[發明專利]一種車輛轉向系統及車輛

在審

• 申請號: 202110759815.8
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113276940A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 王磊;江軍;席玉嶺;肖宏
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團越野車有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種車輛轉向系統，其特征在于，包括后輪液壓轉向系統和控制系統，所述控制系統控制所述后輪液壓轉向系統，實現后輪轉角大小及轉向方向根據前輪轉角大小及轉向方向的自適應轉動；所述后輪液壓轉向系統包括液壓動力源和液壓控制模塊，以及所述后輪液壓轉向系統還包括對中缸和轉向動力缸；所述控制系統與所述液壓動力源和所述液壓控制模塊連接，所述液壓控制模塊與所述液壓動力源和所述對中缸連接，以及所述液壓控制模塊與所述轉向動力缸連接，所述液壓動力源與所述對中缸連接，所述控制系統根據車輛狀態信息，控制所述液壓控制模塊和所述液壓動力源工作，為所述轉向動力缸及所述對中缸提供高壓油液，以使所述轉向動力缸和所述對中缸有序動作，進而完成與所述車輛狀態信息對應的車輛工作模式，所述車輛工作模式包括全輪轉向模式、蟹行行駛模式或對中鎖止功能模式。

2.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，還包括與所述轉向動力缸連接的拉桿總成，所述車輛狀態信息包括方向盤轉角大于目標值，所述目標值包括120°，所述控制系統監測到所述方向盤轉角大于所述目標值時發出指令，以控制所述液壓控制模塊的閥動作，以使所述轉向對中缸的壓力釋放，以及向所述轉向動力缸提供高壓油液，進而帶動拉桿總成擺動以驅動后輪轉動，以使所述后輪轉動方向與前輪轉動方向相反。

3.根據權利要求2所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述后輪液壓轉向系統還包括后輪角度傳感器，所述后輪角度傳感器與所述控制系統連接，所述后輪角度傳感器檢測到所述后輪轉角與所述方向盤轉角對應時，所述控制系統控制所述液壓控制模塊的閥動作以停止向所述轉向動力缸供油。

4.根據權利要求3所述的車輛轉向系統，其特征在于，當方向盤轉動后，所述后輪角度傳感器檢測到所述后輪轉角與所述方向盤轉角不對應時，所述控制系統控制所述液壓控制模塊的閥動作以向所述轉向動力缸供油，進而推動后輪轉動，以使所述后輪轉角與所述方向盤轉角對應。

5.根據權利要求4所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述車輛工作模式為蟹行行駛模式時，所述后輪轉角方向與所述方向盤的轉動方向相同，所述控制系統控制所述液壓控制模塊的閥開閉，以控制轉向動力缸的位置，使得所述后輪轉角與所述前輪轉角對應。

6.根據權利要求5所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述后輪液壓轉向系統還包括蓄能器，所述蓄能器與所述液壓控制模塊連接，當所述車輛工作模式進入對中鎖止功能模式時，所述控制系統控制所述液壓控制模塊的閥動作，使所述轉向動力缸失去高壓，以及使所述轉向動力缸回到中間直行位置，并保持在所述中間直行位置，所述控制系統控制所述液壓控制模塊的閥動作以控制所述蓄能器，以提供高壓油液給所述對中缸。

7.根據權利要求6所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述后輪液壓轉向系統還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制系統以及所述液壓控制模塊連接，所述壓力傳感器檢測到所述蓄能器的壓力下降到設置的下限值，所述控制系統發出指令，控制所述液壓動力源和所述液壓控制模塊工作，為所述蓄能器充高壓油液，直到所述蓄能器壓力到設置的上限值。

8.根據權利要求7所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述液壓控制模塊的閥受所述控制系統控制，所述液壓控制模塊的閥包括第一閥、第二閥、第三閥及第四閥，所述第一閥連接所述對中缸和所述液壓動力源，所述第二閥連接所述液壓動力源和所述轉向動力缸，所述第三閥以及所述第四閥連接所述轉向動力缸，所述車輛工作模式為全輪轉向模式或蟹行行駛模式時，所述第一閥得電，所述對中缸高壓腔與液壓動力源的油路聯通，所述對中缸解除對中功能，以及，所述第二閥得電，所述液壓動力源的油路聯通轉向動力缸；當所述方向盤轉動時，所述第三閥對應所述方向盤轉動方向的銜鐵得電，所述轉向動力缸對應所述方向盤轉動方向的一側接通高壓油液，以使所述后輪向對應所述方向盤轉動方向轉動；所述第四閥是比例流量閥，當所述后輪角度傳感器檢測到所述后輪轉角與目標轉角接近，所述第四閥開度逐漸減小，直至關閉，使所述轉向動力缸鎖定當前位置。