[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)奶茶機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110760411.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113303669A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖蘭心;韓月月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海皮幾科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J31/44
• 分類號(hào): A47J31/44
• 代理公司: 上海秋冬專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31414
• 代理人: 張媛媛

1.一種全自動(dòng)奶茶機(jī)，包括容納各組件的外殼（1），承載各組成機(jī)構(gòu)的工作面板（2），將奶茶機(jī)分為上部的操作區(qū)和下部的控制區(qū)，其特征在于包括在所述工作面板（2）上設(shè)置有可自由移動(dòng)旋轉(zhuǎn)的的全自由度機(jī)械臂（9），所述工作面板（2）上在特定位置開(kāi)有排水孔（202），可供滴落在面板上的液體直接排出面板表面，所述面板上還開(kāi)有面板條縫（201），供機(jī)械臂（9）水平移動(dòng)，所述工作面板（2）上還布置安裝有制作奶茶所必須的機(jī)構(gòu)，包括落杯機(jī)構(gòu)（8），出珍珠機(jī)構(gòu)（3），奶蓋機(jī)構(gòu)（4），奶茶混合機(jī)構(gòu)（5），制冰機(jī)構(gòu)（6），覆膜機(jī)構(gòu)（7），控制系統(tǒng)，工作面板（2）上還開(kāi)設(shè)有出貨機(jī)構(gòu)（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)奶茶機(jī)，其特征在于所述的落杯機(jī)構(gòu)（8）設(shè)置安裝在所述工作面板（2）上，為奶茶機(jī)提供空杯；所述的出珍珠機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置安裝在所述工作面板（2）上，可提供奶茶所需珍珠；所述的奶蓋機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在所述出珍珠機(jī)構(gòu)一側(cè)，同樣設(shè)置安裝在工作面板（2）上，為制作奶茶提供奶蓋；所述奶茶混合結(jié)構(gòu)（5）設(shè)置安裝在所述工作面板（2）上，與奶蓋機(jī)構(gòu)（4）相鄰，所述奶茶混合機(jī)構(gòu)（5）優(yōu)選用奶茶桶供奶茶，可直接提供調(diào)配好的奶茶，亦可選擇固體奶粉與液體分離的裝置，在制作奶茶時(shí)由奶茶混合結(jié)構(gòu)將兩者混合；所述制冰機(jī)構(gòu)（6）設(shè)置安裝在奶茶混合機(jī)構(gòu)（5）一側(cè)，同時(shí)固定安裝在工作面板（2）上，為奶茶制作提供冰塊或冰沙等用于降溫的冰制品；所述的覆膜機(jī)構(gòu)（7）固定安裝在所述工作面板（2）上為制作好的奶茶覆膜；所述出貨機(jī)構(gòu)（10）以內(nèi)凹空腔的形式設(shè)置在工作面板（2）前端，可以設(shè)置一個(gè)也可以設(shè)置多個(gè)，容納制作完成的奶茶，并在外殼（1）的正面上有開(kāi)口，可供用戶拿取制作好的奶茶；所述控制系統(tǒng)設(shè)置在工作面板（2）下側(cè)的外殼空腔里，控制所述落杯機(jī)構(gòu)（8）、出珍珠機(jī)構(gòu)（3）、奶蓋機(jī)構(gòu)（4）、奶茶混合機(jī)構(gòu)（5）、制冰機(jī)構(gòu)（6）、覆膜機(jī)構(gòu)（7）、包括全自由度機(jī)械臂（9）完成相應(yīng)動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)奶茶機(jī)，其特征在于所述的全自由度機(jī)械臂（9）設(shè)置在工作面板（2）的面板條縫（201）內(nèi)，機(jī)械臂（9）前端安裝有仿生抓手（901），至少包含兩根仿生指，用于抓取杯體，仿生抓手（901）由抓手電機(jī)（903）和抓手齒輪（902）控制，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度完成抓手的抓緊與松開(kāi)；機(jī)械臂（9）上還設(shè)置有稱重計(jì)量模塊（906），可通過(guò)實(shí)時(shí)的重量計(jì)量傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)來(lái)精確把控制作奶茶過(guò)程中的用料多少，機(jī)械臂（9）后端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（905）和旋轉(zhuǎn)齒輪（904），由旋轉(zhuǎn)電機(jī)（905）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪（904）進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂面板以機(jī)械臂支撐桿（907）為中心的360°自由旋轉(zhuǎn)，主要的作用是配合機(jī)械臂在奶茶制作過(guò)程中，進(jìn)行不同操作動(dòng)作時(shí)所需要的角度，將杯體轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)奶茶機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械臂（9）面板由機(jī)械臂支撐桿（907）固定連接支撐，支撐桿（907）與升降絲桿（909）相連接，所述升降絲桿（909）由升降螺母（908）和升降電機(jī)（910）控制升降，從而帶動(dòng)機(jī)械臂（9）完成豎直方向的升降功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)奶茶機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械臂支撐桿（907）的下端與水平設(shè)置的水平導(dǎo)軌（912）滑動(dòng)連接，所述水平導(dǎo)軌（912）與工作面板（2）的面板條縫（201）相對(duì)應(yīng)，通過(guò)平移電機(jī)控制支撐桿（907）沿著水平導(dǎo)軌（912）可進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，通過(guò)機(jī)械臂面板上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐桿上的升降機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的全自由度的工作要求。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)奶茶機(jī)，其特征在于所述的排水孔（202）陣列排布在工作面板（2）上，與組成奶茶機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，所述排水孔（202）的形狀為利于排水的任意形狀，優(yōu)選為圓孔形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)奶茶機(jī)，其特征在于所述的落杯機(jī)構(gòu)（8）、出珍珠機(jī)構(gòu)（3），奶蓋機(jī)構(gòu)（4），奶茶混合機(jī)構(gòu)（5），制冰機(jī)構(gòu)（6），覆膜機(jī)構(gòu)（7）均與控制系統(tǒng)相連接，控制系統(tǒng)可通過(guò)電信號(hào)控制各個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，從而完成奶茶的制作過(guò)程。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)奶茶機(jī)，其特征在于所述的外殼（1）上部的操作區(qū)由透明的可視外罩（12）罩住，防止奶茶制作過(guò)程中的液體飛濺，可視外罩（12）上開(kāi)設(shè)可視窗口，供用戶觀察奶茶制作過(guò)程。