[發明專利]一種相互平衡的液壓石油舉升裝備液壓系統控制方法

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• 申請號: 202110759910.8
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113323949A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 齊賀飛;齊佳歡;張磊
• 申請（專利權）人: 阜新市石油工具廠
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;F15B13/07;E21B43/00
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

1.一種相互平衡的液壓石油舉升裝備液壓系統控制方法，其特征在于：包括：第一主機、第一位移傳感器、第二位移傳感器、第二主機、電氣控制部分、第二壓力傳感器、液壓控制部分、第一壓力傳感器，其特征在于：所述第一主機的上腔A1接口與液壓控制部分的A1接口相連，第一主機的下腔A2接口與液壓控制部分的A2接口相連；第二主機的上腔B1接口與液壓控制部分的B1接口相連，第二主機的下腔B2接口與液壓控制部分的B2接口相連；液壓控制部分的A2與B2接口在內部相通；當液壓控制部分通過A1接口向第一主機的上腔供油推動其下行，同時第一主機的下腔液壓油通過液壓控制部分的A2與B2連通接口，給第二主機的下腔供油推動其上行；當液壓控制部分通過B1接口向第二主機的上腔供油推動其下行，同時第二主機的下腔液壓油通過液壓控制部分的A2與B2連通接口，給第一主機的下腔供油推動其上行；

第一位移傳感器的W1信號發射端與電氣控制部分的W1的PLC模擬量信號接收端相連，同時電氣控制部分將處理完成的位移信號通過W1′傳送給液壓控制部分的W1′；第二位移傳感器的W2信號發射端與電氣控制部分的W2的PLC模擬量信號接收端相連，同時電氣控制部分將處理完成的位移信號通過W2′傳送給液壓控制部分的W2′；當第一主機內部的活塞桿下移到第一位移傳感器設定的位置時，第一位移傳感器通過W1將位移信號傳送給電氣控制部分的PLC可編程控制器，運行預先設置好的程序，通過電氣控制部分的W1′，將結果輸出給液壓控制部分的W1′，使第一主機停止下行，同時第二主機開始下行；同理，當第二主機內部的活塞桿下移到第二位移傳感器設定的位置時，第二位移傳感器通過W2將位移信號傳送給電氣控制部分的PLC可編程控制器，運行預先設置好的程序，通過電氣控制部分的W2′，將結果輸出給液壓控制部分的W2′，使第二主機停止下行，同時第一主機開始下行；當第一主機與第二主機相連通的下腔液壓油減少或增加時，兩臺主機的相對位移發生變化，第一位移傳感器和第二位移傳感器將位移信號反饋給電氣控制部分的PLC可編程控制器，運行預先設置好的程序，將結果輸出給液壓控制部分，對第一主機和第二主機下腔進行補油或放油；

第一壓力傳感器的Y1信號發射端與電氣控制部分的Y1的PLC模擬量信號接收端相連，同時電氣控制部分將處理完成的壓力信號通過Y1′傳送給液壓控制部分的Y1′；第二壓力傳感器的Y2信號發射端與電氣控制部分的Y2的PLC模擬量信號接收端相連，同時電氣控制部分將處理完成的壓力信號通過Y2′傳送給液壓控制部分的Y2′；當第一主機上腔壓力超過設定值時，第一壓力傳感器通過Y1將壓力信號傳送給電氣控制部分的PLC可編程控制器，運行預先設置好的程序，通過電氣控制部分的Y1′，將結果輸出給液壓控制部分的Y1′，使第一主機和第二主機停止運行；同理，當第二主機上腔壓力超過設定值時，第二壓力傳感器通過Y2將壓力信號傳送給電氣控制部分的PLC可編程控制器，運行預先設置好的程序，通過電氣控制部分的Y2′，將結果輸出給液壓控制部分的Y2′，使第一主機和第二主機停止運行。

2.根據權利要求1所述的一種相互平衡的液壓石油舉升裝備液壓系統控制方法，其特征在于：還包括第三壓力傳感器、第三壓力傳感器的Y3信號發射端與電氣控制部分的Y3的PLC模擬量信號接收端相連，同時電氣控制部分將處理完成的壓力信號通過Y3′傳送給液壓控制部分的Y3′；當第一主機和第二主機連通的下腔壓力超過設定值時，第三壓力傳感器通過Y3將壓力信號傳送給電氣控制部分的PLC可編程控制器，運行預先設置好的程序，通過電氣控制部分的Y3′，將結果輸出給液壓控制部分的Y3′，使第一主機和第二主機停止運行。