從除所述基準圖像以外的拍攝圖像對應的背景參考圖像中提取目標圖像。

在其中一個實施例中，所述識別所述多個拍攝圖像中的背景遮擋區域，并提取所述背景遮擋區域以外的圖像，得到每個所述拍攝圖像對應的背景參考圖像，包括：

通過預設的圖像檢測算法，在所述多個拍攝圖像中檢測背景遮擋物，并將所述背景遮擋物所在的區域確定為背景遮擋區域；

根據所述背景遮擋物在所述多個拍攝圖像中的背景遮擋區域，在檢測到的所述背景遮擋物中，確定發生移動的目標背景遮擋物；

提取所述目標背景遮擋物的背景遮擋區域以外的圖像，得到每個所述拍攝圖像對應的背景參考圖像。

在其中一個實施例中，所述根據所述背景遮擋物在所述多個拍攝圖像中的背景遮擋區域，在檢測到的所述背景遮擋物中，確定發生移動的目標背景遮擋物，包括：