[發明專利]一種具有深度控制檢測功能的螺絲鎖付智能系統

有效

• 申請號: 202110759908.0
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113245812B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 張勇;吳懷初
• 申請（專利權）人: 深圳市泰科盛自動化系統有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B25B11/02;G01D21/02
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

本發明涉及一種具有深度控制檢測功能的螺絲鎖付智能系統，涉及螺絲鎖付技術領域，包括，底板，其上表面的一端連接軌道板，軌道板的下部設置有圖像采集裝置，軌道板的上部滑動安裝有升降板，軌道板上部設有氣缸，氣缸的活塞桿與升降板傳動連接，升降板的一側連接有水平設置的橫板，橫板的底部滑動安裝有箱體，所述箱體內滑動安裝有活動板，所述活動板的底面連接有柱體，所述柱體貫穿所述箱體，所述箱體內部上表面連接有推桿電機、控制器和測距傳感器，所述推桿電機的下端與所述活動板的上表面連接，所述控制器用以控制工作過程。本發明有效避免了由于物品材料不同在螺絲擰緊過程中對物品造成的損壞，提高了螺絲的擰緊效率。

技術領域

本發明涉及螺絲鎖付技術領域，尤其涉及一種具有深度控制檢測功能的螺絲鎖付智能系統。

背景技術

螺絲鎖付裝置是用自動化機構代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動應用特點化裝置，廣泛應用于電腦、顯示屏、電機、燈具、手機、打印機、電路板、電池、儀表等的自動組裝，可以大大提高生產效率，降低生產成本，提高可靠性。

中國專利公開號：CN109014881A，公開了一種螺絲鎖付機構，其在進行螺絲擰緊時，未考慮不同材料物品的壓力承受能力不同，不同材料物品以相同擰緊速度進行擰緊易造成物品的擰緊位置損壞，從而需要重新設置擰緊位置，重新進行擰緊，從而降低了螺絲的擰緊效率。

目前，螺絲鎖付裝置大多無法控制螺絲的擰緊速度，在螺絲擰緊的過程中極易因物品材料不同造成擰緊位置損壞，嚴重影響螺絲的擰緊效率。

發明內容

為此，本發明提供一種具有深度控制檢測功能的螺絲鎖付智能系統，用以克服現有技術中無法根據物品的材料準確控制螺絲擰緊速度導致的擰緊效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種具有深度控制檢測功能的螺絲鎖付智能系統，包括，

底板，其上表面的一端連接軌道板，所述軌道板的下部設置有圖像采集裝置，所述軌道板的上部滑動安裝有升降板，所述軌道板上部設有氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述升降板傳動連接，所述氣缸用以帶動所述升降板上下運動，所述升降板的一側連接有水平設置的橫板，所述橫板的底部滑動安裝有箱體；

所述箱體內滑動安裝有活動板，所述活動板的底面連接有柱體，所述柱體貫穿所述箱體，所述箱體內部上表面連接有推桿電機、控制器和測距傳感器，所述推桿電機的下端與所述活動板的上表面連接，所述控制器用以控制工作過程，所述測距傳感器用以檢測所述箱體內部上表面與所述活動板上表面之間的距離，所述柱體的底部設置有電機，所述電機的輸出軸與轉動桿傳動連接；

所述底板的上表面滑動安裝有移動塊，所述移動塊的上端連接有定位臺，所述定位臺的內部中心位置設置有重力傳感器，所述重力傳感器用以檢測所述定位臺上表面放置物品的重力，所述定位臺上設有定位機構，所述定位機構包括對稱滑動安裝于所述定位臺上的兩個滑塊；

當所述控制器控制所述滑塊對所述定位臺上的物品進行夾緊時，所述控制器根據所述重力傳感器獲取的物品的重力G控制滑塊的移動速度和升降桿的收縮速度，同時，所述控制器根據所述圖像采集裝置采集的物品體積R對滑塊的移動速度和升降桿的收縮速度進行調節；所述圖像采集裝置在采集物品的體積時，所述控制器控制所述圖像采集裝置對物品的體積進行三次采集，并根據獲取的物品的重力G控制三次采集時定位臺的位置，再根據三次采集結果確定物品的體積R；

在對物品夾緊完成后，所述控制器在控制所述轉動桿進行旋轉時，所述控制器根據計算獲取的螺絲擰緊長度Fa控制所述轉動桿的旋轉速度和所述推桿電機的推動速度，所述控制器在控制所述轉動桿的旋轉速度時，所述控制器根據獲取的物品的重力G對設置的轉動桿的旋轉速度進行調節，調節完成后，所述控制器根據采集到的物品體積R對調節后的轉動桿的旋轉速度進行修正；

所述控制器在控制所述轉動桿對物品上的螺絲進行擰緊時，所述控制器根據螺絲帽的變形量△S判定是否提前終止擰緊過程。