[發(fā)明專利]激光焊接設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110759902.3 | 申請日： | 2021-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN113478077B | 公開（公告）日： | 2023-08-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張國呈;彭文齊;劉福添;駱凱;劉俊;王志偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 銘鐳激光智能裝備（河源）有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/21 | 分類號： | B23K26/21;B23K26/12;B23K26/70;B23K37/053;B23K101/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542 | 代理人： | 孔德丞 |
| 地址： | 517000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 激光 焊接設(shè)備 | ||
1.一種激光焊接設(shè)備，用于焊接管狀工件，其特征在于，所述管狀工件包括第一管件和第二管件，所述第一管件的表面設(shè)有外螺紋或螺母結(jié)構(gòu)，所述第二管件的表面形成有弧形臺階結(jié)構(gòu)，所述激光焊接設(shè)備包括：
機架，所述機架設(shè)有第一安裝架和接料口，所述第一安裝架包括兩間隔設(shè)置的第一安裝柱和分別與兩所述第一安裝柱連接的第一連接桿，使所述第一安裝架呈龍門架結(jié)構(gòu)；
激光焊接頭，所述激光焊接頭可移動地設(shè)于所述機架，所述激光焊接頭可向所述管狀工件吹送保護氣體；
固定治具，所述固定治具設(shè)于所述機架，并位于所述第一安裝架的下方，所述固定治具包括自下向上呈豎直排布的第一移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺以及夾持頭，所述第一移動機構(gòu)可移動地設(shè)于所述機架；所述旋轉(zhuǎn)臺與所述第一移動機構(gòu)固定連接；所述夾持頭固定于所述旋轉(zhuǎn)臺，所述夾持頭包括底座和定位柱，所述底座與所述旋轉(zhuǎn)臺固定連接，所述底座的內(nèi)部設(shè)有氣流通道，所述氣流通道的貫穿所述底座或所述定位柱以形成氣孔，所述第一管件通過所述定位柱固定于所述底座表面時，所述氣孔與所述第一管件的內(nèi)部連通，所述第二管件在重力的作用下預(yù)固定于所述第一管件遠離所述固定治具的一端，所述定位柱還高出所述第一管件的端部設(shè)置，以對所述第二管件進行軸向定位，所述固定治具可向所述管狀工件的內(nèi)壁吹送保護氣體，所述夾持頭還設(shè)有防止所述第一管件相對所述夾持頭轉(zhuǎn)動的限位筋或限位槽結(jié)構(gòu)；以及
密封組件，所述密封組件包括升降機構(gòu)和密封件，所述升降機構(gòu)設(shè)于所述第一安裝架，所述密封件與所述升降機構(gòu)連接，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述密封件朝向所述固定治具運動，以使所述密封件與所述第二管件遠離所述固定治具的端面抵接，以將保護氣體密封于所述管狀工件的內(nèi)壁；
第二安裝架，所述第二安裝設(shè)于所述機架，所述第二安裝架的結(jié)構(gòu)呈龍門架結(jié)構(gòu)，且所述第二安裝架與所述第一安裝架呈并列且為間隔設(shè)置，所述第二安裝架上間隔設(shè)有第一移料機械手和第二移料機械手，所述第一移料機械手用以將所述第一管件上料至所述固定治具，所述第二移料機械手用以將所述第二管件進行上料至所述固定治具，并放置于所述第一管件的頂端，所述第一移料機械手和所述第二移料機械手還用于將已加工完成管狀工件從所述固定治具上移動至所述接料口；
其中，所述第一移料機械手包括第二移動機構(gòu)和第一夾爪，所述第二移動機構(gòu)為兩軸機構(gòu)，用于驅(qū)動所述第一夾爪沿水平方向和豎直方向運動；
所述第二移料機械手包括第三移動機構(gòu)和第二夾爪，所述第三移動機構(gòu)為兩軸機構(gòu)，用于驅(qū)動所述第二夾爪沿水平方向和豎直方向運動，所述第一夾爪和所述第二夾爪均為氣動手指。
2.如權(quán)利要求1所述的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾持頭包括：
底座，所述底座與旋轉(zhuǎn)臺固定連接，所述底座設(shè)有氣流通道；和
定位柱，所述定位柱設(shè)于所述底座的表面，所述第一管件套設(shè)于所述定位柱的表面，且所述第一管件的端面還與所述底座的表面抵接；
所述氣流通道貫穿所述底座表面以形成所述氣孔，或所述氣流通道貫穿所述定位柱的表面以形成所述氣孔。
3.如權(quán)利要求1所述的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述密封件為密封板或密封盤。
5.如權(quán)利要求4所述的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述固定治具的數(shù)量為兩個，兩個所述固定治具并排設(shè)于所述機架，所述第一移料機械手、所述第二移料機械手以及所述激光焊接頭可于兩所述固定治具之間移動設(shè)置。
6.如權(quán)利要求4所述的激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述接料口位于兩所述固定治具之間，所述第一移料機械手和所述第二移料機械手還可將焊接后的管狀工件從固定治具移動至所述接料口。
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